一种无刷电机的绕线装置及其无刷电机的制作方法

本实用新型涉及无刷电机领域，具体涉及一种无刷电机的绕线装置及其无刷电机。

背景技术：

现有技术中，通过绕线机绕完电机每槽铜线后抽头出来，再通过剥皮机去皮，然后手工剪短铜线线头，最后通过手工烙铁将铜线线头焊接于霍尔板上实现电机与霍尔板的连通，达到电机三相输出的目的。但是这种方法具有一定的缺陷，例如：

1、对电机定子进行绕线时，铜线抽头较长，从而降低绕线设备的工作效率；

2、在利用剥皮机去掉铜线漆皮，以及铰接线头后，需要将铜线线头剪短至焊接需要的长度，而这便会耗费人工(约3～4人)及工时，从而导致生产效率降低。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种无刷电机的绕线装置及其无刷电机，旨在节省物料成本及人工成本，提高生产效率。

本实用新型实施例提供了一种无刷电机的绕线装置，包括一定子铁芯，所述定子铁芯的两侧分别均匀分布有多个绕线槽，相邻的两个绕线槽之间设置有一金属端子，所述金属端子的外侧设有一用于铜线过渡的v型挂钩；所述金属端子中的一个为起线金属端子，其余为中间金属端子；

所述铜线的一端固定于所述起线金属端子外侧的v型挂钩上，所述铜线从所述起线金属端子的一端开始按顺序依次绕过绕线槽、中间金属端子和对应中间金属端子外侧的v型挂钩，并穿过于所述起线金属端子的另一端，所述铜线的另一端固定于所述起线金属端子外侧的v型挂钩。

进一步的，所述v型挂钩为可向内弯折的v型挂钩。

进一步的，所述定子铁芯的中部设置有电机轴，所述定子铁芯的两侧分别设有一套设在所述电机轴上的霍尔板，所述金属端子与所述霍尔板连通。

进一步的，每一侧的绕线槽和金属端子均设有6个。

进一步的，所述定子铁芯的两侧分别设置有一环形线架，所述绕线槽一体设置于所述环形线架上。

进一步的，所述金属端子与所述铜线通过焊接的方式固定。

进一步的，所述金属端子与所述霍尔板通过焊接的方式连通。

进一步的，所述霍尔板通过霍尔板定位柱固定在所述定子铁芯的侧边。

进一步的，所述v型挂钩与对应的金属端子一体成型，且所述v型挂钩位于对应金属端子的底部。

本实用新型实施例还提供了一种无刷电机，包括如上所述的无刷电机绕线装置。

本实用新型实施例提供了一种无刷电机的绕线装置及其无刷电机，所述无刷电机的绕线装置包括一定子铁芯，所述定子铁芯的两侧分别均匀分布有多个绕线槽，相邻的两个绕线槽之间设置有一金属端子，所述金属端子的外侧设有一用于铜线过渡的v型挂钩；所述金属端子中的一个为起线金属端子，其余为中间金属端子；所述铜线的一端固定于所述起线金属端子外侧的v型挂钩上，所述铜线从所述起线金属端子的一端开始按顺序依次绕过绕线槽、中间金属端子和对应中间金属端子外侧的v型挂钩，并穿过于所述起线金属端子的另一端，所述铜线的另一端固定于所述起线金属端子外侧的v型挂钩。本实用新型实施例通过设置v型挂钩，并利用一根铜线完成绕线操作，不仅可以节省物料成本及手工成本，而且可以降低工时耗费，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的绕线装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的绕线装置的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的绕线装置的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的绕线装置的另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的绕线装置的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面请参见图1和图2，本实用新型实施例提供的一种无刷电机的绕线装置，包括一定子铁芯1，所述定子铁芯1的两侧分别均匀分布有多个绕线槽11，相邻的两个绕线槽11之间设置有一金属端子12，所述金属端子12的外侧设有一用于铜线2过渡的v型挂钩121；所述金属端子12中的一个为起线金属端子，其余为中间金属端子；

所述铜线2的一端固定于所述起线金属端子外侧的v型挂钩121上，所述铜线2从所述起线金属端子的一端开始按顺序依次绕过绕线槽11、中间金属端子和对应中间金属端子外侧的v型挂钩121，并穿过于所述起线金属端子的另一端，所述铜线2的另一端固定于所述起线金属端子外侧的v型挂钩121。

本实施例中，通过在相邻的绕线槽11之间设置金属端子12，以及在金属端子12的外侧设置用于铜线2过渡的v型挂钩121，从而达到利用一根铜线2即可完成对所有绕线槽11的绕线操作。具体的，将铜线2一端固定在起线金属端子外侧的v型挂钩121上，利用铜线2的另一端对相邻一侧(任意一侧)的绕线槽11进行绕线，在完成对所述绕线槽11的绕线后，铜线2进入所述绕线槽11相邻一侧的金属端子12(即中间金属端子)，并在所述金属端子12外侧的v型挂钩121上进行过渡，然后继续对下一绕线槽11进行绕线，以此类推，按照顺时针(或者逆时针)的顺序依次对剩下的金属端子12、金属端子外侧的v型挂钩121以及绕线槽13进行绕线(或者是过渡等操作)，直至完成对最后一个绕线槽11的绕线，当完成对最后一个绕线槽11的绕线后，所述铜线2的另一端回到所述起线金属端子处，并固定在所述起线金属端子外侧的v型挂钩121上。

