一种阻尼条夹取设备的制作方法

本实用新型涉及自动贴阻尼条技术领域，特别涉及一种阻尼条夹取设备。

背景技术：

发电机阻尼绕组主要是防止发电机在负载突然变化时对发电机绕组的冲击。发电机在负载变化时，其绕组内的电压电流会形成一个震荡的过程，阻尼条能够对该震荡过程增加阻力，形成阻尼震荡，从而形成一定的缓冲作用。

在电机的碳刷架上同样需要粘贴阻尼条，目前粘贴阻尼条的方法一般是采用人工逐个从阻尼条板料取下阻尼条后，再手工粘贴；现有市面上的碳刷架贴阻尼条设备，只能应用于卷状的阻尼条，而用于碳刷架上的阻尼条，粘贴前呈板状，为了适用于自动贴阻尼条设备，还须要多次加工处理，将阻尼条做成卷状，无形中增加了原料的成本。另外，板料上的阻尼条是相连接的，人工或现有设备单个取出阻尼条时会粘结其它阻尼条，需要花费时间分离，造成生产的效率低。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种阻尼条夹取设备，采用本发明提供的技术方案解决了人工操作或现有设备无法从阻尼条板料上单个取出板状阻尼条的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种阻尼条夹取设备，包括用于固定阻尼条板料的固定台(100)、用于夹取板料上的阻尼条的取料机构(300)、以及驱动取料机构(300)的传动机构(200)；所述取料机构(300)包括可下压夹取阻尼条的夹取组件(310)和可下压压紧阻尼条的压条组件(320)；所述夹取组件(310)和压条组件(320)于水平方向错开设置。

优选的，所述夹取组件(310)包括设置于所述传动机构(200)上的连接板(311)、固定于所述连接板(311)下端的夹具和驱动所述夹具夹取阻尼条的压块组件。

优选的，所述压条组件(320)包括设置于所述连接板(311)上且延伸至所述夹具下方的压条(321)；所述压条(321)与夹具于水平方向错开设置。

优选的，所述夹具包括夹取块(312)和两支在所述夹取块(312)内设置的且可从所述夹取块(312)底部伸出的插针(314)；两支所述插针(314)相互呈夹角设置，且两只所述插针(314)伸出后于所述压条(321)同一水平位置相交；所述压块组件包括驱动所述插针(314)伸出的压块(313)、以及驱动所述压块(313)下压的推动组件(316)。

优选的，所述夹取块(312)沿插针(314)滑动方向设有第一滑槽(318)；在所述压块(313)上水平形成有第二滑槽(319)；在两个滑槽内同时穿置有与所述插针(314)联动的销轴(315)；所述压块(313)可下压并驱动所述销轴(315)沿两个所述滑槽内滑动。

优选的，所述连接板(311)上端固定有支撑板(317)；所述压条(321)通过下压组件(323)滑动设置所述支撑板(317)上。

优选的，所述两支插针(314)呈30°～70°角设置。

优选的，所述压条(321)底部形成有用于压紧阻尼条的抵靠部(322)；所述抵靠部(322)设有供所述插针(314)伸入的夹持窗。

优选的，所述固定台(100)上两侧设有用于固定阻尼条板料的夹持板(110)；所述固定台(100)内侧设有驱动所述夹持板(110)的驱动组件(120)。

优选的，两块所述夹持板(110)相对的侧面上延伸形成有用于压制阻尼条板料的压边块(111)。

由上可知，应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果：通过在传动机构上设置夹取组件，在夹取组件设置可抵靠在板状阻尼条上的夹取块，夹取块设置有可伸出的插针，由压块组件驱动插针以插入并夹取板状阻尼条，实现夹取板状阻尼条，并且通过设置于夹取组件上的压条压紧待夹取阻尼条周围的阻尼条，实现单个夹取阻尼条的目的，提高了贴阻尼条的准确性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例阻尼条夹取设备总装示意图；

图2为本实用新型实施例取料机构结构立体图；

图3为本实用新型实施例取料机构结构正视图；

图4为本实用新型实施例取料机构a部放大后视图；

图5为本实用新型实施例取料机构a部放大剖视图；

图6为本实用新型实施例阻尼条夹取设备工作台正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，为了解决上述人工操作或现有设备无法从阻尼条板料上单个取出板状阻尼条的技术问题，本实施例提供一种阻尼条夹取设备，包括用于固定阻尼条板料的固定台100，用于夹取板料上的阻尼条的取料机构300，取料机构300设置在二轴传动机构200上，通过二轴传动机构200驱动取料机构300在固定台100上方的任意位置移动，实现夹取固定台100上任意的阻尼条。

请参见图6，阻尼条板料放置在固定台100上，固定台100两侧设有用于固定阻尼条板料的夹持板110，两块夹持板110相对的侧面上延伸形成有用于压制阻尼条板料的压边块111。固定台100的内部中空，固定台100内侧设有驱动夹持板110的驱动气缸120。在驱动气缸120的作用下使得夹持板110下压，进而利用压边块111夹稳阻尼条板料。

