一种无间隙电机锁、电机及稳定器的制作方法

本实用新型涉及一种电机锁结构，尤其涉及一种无间隙电机锁、电机及稳定器。

背景技术：

在调节稳定器或者云台的平衡时，用户往往希望只有调节的那一个电机转轴可以转动，其他转轴能够在特定的角度锁定不动；或在稳定器收纳时，我们希望所有的转轴都能够在特定的角度锁定不动。但是现有的转轴定位锁在锁定之后，定位销和转子之间都会有一定的间隙，导致稳定器锁定之后还有一些微小活动空间。这个活动空间会让锁的结构不牢靠，并且定位销会在小范围内受冲击，容易损坏。

现有技术中，中国专利cn109000103a公开了一种稳定器电机锁定结构，包括锁针板、锁块，锁针板一端与连接臂内部连接，另一端设有锁针；稳定器的电机转子端外壳设有与锁针相配合的凹槽；锁块用于挤压锁针板，使锁针远离凹槽。中国专利cn109617288a公开了一种电机锁定结构及手持稳定器，该电机锁定结构设置在电机的转子组件和定子组件之间，包括操作部、固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定部及固定设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者的外周壁上的限位部，施加外力在所述操作部能够使得所述锁定部在锁止位置与解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述锁定部与所述限位部配合限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动，在所述解锁位置，所述锁定部与所述限位部分离，所述转子组件能够相对所述定子组件转动。该现有技术提及了，该卡锁部滑动容设在所述条形槽内，所述卡锁部为形状与所述条形槽相匹配的条形插杆，上述锁定部还可以为任意适宜的形状，例如长椭圆形、圆球形、t形、锥形等，根据该现有技术公开的内容可知上述形状的卡锁部是为了使卡锁部更容易进入条形槽内，锁定结构主要依靠条形槽和条形插杆的侧面进行两个方向的限位。上述现有技术，需要在非常高的加工精度、加工难度的条件下能够消除锁定虚位，但将大幅度增加加工成本，锁定部和锁槽之间在实际生产加工中仍然存在虚位，导致电机锁结构可靠性较差，锁针容易损坏。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种无间隙电机锁、电机及稳定器，旨在解决现有电机锁结构存在间隙，导致锁销容易损坏、电机锁可靠性差等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种无间隙电机锁，该电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部，电机锁包括销座、主轴、第一弹性件、锁槽；所述销座的一端通过转轴与第一转动部的内部转动连接，销座的另一端设有锁销，所述第二转动部设有与锁销相配合的锁槽，其中，所述锁销与锁槽的配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；所述第一弹性件的两端分别抵接销座的下端和第一转动部内壁，用于施加顶进销座带动锁销进入锁槽的弹力；所述销座设有贯穿其左右两侧的主轴孔，主轴贯穿主轴孔、并能够沿主轴孔运动；所述第一转动部设有支撑主轴的支撑部，所述支撑部用于限制主轴沿其轴向以外的方向运动；所述主轴包括解锁段和锁定段，所述解锁段的外径大于所述锁定段的外径，所述解锁段与锁定段之间设有导向面；所述主轴还设有导向槽，所述导向槽包括沿主轴轴向方向的轴向槽；所述第一转动部固定连接有与导向槽相配合的销钉。

上述技术方案中，限定了锁销进入或脱离锁槽的运动方式为销座沿转轴的转动方式，其中主轴通过支撑部安装于第一转动部，仅能沿主轴的轴向方向转动或滑动，又由于销钉与轴向槽的配合限定了主轴的运动方向是沿其轴向滑动，因此当操作主轴使外径较大的解锁段进入主轴孔时，解锁段挤压主轴孔内环的下部，带动销座沿转轴向下转动，锁销脱离锁槽，实现解锁；操作主轴沿主轴孔滑动至解锁段离开主轴孔时，作用在主轴孔内环下部的挤压力消失，第一弹性件的回弹力给销座沿转轴向上转动的趋势，此时转动电机的第一转动部或第二转动部，在适当位置(锁销对准锁槽)处，锁销自动进入锁槽，实现锁定；其中，导向面能够保证解锁段和锁定段在主轴孔内平滑过渡，方便操作；导向面加上第一弹性件的弹力能够防止主轴在外力的作用下轻易的滑动；

