一种微型电机扣壳设备的制作方法

本实用新型涉及微型电机自动化生产设备技术领域，具体涉及一种微型电机扣壳设备。

背景技术：

微型电机是为小型设备提供驱动的部件，例如提供震动功能的扁平马达，扁平马达常用于手机等小型设备中。微型电机包括上壳、下壳、转子、定子、转轴等，定子固定在下壳上，转轴安装在下壳上，转子安装在转轴上，这些结构安装完成后需要将上壳扣合在下壳上，从而形成一个完整的微型电机。微型电机的上壳与下壳的扣合作业现多采用人工或简单的工具辅助完成，生产效率低，而且扣壳的一致性也受到影响。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的微型电机扣壳设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种微型电机扣壳设备，包括扣壳机构、输送机构和视觉检测机构，所述扣壳机构设置在输送机构上方；所述扣壳机构包括顶升组件、扣壳机械手和中转平台，所述顶升组件设置在输送机构内侧下方，所述扣壳机械手设置在中转平台与顶升组件之间位置；所述视觉检测机构设置在顶升组件前方、输送机构外侧的位置。

进一步的，所述视觉检测机构包括ccd相机和定位滑台，所述定位滑台滑动设置在输送机构的上方，所述ccd相机设置在输送机构的外侧位置。

进一步的，所述视觉检测机构还包括背景光板，所述背景光板设置在输送机构的外侧，并且背景光板与ccd相机相对设置在输送机构的另一侧。

进一步的，所述顶升组件上设置有多个顶针，各所述顶针可以独立升降；还包括推料组件，所述推料组件设置在顶升组件上方、输送机构外侧的位置，所述推料组件可以将顶针顶起的微型电机半成品推离。

进一步的，所述扣壳机构还包括振动盘和直线送料轨道，所述直线送料轨道连接在振动盘与中转平台之间。

进一步的，还包括滴油机构，所述滴油机构设置在输送机构上方、视觉检测机构与扣壳机构之间的位置。

进一步的，所述滴油机构包括滴油针筒和外观检测组件，所述滴油针筒设置在输送机构的正上方，所述外观检测组件设置在滴油针筒的外侧。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：通过输送机构来将微型电机半成品输送至扣壳机构所在位置进行扣上壳，可以持续输送微型电机半成品至扣壳机构所在位置，从而可以持续的进行微型电机扣壳，提高了微型电机生产的效率。扣壳机构通过顶升组件、扣壳机械手和中转平台的配合，实现了自动将上壳扣合至微型电机半成品上形成完整的微型电机，扣合效率高，并且扣合准确、制作成的微型电机产品一致性好。在扣壳机构前端设置视觉检测机构，在扣壳前视觉检测微型电机半成品的外观，保证扣壳产品的良品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的左视结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的右视结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的左视的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的右视的局部放大结构示意图；

图8为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的扣壳装置一个角度的结构示意图；

图9为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的扣壳装置又一个角度的结构示意图；

图10为本实用新型实施例一中微型电机扣壳设备的输送机构、推料组件、顶升组件和固定治具安装的剖面结构示意图(与固定治具移动方向垂直处的剖面，微型电机半成品被顶高时)；

图11为本实用新型实施例一中微型电机的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～11，一种微型电机扣壳设备，用于将微型电机的上壳b扣合至微型电机半成品a(已经组装好下壳、定子、转子和转轴)上，装配成完整的微型电机。微型电机扣壳设备包括扣壳机构1和输送机构2，所述扣壳机构1设置在输送机构2上方；输送机构2用来将微型电机半成品a输送至扣壳机构1所在位置进行扣上壳b，通过输送机构2可以持续输送微型电机半成品a至扣壳机构1所在位置，从而可以持续的进行微型电机扣壳，提高微型电机生产的效率。输送机构2可以采用输送带、倍速链等常用的流水线式输送机构，本实施例中示出了倍速链结构，并通过固定治具21来装载微型电机半成品a(固定治具21上设置有容纳微型电机半成品a的容纳槽，并且该容纳槽上下贯通，使得容纳槽内的微型电机半成品a可以被下方的顶升组件11顶起)，固定治具21放置在倍速链的链轮22上，链轮22转动可以驱动固定治具21移动。

参阅图1～11，扣壳机构1包括顶升组件11、扣壳机械手12和中转平台16，所述顶升组件11设置在输送机构2内侧下方，从而可以在固定治具21移动至扣壳机械手12下方时顶升组件11顶起对固定治具21定位固定，固定治具21固定后，使得扣壳机械手12将上壳b扣合在固定治具21内的微型电机半成品a上。顶升组件11可以采用伸缩气缸。所述扣壳机械手12设置在中转平台16与顶升组件11之间位置，从而可以将中转平台16上的上壳b取下并移动至固定治具21上方来与微型电机半成品a扣合。扣壳机械手12最好采用可以在三维空间移动的机械手，并通过真空吸嘴来吸取上壳b。扣壳机构1通过顶升组件11、扣壳机械手12和中转平台16的配合，实现了自动将上壳b扣合至微型电机半成品a上形成完整的微型电机，扣合效率高，并且扣合准确、制作成的微型电机产品一致性好。