为实现夹取板状的阻尼条，取料机构300包括滑动设置于三轴传动机构200上的夹取组件310，夹取组件310可下压抵靠于待夹取阻尼条并完成夹取动作。

具体的，请参见图2-3，夹取组件310包括连接板311、以及固定于连接板311下端的夹具。在三轴传动机构200上的设有驱动夹取组件310竖直方向移动的移动组件340，移动组件340为移动气缸340，移动气缸340驱动连接板311上下滑动，进而实现夹取组件310可向下移动抵靠于板料上的待夹取阻尼条。

进一步的，夹具包括夹取块312和两支在夹取块312内设置的且可从所述夹取块312底部伸出的插针314，夹取块312固定在连接板311的下端，夹取块312的底部的形状与阻尼条相匹配，进而夹取块312可以抵靠于待夹取板状阻尼条。夹取块312的内部设有两支呈锐角设置且可滑动的插针314，两支插针314形成70°的夹角并可朝向夹取块312的底部伸出，两只插针314伸出后于压条321同一水平位置相交。夹取块312先抵靠于待夹取板状阻尼条，进而插针314伸出并插入待夹取的板状阻尼条，最终达到夹取板状阻尼条的目的。

为实现将插针314伸出夹取块312的底部以插入并夹取阻尼条，在夹取块312的上方设有可下压驱动夹取块312夹取阻尼条的压块组件，压块组件设置在连接板311上。压块组件包括用于令所述插针314伸出以插入待夹取阻尼条的压块313、以及驱动压块313的推动组件316。推动组件316为驱动气缸，驱动气缸固定在连接板311上，驱动气缸伸缩端固定有连接块，连接块的两侧分别与压块313固定，实现驱动压块313的上升和下压。

进一步的，请参见图4-5，夹取块312沿插针314滑动方向设有有贯穿的第一滑槽318，在压块313上水平形成有贯穿的第二滑槽319，滑槽318贯穿夹取块312并露出插针314，在两个滑槽内同时穿置有与插针314联动的销轴315，插针314与销轴315联动设置，通过驱动气缸316驱动压块313下压，从而驱动销轴315沿两个所述滑槽内向下滑动，进而带动插针314伸出和伸入，利用插针314实现夹取板状的阻尼条。

在取料机构300夹取单个阻尼条时，由于板料上的阻尼条是相连接的，取出阻尼条时会粘结其周围的阻尼条，为此为了保证单个取出阻尼条而不粘结其它阻尼条，本实施例还包括设置于夹取组件310上且用于压紧待夹取阻尼条周围阻尼条的压条321。

具体的，压条321设置在连接板311上，且与夹具于水平方向错开设置，压条321底部形成有延伸至所述夹取块312下方的抵靠部322，抵靠部322形成有供插针314伸入的夹持窗。抵靠部322可压紧待夹取阻尼条周围的阻尼条，夹持窗露出待夹取的阻尼条，实现插针314夹取出阻尼条后不粘结周围的阻尼条。

综上所述，通过在三轴传动机构上设置夹取组件，在夹取组件设置可抵靠在板状阻尼条上的夹取块，夹取块设置有可伸出的插针，由压块组件驱动插针以插入并夹取板状阻尼条，并且通过设置于夹取组件上的压条压紧待夹取阻尼条周围的阻尼条，实现单个夹取阻尼条的目的，提高了贴阻尼条的准确性和效率。

实施例2

本实施例提供一种阻尼条夹取设备，同样包括用于固定阻尼条板料的固定台100、用于夹取板料上的阻尼条的取料机构300、以及驱动取料机构300的传动机构200，所述取料机构300包括可下压夹取阻尼条的夹取组件310和可下压压紧阻尼条的压条组件320，夹取组件310和压条组件320于水平方向错开设置。

压条321设置在连接板311上，且与夹具于水平方向错开设置，压条321底部形成有延伸至所述夹取块312下方的抵靠部322，抵靠部322形成有供插针314伸入的夹持窗。抵靠部322可压紧待夹取阻尼条周围的阻尼条，夹持窗露出待夹取的阻尼条，实现插针314夹取出阻尼条后不粘结周围的阻尼条。

请参见图3，为了保证单个取出阻尼条而不粘结其它阻尼条，作为技术的进一步改进，本实施例与实施例1不同的是，连接板311上端固定有支撑板317，在支撑板317上固定有驱动压条321向下移动以压紧待夹取阻尼条周围的阻尼条的下压组件323。下压组件323为下压气缸323，下压气缸323的伸缩端固定压条321，压条321滑动设置在连接板311上，且位于夹取块312的另一侧，通过延伸至夹取块312下方的抵靠部322压住待夹取阻尼条周围的阻尼条，通过驱动压条321下压提高对阻尼条压紧的效果。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。