此外，锁销与锁槽相配合的楔形面方案包括但不仅限于以下情形：锁销设有楔形面、锁槽不设楔形面：锁销的一个侧面为楔形面，锁销的两个侧面均为楔形面；锁销不设楔形面、锁槽设有楔形面：锁槽的一个侧面为楔形面，锁槽的两个侧面均为楔形面；锁销、锁槽均设有楔形面：锁销、锁槽均有一个侧面为楔形面，锁销、锁槽均有两个侧面为楔形面，锁销有两个侧面为楔形面、锁槽有一个侧面为楔形面，锁槽有两个侧面为楔形面、锁销有一个侧面为楔形面；其中上述侧面为锁销与锁槽触接部位所在的面；本技术方案公开了一种无间隙电机锁，当电机锁紧时，锁销进入锁槽、并与锁槽相配合，配合方式为在电机轴转动方向的两侧触接，且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；采用本技术方案结构的优势在于：一方面，由于在转动方向的两侧均有触接，因此，限制沿电机轴两个方向的转动，能够消除锁紧结构中锁销与锁槽的间隙，另一方面，由于存在楔形面，方便锁销在第一弹性件的作用下进入锁槽，此外，相对于现有技术中的条形锁销和锁槽，若需要实现两侧触接，则需要很高的加工精度，而本技术方案中楔形面的锁销或锁槽结构，实现两侧触接则不需要很高的加工精度。

其进一步的技术方案为，主轴还包括与其螺纹连接的垫块，所述垫块位于锁定段和导向槽之间，所述垫块的至少一个面与第一转动部的内部触接，所述垫块端部或销座端部中的至少一个设有斜面，所述斜面把垫块水平方向的推力分解成作用在销座上指向锁槽的竖直分力；其中，主轴的导向槽还包括沿主轴圆周方向的径向槽，所述径向槽与轴向槽连通。本技术方案的结构中，垫块能够在主轴滑动(轴向槽沿销钉滑动)时跟随其滑动，并在主轴转动(径向槽沿销钉滑动)时通过螺纹沿主轴轴向滑动，因此，能够在较小的扳手转动角度情况下实现垫块较大的行程，即垫块运动至销座端部的行程，用于顶紧销座，从而顶紧位于锁槽内部的锁销，实现锁销与锁槽刚性配合，进一步消除锁定间隙，避免了第一弹性件在外力作用下晃动带来的锁紧机构间隙。

本技术方案中，初始时刻，解锁段与主轴孔配合，锁销脱离锁槽，销钉位于轴向槽的一端，电机处于解锁状态；具体的锁紧包括两个阶段，第一阶段的锁定为操作主轴的轴向槽沿销钉向径向槽方向滑动，使主轴沿主轴孔滑动，直至外径较大的解锁段脱离主轴孔，第一弹性件的回弹力给销座沿转轴向上转动的趋势，转动电机，在适当位置(锁销对准锁槽)处，锁销自动进入锁槽，实现通过弹性件的弹力锁定；第二阶段的锁定为操作主轴的径向槽沿销钉滑动，使主轴沿其轴向转动，带动垫块沿主轴轴向滑动至销座的端部并顶紧，垫块端部或销座端部中的斜面使垫块的水平推力分解成作用在销座竖直指向锁槽的分力，即锁销顶紧锁槽，进一步限制了锁销的活动间隙；具体的解锁过程为，第一阶段的解锁为操作主轴的径向槽沿销钉反向滑动至轴向槽的一端，使主轴沿其轴向反向转动，带动垫块沿主轴轴向滑动并远离销座的端部；第二阶段的解锁为操作主轴的轴向槽沿销钉向远离径向槽的方向滑动，使主轴沿主轴孔滑动，直至外径较大的解锁段进入主轴孔，解锁段挤压主轴孔内环的下部，带动销座沿转轴向下转动，锁销脱离锁槽，实现解锁；上述方案的两段操作中，一段采用按压或拉拔，另一个采用旋转，使用者能够容易识别每一段的操作。

