一种新型空心杯电机固定装置的制作方法

本实用新型涉及电机设备技术领域，具体是指一种新型空心杯电机固定装置。

背景技术：

四轴飞行器作为时下热门的一种飞行器，受到越来越多的科学爱好者的关注，丰富了科学爱好者的日常娱乐内容，同时也提升了相关科学水平。随着科学技术的发展以及爱好者们日益浓厚的兴趣，人们所使用的四轴飞行器越来越多的选择自己手动diy设计，在这个过程中需要攻克很多硬件结构问题，硬件结构上最大的问题就是安装电机的牢靠性，比如如何将飞行器所使用的空心杯马达安装在飞行器的机身上。目前很多爱好者选择使用螺丝螺母热熔胶甚至是普通的胶水来进行硬件拼接安装固定，既增加了飞行的负担，又对其他配件产生不可逆的损伤，加之四轴飞行器采用的配件对体积特别是重量上极为苛刻的要求，硬件结构拼接过程中也往往需要更大、更重的非专业零部件，十分影响飞行效果，甚至会因为额外零件过重导致飞行器无法起飞。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种通过装置的一体注塑成型特性与回弹式倒钩和圆盘凸起结构相配合，提升电机安装牢靠性，形状可塑，尺寸兼容性强，强度精度高，体积小，便捷安装和拆卸且不会损伤其他零件，保证飞行质量的新型空心杯电机固定装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种新型空心杯电机固定装置，包括固定装置本体，所述固定装置本体为底部开口的圆柱形中空腔体结构，所述固定装置本体顶部开设有空心杯轴通孔，空心杯电机的轴可通过固定装置本体顶部预留的空心杯轴通孔穿出，所述固定装置本体侧壁上设有不完全裂缝，所述不完全裂缝下端延伸至固定装置本体底端，所述不完全裂缝上端延伸至固定装置本体上部且未至固定装置本体顶端，所述不完全裂缝关于固定装置本体中轴线对称设有两组，在使用时，首先将空心杯电机头部朝前从装置底部开口处装入，由于装置两侧设计有不完全裂缝，便可以轻松撑开将电机放入其中，空心杯电机放入以后，在固定装置本体本身弹性的作用下恢复为安装前的形态，所述固定装置本体侧壁中下部设有电源线卡合限位孔，所述电源线卡合限位孔与不完全裂缝连通，，所述电源线卡合限位孔设有一组，电源线卡合限位孔用来穿过电机的供电线，在起到穿过电源线的同时又能对电源线起到一定的限位约束作用，而不至于电机线从底部绕出而受到地面的挤压摩擦导致损坏，所述固定装置本体内侧壁下部设有凸台，所述凸台沿固定装置本体内侧壁圆周呈环状设置，且所述凸台靠近固定装置本体底部开口，所述固定装置本体外侧壁上设有圆盘凸起，所述圆盘凸起关于固定装置本体中轴线对称设有两组，两组圆盘凸起分别与两组不完全裂缝对应设置，所述不完全裂缝贯穿圆盘凸起，所述固定装置本体上开设有回弹式倒钩槽，所述回弹式倒钩槽内一体成型注塑设有回弹式倒钩，所述回弹式倒钩与回弹式倒钩槽侧壁之间设有间隙，所述回弹式倒钩底部设于固定装置本体上，所述回弹式倒钩顶端为自由端，所述回弹式倒钩顶端设有凸起回弹式倒钩台，所述回弹式倒钩关于固定装置本体中轴线对称设有两组，两组回弹式倒钩分别设于两组圆盘凸起之间，两组所述回弹式倒钩和两组圆盘凸起间隔设于固定装置本体外侧壁上，所述固定装置本体外侧壁上设有定位卡块，所述定位卡块设于圆盘凸起上方，所述不完全裂缝贯穿定位卡块，所述定位卡块设有一组，所述定位卡块与电源线卡合限位孔位于固定装置本体一侧的不完全裂缝上，定位卡块用于与机身上缺口卡合固定，防止固定装置本体因电机的反作用力或者人为转动而松动旋转。

