一种通用型风冷伺服电机的制作方法

本实用新型涉及一种伺服电机，具体涉及一种通用型风冷伺服电机。

背景技术：

随着现代制造业的飞速发展，伺服电机的成本逐步降低、技术逐步成熟，凭借控制精度高、性能好、过载能力强等优势成为了各机械设备的主流电机。在伺服电机中又可分为同步伺服电机和异步伺服电机两种，传统电机厂对同步与异步的制造标准均为不同，主要体现于电机安装尺寸不同、电机零部件不能共用。但两种电机在结构上仅限于定子与转子的不同，在电机主要零件当中的机壳、端盖、线盒、风罩、风机等都可相同，在伺服广泛运用的今天，特别是用户替换原来的普通电机、变频电机时，尺寸不能通用替换、需用户频繁更改设计的弊端暴露突出，同时也增加了电机厂的生产成本和管理成本。

在伺服电机正常运转时会产生多种损耗，这些损耗都会使电机壳发热，产生升温现象，在理想状态下，如果电机能将电机热量随时散发出去，即电机温升为零时，只要电机的机械强度足够保证，电机可以输出无限大的功率，因此电机的散热性能决定了电机功率的大小，即提高电机散热效果是提高电机功率的重要途径，而目前的伺服电机风冷结构中存在散热面积小，冷却效果差，极大的限制了电机功率提升，而较好的散热结构又存在生产加工复杂，成本价格高的弊端。

中国专利公开了一种伺服电机的风冷装置（cn102332782a），在所述伺服电机的机壳外套罩有风冷机壳，风冷机壳前端的机壳间形成环形风道，风冷机壳的后端延伸至机壳外且在对应机壳后侧端的风冷机壳内设有离心风机，离心风机固定在后方法兰上，通过在电机的机壳外侧同轴罩设一个筒状的风冷机壳，风冷机壳的前端部与机壳间形成间隙而作为风道，运转离心风机后空气经后部吸入径向排出，此径向气流与风冷机壳内壁碰撞后再延风道向前侧流动，气流流经机壳表面形成扇热。该结构合理，散热有效，但由于风冷机壳是采取8片拉伸铝型材拼装而成，由于拉伸铝型材在拉伸过程中会发生一定程度变形，造成风冷机壳拼装困难，且8片数量较多，图纸加工尺寸均不相同，难以分辨，加工和装配拼接效率低，同时因为需要开模制造，增加了产品的开发成本及生产成本。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种结构紧凑、散热效果好、装配简单、制造成本低的风冷伺服电机散热结构，解决以上背景技术中提出的问题。

技术方案：本实用新型所述的一种通用型风冷伺服电机，包括端盖、定子、转子、机壳、轴承、防护罩、风机和风罩，所述定子安装在所述机壳内腔上，所述转子固定在转轴上并通过两端的第一轴承、第二轴承支撑悬空安装在所述定子内部，所述机壳的一端安装有前端盖，所述机壳的另一端安装有后端盖，所述风罩安装在所述后端盖外侧，所述风罩内安装有防护罩和风机；所述机壳外侧部以及后端盖上设有相适配的内风道，所述风罩上设有进风口，所述前端盖与所述机壳配合处设有出风口，所述进风口、出风口与所述内风道相互贯通。

进一步的，所述定子和转子分别包括同步和异步两种类型。

进一步的，所述同步和异步两种类型的定子、转子的外径尺寸相同。

进一步的，所述第一轴承、第二轴承采用深沟球轴承。

进一步的，所述第二轴承与所述转子之间安装有压盖。

进一步的，所述防护罩呈一定角度设置。

进一步的，所述角度设置为30-60°。

进一步的，所述内风道内侧面采用锯齿型结构。

进一步的，所述机壳表面安装有若干个散热筋。

进一步的，所述后端盖上方固定安装有线盒和盒盖。

有益效果：本实用新型的一种通用型的风冷伺服电机，通过整合同步伺服电机和异步伺服电机的设计和制造方案，减少生产制造时电机零部件的开发费用、模具费用、加工及管理成本，使其除了定子与转子区分外，能够共用相同的机壳、端盖、线盒、风罩、风机等多种零部件，机壳内风道与机壳一次拉伸成型，可减少外加风壳的的成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体安装爆炸结构示意图；