其进一步的技术方案为，电机锁还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于施加主轴向锁定方向滑动的阻力。本技术方案中增加了第二弹性件，用于防止使用过程中的误操作锁定电机；并且在第二阶段的锁定过程中，径向槽沿销钉滑动，径向槽的侧壁与销钉的配合能够抵消第二弹性件的弹力，防止主轴在第二弹性件的作用下脱离锁定位置。

其进一步的技术方案为，锁销和锁槽的触接方式为面触接或线触接中的至少一种。

其进一步的技术方案为，锁销与锁槽的触接方式为面触接，锁销与锁槽相触接的面平行。

其进一步的技术方案为，主轴还连接有扳手，所述扳手至少部分位于电机的外侧，所述扳手在外力作用下带动主轴沿主轴的轴向运动。其中轴向运动包括转动、滑动等。

一种电机，包括上述的无间隙电机锁。

一种稳定器，包括至少一个上述电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种无间隙电机锁、电机及稳定器，通过锁销与锁槽的配合，一方面，限制沿电机轴两个方向的转动，能够消除锁紧结构中锁销与锁槽的间隙，锁销结构不易损坏、电机锁可靠性高；另一方面，由于存在楔形面，方便锁销进入锁槽，此外，相对于现有技术中的条形锁销和锁槽，若需要实现两侧触接，则需要很高的加工精度，而本实用新型结构中楔形面的锁销或锁槽结构，实现两侧触接则不需要很高的加工精度；通过两段锁定步骤的配合进一步消除电机锁的间隙，通过第一段锁定对锁销与锁槽定位，再通过第二段锁定使锁销顶紧锁槽，提高电机锁的稳定性；又通过两段不同的操作，即一段采用按压或拉拔、另一段采用旋转，使用者能够容易的识别每一段的操作。

附图说明

图1为：本实用新型所述一种无间隙电机锁的部件分解图。

图2为：本实用新型所述一种无间隙电机锁的解锁示意图。

图3为：本实用新型所述一种无间隙电机锁的第一阶段锁定示意图。

图4为：本实用新型所述一种无间隙电机锁的第二阶段锁定示意图。

图5为：本实用新型所述一种无间隙电机锁的扳手和导向槽示意图。

图中：

1、第一转动部；11、转轴槽；12、支撑孔；2、第二转动部；20、锁槽；3、销座；30、转轴；31、锁销；32、主轴孔；33、销座斜面；41、第一弹性件；42、第二弹性件；5、主轴；50、导向面；51、解锁段；52、锁定段；53、螺纹段；54、导向槽；541、轴向槽；542、径向槽；6、扳手；7、销钉；8、垫块；81、垫块斜面；9、盖板。