进一步地，所述回弹式倒钩底端与圆盘凸起底端位于同一水平面上，所述回弹式倒钩高度大于圆盘凸起高度，所述凸起回弹式倒钩台底部高于圆盘凸起上端面，通过回弹式倒钩的凸起回弹式倒钩台与圆盘凸起卡合在机身上将带有空心杯电机的固定装置本体安装在机身上，同时圆盘凸起用于支撑机身的下表面。

进一步地，所述圆盘凸起上端面为水平面设置，所述凸起回弹式倒钩台底部端面为水平面设置，保证圆盘凸起与凸起回弹式倒钩台可以稳定固紧在机身上。

进一步地，所述电源线卡合限位孔的直径为1mm。

进一步地，所述固定装置本体为注塑加工成型固定装置本体。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：

(1)形状可塑性：针对性设计在外形形状上可以使装置在达到使用功能的基础上更多的减少不必要的成分，降低整个装置的体积、重量，而不损其功用，而传统的使用非专业零部件进行安装其功用受限于零件的外形体积的限制；(2)尺寸兼容性强：本品采用注塑加工工艺进行生产，故装置的尺寸可以根据与其匹配的电机直径长度大小、与其匹配的pcb电路板厚度进行修改，而完全不影响其功用，更加灵活；(3)一体化：固定装置本体1将使用者所期望的固定效果集于一体，相比于传统使用螺丝螺母甚至是热熔胶等一些严重影响飞行质量的工件，这样既避免了繁琐的安装拆卸过程，又可以因工件的轻量化使整机的重量更加轻巧，达到更为出色的飞行效果；(4)强度高精度好：采用注塑工艺，适合于本品小巧的外形，既能达到更为理想的精度，又能承受使用时所承受的压力，而传统使用的非专用简陋的安装零件很难两者兼具，甚至均无法达到使用者的期望；(5)成本低可批量生产：注塑工艺因其低廉的加工原料以及自动化生产方式，无论是价格还是需求量都可以满足广大消费者的需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种新型空心杯电机固定装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型空心杯电机固定装置回弹式倒钩槽的结构示意图；

图3为本实用新型一种新型空心杯电机固定装置的使用状态示意图。

其中，1、固定装置本体，2、空心杯轴通孔，3、不完全裂缝，4、凸台，5、电源线卡合限位孔，6、圆盘凸起，7、定位卡块，8、回弹式倒钩，9、凸起回弹式倒钩台，10、回弹式倒钩槽，11、机身。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～3所示，本实用新型一种新型空心杯电机固定装置，包括固定装置本体1，固定装置本体1为底部开口的圆柱形中空腔体结构，固定装置本体1顶部开设有空心杯轴通孔2，空心杯电机的轴可通过固定装置本体1顶部预留的空心杯轴通孔2穿出，固定装置本体1侧壁上设有不完全裂缝3，不完全裂缝3下端延伸至固定装置本体1底端，不完全裂缝3上端延伸至固定装置本体1上部且未至固定装置本体1顶端，不完全裂缝3关于固定装置本体1中轴线对称设有两组，在使用时，首先将空心杯电机头部朝前从装置底部开口处装入，由于装置两侧设计有不完全裂缝3，便可以轻松撑开将电机放入其中，空心杯电机放入以后，在固定装置本体1本身弹性的作用下恢复为安装前的形态，固定装置本体1侧壁中下部设有电源线卡合限位孔5，电源线卡合限位孔5与不完全裂缝3连通，电源线卡合限位孔5设有一组，电源线卡合限位孔5用来穿过电机的供电线，在起到穿过电源线的同时又能对电源线起到一定的限位约束作用，而不至于电机线从底部绕出而受到地面的挤压摩擦导致损坏，固定装置本体1内侧壁下部设有凸台4，凸台4沿固定装置本体1内侧壁圆周呈环状设置，且凸台4靠近固定装置本体1底部开口，固定装置本体1外侧壁上设有圆盘凸起6，圆盘凸起6关于固定装置本体1中轴线对称设有两组，两组圆盘凸起6分别与两组不完全裂缝3对应设置，不完全裂缝3贯穿圆盘凸起6，固定装置本体1上开设有回弹式倒钩槽10，回弹式倒钩槽10内一体成型注塑设有回弹式倒钩8，回弹式倒钩8与回弹式倒钩槽10侧壁之间设有间隙，回弹式倒钩8底部设于固定装置本体1上，回弹式倒钩8顶端为自由端，回弹式倒钩8顶端设有凸起回弹式倒钩台9，回弹式倒钩8关于固定装置本体1中轴线对称设有两组，两组回弹式倒钩8分别设于两组圆盘凸起6之间，两组回弹式倒钩8和两组圆盘凸起6间隔设于固定装置本体1外侧壁上，固定装置本体1外侧壁上设有定位卡块7，定位卡块7设于圆盘凸起6上方，不完全裂缝3贯穿定位卡块7，定位卡块7设有一组，定位卡块7与电源线卡合限位孔5位于固定装置本体1一侧的不完全裂缝3上，定位卡块7用于与机身11上缺口卡合固定，防止固定装置本体1因电机的反作用力或者人为转动而松动旋转。

