轮毂电机、及其叉车电机和叉车平衡电机的制作方法

本实用新型涉及一种电机，尤其是轮毂电机、及其叉车电机和叉车平衡电机。

背景技术：

电动叉车是通过轮毂电机进行驱动的，但是现有的轮毂电机结构复杂，如cn210074985u公开的一种电动叉车轮毂电机，转子与轮毂之间通过一个直径很大的深沟球轴承连接，直径越大的轴承价格越贵，并且使用的轴承总数量较多，造成成本较高；同时由于转子和轮毂之间通过大直径轴承连接，导致轮毂内部的空间较小，无法安装功率较大的电机，通用性较差。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、无大直径轴承、轴承使用量少、成本低、内部空间大、便于更换不同功率的电机、通用性好的轮毂电机，具体技术方案为：

轮毂电机，包括轮毂、电机轴、转子和固定在电机轴上的铁芯；还包括：从动端盖，所述从动端盖通过轴承转动安装在所述电机轴上，且位于所述轮毂的一侧；主动端盖，所述主动端盖固定在所述轮毂的另一侧；太阳齿，所述太阳齿固定在所述转子上，且通过轴承转动安装在所述电机轴上；内行星架，所述内行星架通过轴承转动安装在所述太阳齿上；外行星架，所述外行星架固定在所述电机轴上，且通过轴承与所述主动端盖转动连接，所述外行星架与所述内行星架固定连接；行星轴，所述行星轴固定在所述内行星架和外行星架之间；行星齿，所述行星齿通过轴承转动安装在所述行星轴上；齿圈，所述齿圈固定在所述主动端盖上。

通过采用上述技术方案，采用从动端盖分别与轮毂固定连接，与电机轴转动连接，省去了转子与轮毂之间的大直径轴承，大大节约了成本，同时减少行星齿数量，降低了成本和轴承的使用量。

由于通过两个大端盖连接轮毂，省去了大直径的轴承，增大了内部空间，因此内部可以根据需要更换不同功率的电机，从而提高了通用性。

进一步的，所述行星轴和行星齿均设有两个，对称设置在所述太阳齿的两侧。

通过采用上述技术方案，减少行星齿的数量能够减少轴承的数量，同时降低成本。

进一步的，还包括连接柱，所述连接柱固定在所述外行星架与所述内行星架之间。

通过采用上述技术方案，连接柱方便外行星架与内行星架的连接。

进一步的，所述电机轴的两端均设有第一防转平面；所述外行星架的顶部设有轴套，所述轴套通过轴承与所述主动端盖转动连接，所述轴套的端部设有第二防转平面，且与所述第一防转平面相对应。

通过采用上述技术方案，轴套上的第二防转平面与第一防转平面方便外行星架的固定，使外行星架的固定简单。

叉车电机，包括：所述的轮毂电机；轮胎，所述轮胎固定在所述轮毂上。

叉车平衡电机，包括：所述的叉车电机；支架，所述支架与所述电机轴连接；弹簧万向轮，所述弹簧万向轮固定在所述支架上，且位于所述叉车电机的两侧。

通过采用上述技术方案，弹簧万向轮是为了叉车电机保持平衡。

进一步的，所述支架的端部设有固定槽，所述固定槽固定在所述电机轴的两端。

通过采用上述技术方案，固定槽与第一防转平面和第二防转平面连接，实现电机轴和外行星架的固定，使得叉车电机稳固的安装在支架上。

进一步的，所述支架的一侧设有沉孔，所述外行星架上设有连接螺孔，所述连接螺孔与所述沉孔通过连接螺钉连接。

通过采用上技术方案，螺钉将支架与外行星架固定在一起，既能保证外行星架可靠的固定，避免外行星架发生转动，同时实现轮毂电机与支架的可靠连接，防止轮毂电机脱落。

只是进一步提高连接的可靠性

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的轮毂电机内部结构简单、轴承使用量少，并且没有大直径的轴承，有效降低了成本，并且通过大端盖从两侧封闭，密封效果好，方便更换不同功率的电机，通用性好。