具体实施方式

下面结合附图1至图5和具体实施方式对本实用新型进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施方式提供一种无间隙电机锁，如图1至3所示，其中，该电机包括相对转动的第一转动部1和第二转动部2，本实施方式中的第一转动部1为电机的定子端，第二转动部2为电机的转子端，即第一转动部1和第二转动部2通过电机轴实现相对转动；电机锁包括销座3、主轴5、第一弹性件41、锁槽20；销座3的一端通过转轴30与第一转动部1的内部转动连接，销座3的另一端设有锁销31，第二转动部2设有与锁销31相配合的锁槽20，其中，所述锁销31与锁槽20的配合方式为，锁销31进入锁槽20，锁销31与锁槽20沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面均为楔形面，楔形面两侧侧面均向中间收敛，锁销31与锁槽20相触接的面平行，锁销31与锁槽20的触接方式为面触接(如图3所示，锁销31左右两侧与锁销20面触接)；所述第一弹性件41的两端分别抵接销座3的下端和第一转动部1内壁，用于施加顶进销座3带动锁销31进入锁槽20的弹力，本实施方式中，具体的第一弹性件41为弹簧；所述销座3设有贯穿其左右两侧的主轴孔32，主轴5贯穿主轴孔32、并能够沿主轴孔32运动；所述第一转动部1设有支撑主轴5的支撑部，所述支撑部具体为贯穿第一转动部1侧壁的支撑孔12，用于限制主轴5沿其轴向以外的方向运动；所述主轴5包括从左至右依次设置的解锁段51、锁定段52和导向槽，所述解锁段51的外径大于所述锁定段52的外径，所述解锁段51与锁定段52之间设有导向面50(导向面50能够保证解锁段51和锁定段52在主轴孔32内平滑过渡，方便使用者操作)，所述导向槽包括沿主轴5轴向方向的轴向槽541；所述第一转动部1固定连接有与导向槽相配合的销钉7；

本实施方式中的电机锁结构的具体安装过程和技术原理为：

第一转动部1包括用于安装该电机锁结构的安装槽，位于第二转动部2的侧面，安装槽设有用于安装转轴30的转轴槽11，将销座3和第一弹性件41安装至安装槽，主轴5贯穿主轴孔32和支撑孔12，并在第一转动部1的外部安装扳手6，扳手6通过压紧螺钉60安装在主轴5的一端，在导向槽位置对应的第一转动部1底端固定安装销钉7，本实施方式中的销钉7通过螺纹贯穿第一转动部1的下壁至支撑孔12，在其他实施方式中，销钉7还可以通过胶粘、焊接等方式安装至支撑孔12的内环与导向槽配合；安装槽的上端为盖板9，所述盖板9通过螺钉与安装槽连接；安装完成的电机锁结构，初始时刻，销钉7位于轴向槽541靠近销座3的一端，主轴5的解锁段51挤压主轴孔32的内环底部，销座3挤压第一弹性件41，锁销31脱离锁槽20，电机处于解锁状态；当按压扳手6时，轴向槽541沿销钉7滑动至另一端，主轴5沿其轴向滑动，此时主轴5的解锁段51脱离主轴孔32，外径较小的锁定段52与主轴孔32配合，第一弹性件41的回弹力给销座3沿转轴31向第二转动部2翻转的趋势，转动电机至适当位置(即锁销31对准锁槽20)，锁销31在第一弹性件41的作用下自动进入锁槽20，电机处于锁定状态；当拉拔扳手6时，轴向槽541沿销钉7反向滑动，主轴5沿其轴向反向滑动，经过导向面50的平滑过渡，解锁段51进入主轴孔32并与其内环底部配合，销座3沿转轴30向远离第二转动部2的方向翻转，销座3挤压第一弹性件41，带动锁销31脱离锁槽20，电机处于解锁状态；其中，本实施方式的电机锁，在锁定状态时，第一弹性件41弹力向上顶进销座3，主轴5上的导向面50与销座3的侧面配合，能够防止主轴5在外力作用下轻易的脱离锁定状态，同时在解锁状态时，第一弹性件41弹力向上挤压销座3，解锁段51与主轴孔32内环底面摩擦力能够防止主轴5在外力作用下轻易的脱离解锁状态。

