技术特征：
1.一种双转子电动机，其特征在于：包括固定件(1)、转矩叠加装置(4)以及双转子结构，所述双转子结构包括相套在一起的两个转子，其中一个转子称为第一转子(2)，另外一个转子称为第二转子(3)，第一转子(2)包括若干工作绕组(21)，若干个工作绕组(21)环绕第二转子(3)的轴线，工作绕组(21)用于驱动第二转子(3)转动，所述第一转子(2)以及所述第二转子(3)均与所述固定件(1)转动连接，所述第一转子(2)设有第一传动轴(22)，所述第二转子(3)设有第二传动轴(31)；所述转矩叠加装置(4)包括机座(41)、与第一传动轴(22)连接的第一传动轮(42)、与第二传动轴(31)连接的第二传动轮(43)以及与机座(41)转动连接的第三传动轮(44)，所述第一传动轮(42)与所述第一传动轴(22)同轴转动，所述第二传动轮(43)与所述第二传动轴(31)同轴转动，所述第一传动轮(42)和所述第二传动轮(43)分别与所述第三传动轮(44)传动连接，所述第一传动轮(42)的转动方向与所述第二传动轮(43)的转动方向相反。2.根据权利要求1所述的一种双转子电动机，其特征在于：所述固定件(1)包括第一固定板(11)和第二固定板(12)，所述第二转子(3)远离所述第二传动轴(31)的一端设有与所述第一固定板(11)转动连接的第三传动轴(32)，所述第一传动轴(22)与第二固定板(12)转动连接，所述第一传动轴(22)套设在所述第二传动轴(31)的外周。3.根据权利要求1所述的一种双转子电动机，其特征在于：所述转矩叠加装置(4)还包括第一传动带(48)以及与所述第三传动轮(44)同轴转动的第四传动轮(46)；所述第一传动轮(42)通过第一传动带(48)与所述第三传动轮(44)传动连接，所述第四传动轮(46)与所述第二传动轮(43)直接啮合连接或直接摩擦连接，使得所述第四传动轮(46)与所述第二传动轮(43)反向转动；或者所述双转子电动机还包括轮组，所述第一传动轮(42)通过第一传动带(48)与所述第三传动轮(44)传动连接，所述第四传动轮(46)与所述第二传动轮(43)通过轮组啮合连接或通过轮组摩擦连接，使得所述第四传动轮(46)与所述第二传动轮(43)反向转动；或者所述第一传动轮(42)与所述第三传动轮(44)直接啮合连接或直接摩擦连接，所述第四传动轮(46)通过所述第一传动带(48)与所述第二传动轮(43)传动连接；或者所述双转子电动机还包括轮组，所述第一传动轮(42)与所述第三传动轮(44)通过轮组啮合连接或通过轮组摩擦连接，所述第四传动轮(46)通过所述第一传动带(48)与所述第二传动轮(43)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种双转子电动机，其特征在于：所述转矩叠加装置(4)还包括离合器(47)，所述第三传动轮(44)的中部设有第一连接轴(441)，所述第四传动轮(46)的中部设有第二连接轴(461)，所述第一连接轴(441)通过所述离合器(47)与所述第二连接轴(461)连接。5.根据权利要求1所述的一种双转子电动机，其特征在于：所述转矩叠加装置(4)还包括第一传动带(48)、第二传动带(49)、第四传动轮(46)、与第三传动轮(44)同轴转动的第五传动轮(5)以及与第四传动轮(46)同轴转动的第六传动轮(51)，所述第五传动轮(5)以及第六传动轮(51)均与所述机座(41)转动连接，所述第五传动轮(5)与所述第六传动轮(51)啮合或摩擦连接，所述第一传动轮(42)通过所述第一传动带(48)与所述第三传动轮(44)传动连接，所述第二传动轮(43)通过所述第二传动带(49)与所述第四传动轮(46)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种双转子电动机，其特征在于：所述转矩叠加装置(4)还包
括离合器(47)，所述第二传动轴(31)通过所述离合器(47)与所述第二传动轮(43)连接。7.根据权利要求1所述的一种双转子电动机，其特征在于：所述转矩叠加装置(4)还包括与所述第二传动轮(43)啮合的第四传动轮(46)、与所述第三传动轮(44)同轴转动的第五传动轮(5)以及与所述第四传动轮(46)同轴转动的第六传动轮(51)，所述第三传动轮(44)与所述第一传动轮(42)啮合，所述第五传动轮(5)与所述第六传动轮(51)啮合，所述第五传动轮(5)以及第六传动轮(51)均与所述机座(41)转动连接。8.根据权利要求7所述的一种双转子电动机，其特征在于：所述转矩叠加装置(4)还包括第一联轴器(52)、第二联轴器(53)、与第一传动轮(42)的中部连接的第一连接件(54)以及与第二传动轮(43)的中部连接的第二连接件(55)，所述第一连接件(54)远离所述第一传动轮(42)的一端通过第一联轴器(52)与所述第一传动轴(22)连接，所述第二连接件(55)远离所述第二传动轮(43)的一端通过第二联轴器(53)与所述第二传动轴(31)连接。9.根据权利要求8所述的一种双转子电动机，其特征在于：所述转矩叠加装置(4)还包括离合器(47)，所述第二传动轮(43)的中部设置有第三连接件(431)，所述第二连接件(55)通过所述离合器(47)与所述第三连接件(431)连接。10.根据权利要求8所述的一种双转子电动机，其特征在于：所述第一连接件(54)套设在所述第二连接件(55)的外周。