参阅图1～3，为了检测微型电机半成品a，保证扣壳的微型电机均为良品，还设置视觉检测机构4，所述视觉检测机构4设置在顶升组件11前方、输送机构2外侧的位置，使得微型电机半成品a在顶升组件11处扣壳前通过视觉检测机构4检测微型电机的外观。

参阅图1～3，所述视觉检测机构4可以采用如下具体结构：包括ccd相机41和定位滑台43，所述定位滑台43滑动设置在输送机构2的上方，所述ccd相机41设置在输送机构2的外侧位置。在固定治具21移动至定位滑台43所在的位置后，定位滑台43夹持固定住固定治具21，然后带动固定治具21滑动，每次滑动固定治具上两个相邻容纳槽间距的距离，从而每次将一个容纳槽内的微型电机半成品a移动至ccd相机41正前方拍摄检测，并通过移动逐个完成固定治具上各个容纳槽内的微型电机半成品a的视觉检测。视觉检测完成后定位滑台43松开固定治具21，使得固定治具21继续通过输送机构2输送。定位滑台43可以采用丝杆机构驱动滑动，并通过伸缩气缸驱动夹持固定固定治具21。

参阅图1～3，作为进一步的优选方案，为了ccd相机41能够更好的拍摄检测微型电机半成品a，所述视觉检测机构4还设置背景光板42，作为ccd相机41拍摄检测微型电机半成品a时的背景板。所述背景光板42设置在输送机构2的外侧，并且背景光板42与ccd相机41相对设置在输送机构2的另一侧。背景光板42具有背景光源，使得ccd相机41每次拍摄检测的背景一致，从而提高拍摄检测的一致性。背景光板42最好采用蓝色发光的面光源，使得ccd相机41拍摄检测效果更好。

参阅图1～5，为了持续的为中转平台16上料上壳b，扣壳机构1还设置有振动盘13和直线送料轨道14，所述直线送料轨道14连接在振动盘13与中转平台16之间，从而可以将大量的上壳b上料至振动盘13内，再通过直线送料轨道14连接在振动盘13输送至中转平台16上。中转平台16设置有容纳槽来暂存上壳b，最好设置多个容纳槽，来暂存多个上壳b，扣壳机械手12也一次性从中转平台16取出多个上壳b为固定治具上的多个微型电机半成品a扣壳；可以设置多组振动盘13和直线送料轨道14为中转平台16上的多个容纳槽上料，也可以将中转平台16移动设置，通过移动每次将一个容纳槽与直线送料轨道14对接，为各个容纳槽逐个上料上壳b。

参阅图8～10，作为进一步的优选方案，所述顶升组件11最好采用多级伸缩气缸，并且顶升组件11设置多个伸缩气缸，每个气缸的伸缩端作为一个顶针，即各顶针可以独立升降，从而各个伸缩气缸可以分别对应固定治具21上的一个容纳槽。还包括推料组件15，推料组件15也可以采用伸缩气缸，所述推料组件15设置在顶升组件11上方、输送机构2外侧的位置。由此，当固定治具21上的多个容纳槽内放置的微型电机半成品a通过前序步骤检测到其中有不良品时，可以启动不良品所在位置的顶升组件11的伸缩气缸，将不良品顶高，顶高后再通过推料组件15将顶起的微型电机半成品a推离固定治具，扣壳机械手12不对该位置扣壳，从而剔除生产中不良品。上述动作也可以在扣壳机械手12扣壳后完成，也可以剔除不良品，最终固定治具21上只保留良品。

参阅图1～7，为了在扣壳前向微型电机的转轴上加入润滑油，还设置滴油机构3，所述滴油机构3设置在输送机构2上方、视觉检测机构4与扣壳机构1之间的位置，在视觉检测机构4完成微型电机半成品的外观检测后来对微型电机的转轴上加入润滑油。

参阅图1～7，滴油机构3最好采用如下结构：包括滴油针筒31和外观检测组件32，所述滴油针筒31设置在输送机构2的正上方，从而可以从上往下对微型电机半成品的转轴处滴入润滑油；滴油的多少可以通过控制滴油针筒31内的气压大小来控制。所述外观检测组件32设置在滴油针筒31的外侧，在滴油完成后通过外观检测组件32来进一步检测各个微型电机半成品的转轴处是否有油、是否多油。外观检测组件32也可以采用ccd相机。在外观检测组件32检测多油的及视觉检测机构4检测外观不良的微型电机半成品都在后续步骤中通过顶升组件11和推料组件15的配合剔除。

参阅图1～11，本实施例的微型电机扣壳设备工作时，将微型电机半成品放入到固定治具中，将固定治具放入到输送机构左侧，固定治具上装载的微型电机半成品依次通过视觉检测机构4进行外观检测、通过滴油机构3滴入润滑油、通过扣壳机构扣入上壳，最后在输送机构右侧下料。微型电机的上壳与下壳之间根据需要还可以通过其他的设备进一步铆压固定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。