上述实施方式公开的一种无间隙电机锁紧机构，当电机锁紧时，锁销31进入锁槽20、并与锁槽20相配合，配合方式为在电机轴转动方向的两侧触接，且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；其优势在于：一方面，由于在转动方向的两侧均有触接，因此，限制沿电机轴两个方向的转动，能够消除锁紧结构中锁销31与锁槽20的间隙，另一方面，由于存在楔形面，方便锁销31在顶推件的作用下进入锁槽20，此外，相对于现有技术中的条形锁销和锁槽，若需要实现两侧触接，则需要很高的加工精度，而本技术方案中楔形面的锁销或锁槽结构，实现两侧触接则不需要很高的加工精度。

上述实施方式示例性的示出了锁槽20侧面、锁销31侧面的具体形状，根据其他实施方式和实际应用，与锁槽20两个侧面相配合的锁销31的侧面还可以为曲面，或锁销31的一个侧面为曲面、另一个侧面为平面，或锁销31的横截面还可以为圆形、椭圆、梯形、平行四边形、正方形、矩形、多边形等结构，或楔形可以为六面体的楔形结构、圆锥楔形结构、圆台楔形结构等；锁槽20的两个侧面与锁销31两个侧面平行且面触接。

上述实施方式示例性的示出了锁槽20、锁销31触接部位所在的侧面均为楔形面的结构，且锁销31与锁槽20相触接的面平行，根据其他实施方式和实际应用，以下结构同理可以实现上述实施方式结构的消除间隙效果：

1、锁销31设有楔形面、锁槽20不设楔形面：锁销31的一个侧面为楔形面、另一侧面为竖直面，锁槽20的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽20的配合方式为楔形面一侧为线或点触接、竖直面一侧为面触接；锁销31的两个侧面均为楔形面、锁槽20的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接；

2、锁销31不设楔形面、锁槽20设有楔形面：锁槽20的一个侧面为楔形面、锁销31的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽20的配合方式为楔形面一侧为线或点触接、竖直面一侧为面触接；锁槽20的两个侧面均为楔形面、锁销31的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接；

3、锁销31、锁槽20均设有楔形面：锁销31、锁槽20均有一个侧面为楔形面，另一侧为竖直面，其中包括楔形面位于同一侧、楔形面位于不同侧，当楔形面位于同一侧时，若两个楔形面平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为楔形面一侧为面触接、竖直面一侧为线或点触接，若两个楔形面不平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接，当楔形面不位于同一侧时，锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接；锁销31有两个侧面为楔形面、锁槽20有一个侧面为楔形面，若两个触接的楔形面平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为楔形面一侧为面触接、竖直面一侧为线或点触接，若两个触接的楔形面不平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接；锁槽20有两个侧面为楔形面、锁销31有一个侧面为楔形面，若两个触接的楔形面平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为楔形面一侧为面触接、竖直面一侧为线或点触接，若两个触接的楔形面不平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接。

上述实施方式示例性的示出了主轴5的一端连接有扳手6，根据其他实施方式和实际应用，还可以通过将主轴5的一端伸出第一转动部1的支撑孔12一段距离，用于使用者按压和拉拔主轴5。

上述实施方式示例性的示出了主轴解锁段51和锁定段52的顺序，根据其他实施方式和实际应用，解锁段51和锁定段52还可以互换位置，在操作主轴的一端位置不变的实施方案中，可以通过在操作端拉拔主轴5，使解锁段51脱离主轴孔32，完成锁定，通过按压主轴5，使解锁段51进入主轴孔32，完成解锁；在操作主轴的一端位置为上述实施方式的另一端时，可以通过在操作端按压主轴5，使解锁段51脱离主轴孔32，完成锁定，通过拉拔主轴5，使解锁段51进入主轴孔32，完成解锁，也可以实现电机的锁定和解锁；同理操作主轴5的一端也可以根据实际使用情况或云台模型来确定，同理也能够实现电机的锁定和解锁。

上述实施方式示例性的示出了第一转动部1为定子端、第二转动部2为转子端的技术方案，根据其他实施方式和实际应用，还可以用其他方案来代替，例如第一转动部1为转子端、第二转动部2为定子端，即锁销31位于转子端、锁槽20位于定子端，同理可以实现电机的锁定和解锁。