本实用新型提供的叉车平衡电机，平衡性好。

附图说明

图1是轮毂电机一个实施例的剖视图；

图2是轮毂电机一个实施例隐藏主动端盖后的结构示意图；

图3是图2隐藏外行星架、轮毂和轮胎后的结构示意图；

图4是图3隐藏行星齿、齿圈、内行星架后的结构示意图；

图5是外行星架的结构示意图；

图6是太阳齿的结构示意图；

图7是叉车平衡电机的结构示意图；

图8是叉车平衡电机的正视图；

图9是支架的结构示意图；

图10是叉车平衡电机隐藏防松螺母后的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图6所示，轮毂电机，包括轮毂2、电机轴1、转子52和固定在电机轴1上的铁芯51；还包括：从动端盖3，从动端盖3通过轴承转动安装在电机轴1上，且位于轮毂2的一侧；主动端盖4，主动端盖4固定在轮毂2的另一侧；太阳齿61，太阳齿61固定在转子52上，且通过轴承转动安装在电机轴1上；内行星架62，内行星架62通过轴承转动安装在太阳齿61上；外行星架63，外行星架63固定在电机轴1上，且通过轴承与主动端盖4转动连接，外行星架63与内行星架62固定连接；行星轴65，行星轴65固定在内行星架62和外行星架63之间；行星齿64，行星齿64通过轴承转动安装在行星轴65上；齿圈67，齿圈67固定在主动端盖4上。

采用从动端盖3分别与轮毂2固定连接，与电机轴1转动连接，省去了转子52与轮毂2之间的大直径轴承，大大节约了成本，同时减少行星齿64数量，降低了成本和轴承的使用量。

由于通过两个大端盖连接轮毂2，省去了大直径的轴承，增大了内部空间，因此内部可以根据需要更换不同功率的电机，从而提高了通用性。

行星轴65和行星齿64均设有两个，对称设置在太阳齿61的两侧。

减少行星齿64的数量能够减少轴承的数量，同时降低成本。

还包括连接柱66，连接柱66固定在外行星架63与内行星架62之间。

连接柱66方便外行星架63与内行星架62的连接。

电机轴1的两端均设有第一防转平面11；外行星架63的顶部设有轴套631，轴套631通过轴承与主动端盖4转动连接，轴套631的端部设有第二防转平面632，且与第一防转平面11相对应。

轴套631上的第二防转平面632与第一防转平面11方便外行星架63的固定，使外行星架63的固定简单。

实施例二

在上述实施例一的基础上，如图7至图9所示，叉车电机，包括：轮毂电机；轮胎7，轮胎7固定在轮毂2上。

实施例三

在上述实施例二的基础上，如图7至图10所示，叉车平衡电机，包括：的叉车电机；支架8，支架8与电机轴1连接；弹簧万向轮9，弹簧万向轮9固定在支架8上，且位于叉车电机的两侧。

弹簧万向轮9是为了叉车电机保持平衡。

支架8的端部设有固定槽81，固定槽81固定在电机轴1的两端。支架8为u形，两端设有腰形的固定槽81和连接板82，连接板82上设有安装弹簧万向轮9的安装孔83。固定槽81与第一防转平面11和第二防转平面632连接，实现电机轴1和外行星架63的固定，使得叉车电机稳固的安装在支架8上。

如图9和图10所示，支架8的一侧设有沉孔84，外行星架63上设有连接螺孔633，所述连接螺孔633与所述沉孔84通过连接螺钉801连接。

连接螺钉801将支架8与外行星架63固定在一起，既能保证外行星架63可靠的固定，避免外行星架63发生转动，同时实现轮毂电机与支架8的可靠连接，防止轮毂电机脱落。

电机轴1的两端均设有螺纹，电机轴1通过防松螺母802固定在支架8上。