图2为本实用新型电机的结构剖视图；

图3为本实用新型的整体安装立体结构示意图；

图4为本实用新型电机中内风道结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1到图4所示的一种通用型风冷伺服电机，包括前端盖1、后端盖9、定子4、转子3、机壳5、第一轴承2、第二轴承8、防护罩12、风机13和风罩14，所述定子4安装在所述机壳5内腔上，所述转子3固定在转轴上并通过两端的第一轴承2、第二轴承8支撑悬空安装在所述定子4内部，所述机壳5的一端安装有前端盖1，所述机壳5的另一端安装有后端盖9，所述风罩14安装在所述后端盖9外侧，所述风罩14内安装有防护罩12和风机13；所述机壳5外侧部以及后端盖9上设有相适配的内风道，所述风罩14上设有进风口，所述前端盖1与所述机壳5配合处设有出风口，所述进风口、出风口与所述内风道相互贯通。

作为上述实施例的进一步优化：

本实施例中优选地，为了实现通用型的生产，所述定子4与转子3分为异步和同步两种，其中异步和同步两种定子的外径尺寸相同，这样所有的异步和同步两种定子均可以适配机壳，这样以所述定子尺寸为基准设计机壳、端盖、线盒、风罩、风机及选用其他零部件，实现了通用型的设计要求。

通过整合同步伺服电机和异步伺服电机的设计和制造方案，减少生产制造时电机零部件的开发费用、模具费用、加工及管理成本，使其除了定子与转子区分外，能够共用相同的机壳、端盖、线盒、风罩、风机等多种零部件，机壳内风道与机壳一次拉伸成型，可减少外加风壳的的成本。

本实施例中优选地，所述第一轴承2、第二轴承8采用深沟球轴承，深沟球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性能，可承受较大的轴向载荷，深沟球轴承的摩擦系数很小，极限转速也很高。

深沟球轴承是最常用的滚动轴承。它的结构简单，使用方便。主要用来承受径向载荷，但当增大轴承径向游隙时，具有一定的角接触球轴承的性能，可以承受径、轴向联合载荷。在转速较高又不宜采用推力球轴承时，也可用来承受纯轴向载荷。与深沟球轴承规格尺寸相同的其它类型轴承比较，此类轴承摩擦系数小，极限转速高。但不耐冲击，不适宜承受重载荷。

深沟球轴承装在轴上后，在轴承的轴向游隙范围内，可限制轴或外壳两个方向的轴向位移，因此可在双向作轴向定位。此外，该类轴承还具有一定的调心能力，当相对于外壳孔倾斜2′～10′时，仍能正常工作。

本实施例中优选地，为了保证转子的稳定运行，所述第二轴承8与所述转子3之间安装有压盖7，压盖7对转子3和第二轴承8具有一定的限位作用，保证了转子的良好运行。

本实施例中优选地，所述防护罩12呈一定角度设置；进一步的，所述角度设置为30-60°，其倾斜角度可作为气流导向作用，将从风罩处的进风口的气流导向到后端盖与机壳内的内风道中去，实现了气流导向的作用。其中防护罩12的高度从内风道往风罩侧具有逐渐降低的趋势。防护罩内可安装编码器。

本实施例中优选地，所述机壳四个角上分别设有内风道，且内风道的内侧面采用锯齿型结构，如图4所示。通过采用锯齿型的内风道，可以增加表面增空气接触面积，提高散热效果。

本实施例中优选地，为了进一步增加散热效果，所述机壳5表面安装有若干个裸露的散热筋6，散热筋6采用导热材质制成，比如铝或铜质材质制成。

本实施例中优选地，所述后端盖9上方固定安装有线盒10和盒盖11，方便进行接线。

本实用新型的风机工作原理为：

当风机运转时，从尾部进风口吸入空气后延轴向排除，轴向气流通过与防护罩表面碰撞后的沿着其斜度向机壳内风道及散热筋流动，气流通过风道流经整个机壳表面吸收热量并排出至空气中。

本实用新型的一种通用型的风冷伺服电机，通过整合同步伺服电机和异步伺服电机的设计和制造方案，减少生产制造时电机零部件的开发费用、模具费用、加工及管理成本，使其除了定子与转子区分外，能够共用相同的机壳、端盖、线盒、风罩、风机等多种零部件，机壳内风道与机壳一次拉伸成型，可减少外加风壳的的成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。