上述实施方式示例性的示出了主轴支撑部为支撑孔12的方案，根据其他实施方式和实际应用，主轴支撑部还可以为位于第一转动部1内部的槽型结构，使主轴5能够在该槽型结构中沿主轴轴向滑动，同理能够实现通过主轴5的滑动，使解锁段51和锁定段52与主轴孔32的配合，从而实现电机的解锁和锁定；同时，销钉7还可以位于其他能够与主轴5配合的位置，此时的导向槽也在销钉7对应的位置开设。

上述实施方式示例性的示出了电机第一转动部1包括安装槽和盖板9的技术方案，该技术方案方便装配安装，在电机内部空间足够的情况下，上述电机锁结构可以安装在电机第一转动部1内。

上述实施方式示例性的示出了第一弹性件41为弹簧的方案，根据其他实施方式和实际应用，还可以用其他弹性件代替，例如，橡胶块、板簧等。

又一实施方式，如图1至图5所示，在上述实施方式的基础上，所述主轴5还包括螺纹段53，所述螺纹段53位于锁定段52和导向槽之间，螺纹段53外环设有与其螺纹连接的垫块8，所述垫块8底面与第一转动部1的安装槽内部触接，用于限制垫块8随主轴5转动，所述垫块8的端部设有指向销座3的斜面和销座3端部设有指向垫块8的斜面(即位于垫块8端部的垫块斜面81和位于销座3端部的销座斜面33)，所述斜面将垫块8通过主轴5转动形成的水平方向作用力分解成竖直方向的支撑力，主轴的导向槽54还包括沿主轴圆周方向的径向槽542，所述径向槽542与轴向槽541连通，当销钉7沿径向槽542滑动时，主轴5沿其轴向转动，垫块8通过与螺纹段53相配合的螺纹可沿主轴5的轴向滑动至销座3的端部；

本实施方式的锁定和解锁过程为：初始时刻，销钉7位于轴向槽541靠近锁销3的一端，主轴5的解锁段51与主轴孔32的内环底部配合，销座3挤压第一弹性件41，锁销31脱离锁槽20，电机处于解锁状态；具体锁定过程包括两个阶段，第一阶段，按压扳手6，轴向槽541沿销钉7滑动至径向槽542，使主轴5沿主轴孔32滑动，直至外径较大的解锁段51脱离主轴孔32，解锁段51作用在主轴孔32内环底部的作用力消失，第一弹性件41的回弹力给销座3沿转轴30向上转动的趋势，转动电机，在适当位置(锁销31对准锁槽20)处，锁销31自动进入锁槽20，实现通过第一弹性件41的弹力锁定电机；第二阶段，转动扳手6，主轴5的径向槽542沿销钉7滑动，使主轴5沿其轴向转动，带动垫块8沿主轴5轴向滑动至销座3的端部并顶紧，其中，垫块斜面81顶紧销座斜面33，两个斜面的配合将垫块8的水平推力分解成作用在销座上指向锁槽20的竖直分力，从而顶紧销座3，进一步消除锁销31与锁槽20之间的间隙，电机在刚性部件的顶推作用下进一步锁定，即第二阶段的锁定状态；具体的解锁过程为，第一阶段，反向转动扳手6，主轴5的径向槽542沿销钉7反向滑动至轴向槽541的一端，使主轴5沿其轴向反向转动，带动垫块8沿主轴5轴向滑动并远离销座3的端部，此时，解除刚性部件的顶推作用力；第二阶段，拉拔扳手6，主轴5的轴向槽541沿销钉7向远离径向槽542的方向滑动，使主轴5沿主轴孔32滑动，直至外径较大的解锁段51进入主轴孔32，解锁段51挤压主轴孔32内环的下部，带动销座3沿转轴30向下转动，锁销31脱离锁槽20，实现解锁；上述实施方式中的两段操作中，一段采用按压或拉拔，另一个采用旋转，使用者能够容易识别每一段的操作；通过第一弹性件41对锁销31与锁槽20定位，再通过垫块8使锁销31与锁槽20刚性触接，提高锁紧机构的稳定性。