可以理解的是，所述定子铁芯1的侧面为圆形，因而设置在所述定子铁芯1侧面上的绕线槽11为环形分布，从而在铜线2完成对所有的绕线槽11的绕线后，铜线2的两端将固定在同一v型挂钩121上(即所述起线金属端子外侧的v型挂钩121上)。另外，本实施例中的按照顺时针或者逆时针的顺序取决于所述铜线2是以顺时针方向进入所述起线金属端子还是以逆时针方向进入所述起线金属端子。

还需说明的是，本实施例中的所有绕线槽11均相同，所有金属端子12(即起线金属端子和中间金属端子)均相同，且所述金属端子12中的任意一个金属端子均可以作为本实施例中的起线金属端子。

本实施例提供的无刷电机的绕线装置相对于现有技术来说，减少了绕线时铜线抽头工序、铜线剥皮工序以及手工铰接工序，从而降低手工成本，有效提升生产效率。另外，本实施例利用一根铜线2即可完成对所有绕线槽11的绕线，不需要在每一绕线槽11都留有抽头，从而降低了物料成本。

在一具体实施例中，所述定子铁芯1的每一侧的绕线槽11至少有3个，从而满足电机三相(u相、v相、w相)输出的目的。

在一实施例中，所述v型挂钩121为可向内弯折的v型挂钩。

本实施例中，为方便后续操作，在铜线2完成绕线后，将所述v型挂钩121与所述v型挂钩121上的铜线2贴合固定。而将所述v型挂钩121设置为可弯曲结构且向内弯折，则可以方便贴合固定操作，并提高稳定性。需要说明的是，在将所述v型挂钩121与对应的铜线贴合固定后，还需将铜线2与对应的金属端子12连通。

在一实施例中，如图3所示，所述定子铁芯1的中部设置有电机轴13，所述定子铁芯1的两侧分别设有一套设在所述电机轴13上的霍尔板14，所述金属端子12与所述霍尔板14连通。

本实施例中，将所述霍尔板14套设在所述定子铁芯1中部的电机轴13上，并将所述金属端子12与所述霍尔板14连通，且由于所述金属端子12已与所述铜线2连通，因而可以实现电机内部电路导通，从而达到电机三相(u相、v相、w相)输出的目的。

在一实施例中，每一侧的绕线槽11和金属端子12均设有6个。

本实施例中，将每一侧的绕线槽11设置为6个，那么对应的，每一侧的金属端子12也为6个，也就是说，所述定子铁芯1的两侧共设有12个绕线槽11和12个金属端子12。6个绕线槽11可满足电机三相输出的目的，即u1相、v1相、w1相以及u2相、v2相、w2相。

在一实施例中，所述定子铁芯1的两侧分别设置有一环形线架15，所述绕线槽11一体设置于所述环形线架15上。

本实施例中，在所述定子铁芯1的两侧均设置所述环形线架15，并将所述绕线槽11一体设置于所述环形线架15上，从而方便结构设置。在另一具体应用场景中，所述环形线架15为塑料线架。

在一实施例中，所述金属端子12与所述铜线2通过焊接的方式固定。

本实施例中，在将所述v型挂钩121向内弯折后，利用焊接将所述金属端子12与所述铜线2固定连通，结合图4，在焊接点(为方便阅读，这里将其称之为第一焊接点16)对所述金属端子12与所述铜线2进行焊接。具体的，可以通过碰焊设备和焊接模具在所述第一焊接点16实现焊接固定。优选的，通过自动焊锡机进行焊接，从而提高焊接效率。

在一实施例中，所述金属端子12与所述霍尔板14通过焊接的方式连通。

本实施例中，利用焊接将所述金属端子12与所述霍尔板14连通，结合图3，在焊接点(为方便阅读，这里将其称之为第二焊接点17)对所述金属端子12与所述霍尔板14进行焊接。具体的，可以通过烙铁和焊锡丝在所述第二焊接点17实现焊接连通，从而实现电机内部电路的导通。

现有技术中，在将铜线线头手工焊接于霍尔板上时，需要手工用类似尖嘴钳工具将线头拉紧后精准固定到霍尔板的焊盘缺口位置，然后采用手工锡焊的方式进行焊接，耗费工时。而本实施例相对于现有技术来说，由于对所述金属端子12的焊接稳固方便，焊接质量更高，因而采用所述金属端子12与所述霍尔板14焊接的技术方案，使电机品质的可靠性得到提升。

在一实施例中，如图5所示，所述霍尔板14通过霍尔板定位柱141固定在所述定子铁芯1的侧边。

本实施例中，利用所述霍尔板定位柱141将所述霍尔板14固定在所述定子铁芯1上，从而提高霍尔板14的稳定性。可以理解的是，由于所述金属端子12设置于所述定子铁芯1的两侧，因此所述霍尔板114同样设置在所述定子铁芯1的两侧。

在另一实施例中，所述霍尔板141上设有霍尔板输出端子142。

在一实施例中，如图5所示，所述v型挂钩121与对应的金属端子12一体成型，且所述v型挂钩121位于对应金属端子12的底部。

本实施例中，将所述v型挂钩121与所述金属端子12设置为一体成型，从而可以将所述v型挂钩121作为对应的金属端子12底部的延伸部。由于所述v型挂钩121与对应的金属端子12一体成型，因而可以提高所述v型挂钩121的弯折度，且在将所述v型挂钩121向内弯折后，可方便对所述金属端子12与铜线2进行焊接，并且可以提高所述金属端子12与所述铜线2焊接后的稳定性。

本实施例还提供一种无刷电机，其包括如上所述的无刷电机的绕线装置。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。