上述实施方式示例性的示出了垫块8端部和销座3端部均设有斜面的技术方案，根据其他实施方式或实际应用，斜面还可以仅设置在垫块8的端部、且斜面指向销座3，或斜面仅设置在销座3的端部、且斜面指向垫块8，同理可以实现主轴5转动带动垫块8形成的水平方向作用力分解成竖直方向的支撑力。

上述实施方式示例性的示出了垫块8底面与第一转动部1的安装槽内部触接的方案，根据其他实施方式或实际应用，还可以通过垫块8的顶面或侧面与第一转动部1的安装槽内部触接的结构替代，也能够限制垫块8跟随主轴5转动。

上述实施方式示出了主轴5上至左向右布设解锁段51、锁定段52的方案中垫块8位于锁定段52的右侧，在解锁段51与锁定段52互换位置的方案中，螺纹段53则设置在锁定段52的左侧，即主轴5至左向右依次布设螺纹段53(用于连接垫块8)、解锁段52和锁定段51，其中螺纹段53与垫块8配合的螺纹与上述实施方式中的方向相反，通过主轴5的转动带动垫块8沿主轴5的轴向向右滑动，从而顶紧销座3。

又一实施方式，在上述实施方式的基础上，电机锁结构还包括第二弹性件42，具体为弹簧，第二弹性件42的一端抵在主轴5上凸起，另一端抵在第一转动部1内壁的凸起，在本实施方式中，第一转动部1内壁的凸起位于主轴5上凸起的左侧，因此，第二弹性件42用于施加主轴5向锁定方向滑动的阻力(本实施方式中，防止主轴5向左滑动)，本实施方式中第二弹性件42的弹力可以防止使用过程中的误操作锁定电机，并且在第二阶段的锁定过程中，径向槽542沿销钉滑动，径向槽542的侧壁与销钉7的配合能够抵消第二弹性件42的弹力，防止主轴5在第二弹性件42的作用下脱离锁定状态；根据其他实施方式或实际应用，第二弹性件42还可以通过橡胶块、板簧等弹性件代替；在主轴5至左向右依次布设螺纹段53(用于连接垫块8)、解锁段52和锁定段51的方案中，第一转动部1内壁的凸起位于主轴5上凸起的右侧，防止主轴5向右滑动。

又一实施方式，提供一种手持稳定器，包括航向电机、横滚电机和俯仰电机，其中横滚电机和俯仰电机均采用上述实施方式的电机锁结构，安装槽为电机之间的连杆。此外，在其他实施方式中，航向电机也可采用上述实施方式的电机锁结构，安装在电机内部或电机的转子端。

本实用新型提供的一种无间隙电机锁、电机及稳定器，通过锁销31与锁槽20的配合，一方面，限制沿电机轴两个方向的转动，能够消除锁紧结构中锁销31与锁槽20的间隙，锁销结构不易损坏、电机锁可靠性高；另一方面，由于存在楔形面，方便锁销进入锁槽，此外，相对于现有技术中的条形锁销和锁槽，若需要实现两侧触接，则需要很高的加工精度，而本实用新型结构中楔形面的锁销31或锁槽20结构，实现两侧触接则不需要很高的加工精度；通过两段锁定步骤的配合进一步消除电机锁的间隙，通过第一段锁定对锁销31与锁槽20定位，再通过第二段锁定使锁销31顶紧锁槽20，提高电机锁的稳定性；又通过两段不同的操作，即一段采用按压或拉拔、另一段采用旋转，使用者能够容易的识别每一段的操作。