其中，回弹式倒钩8底端与圆盘凸起6底端位于同一水平面上，回弹式倒钩8高度大于圆盘凸起6高度，凸起回弹式倒钩台8底部高于圆盘凸起6上端面，通过回弹式倒钩8的凸起回弹式倒钩台9与圆盘凸起6卡合在机身11上将带有空心杯电机的固定装置本体安装在机身11上，同时圆盘凸起6用于支撑机身11的下表面。圆盘凸起6上端面为水平面设置，凸起回弹式倒钩台9底部端面为水平面设置，保证圆盘凸起6与凸起回弹式倒钩台9可以稳定固紧在机身11上。电源线卡合限位孔5的直径为1mm。固定装置本体1为注塑加工成型固定装置本体。

具体使用时，首先将空心杯电机头部朝上从装置的固定装置本体1底部开口处装入，由于固定装置本体1两侧设计有不完全裂缝3，使用者可以轻松撑开固定装置本体1将空心杯电机放入其中，放入以后因固定装置本体1本身的弹性，会恢复为安装前的形态，同时固定装置本体1底部内侧的一圈凸台4可以卡住已装入的电机，防止其滑落，在固定装置本体1的侧面同样留有一个直径为一毫米的电源线卡合限位孔5，作为电机供电线的走线路径，安装好空心杯电机以后，将固定装置本体1装入飞行器机身11对安装电机预留的圆形带缺口的孔中，安装时将固定装置本体1头部朝上从飞行器机身11底部向上穿入，在固定装置本体1侧面的圆盘凸起6和不完全裂缝3之间有两块相邻的定位卡块7对应飞行器机身11上的缺口，来防止固定装置本体1因电机的反作用力或者人为转动而松动旋转，在固定装置本体1的侧面同样设有两片回弹式倒钩8结构，在装入过程中可以因机身11预留安装孔的约束而缩进装置侧面，而当安装到位以后装置侧面的圆盘凸起6用来支撑飞行器的机身11下表面，同时由于侧面两边回弹式倒钩8结构高于固定装置本体1上表面而失去约束弹出并且钩住固定装置本体1的上表面，再结合固定装置本体1侧面的圆盘凸起6，固定装置本体1在安装完成以后会携带空心杯电机固定在飞行器机身11上，在拆卸过程中只需用手按压装置侧面凸起的回弹式倒钩8再向下推动固定装置本体1，即可将其从飞行器机身11上拆解下来，再轻微撑开固定装置本体1即可将空心杯电机取出。无论是安装还是拆卸过程都极为简易，无需任何其他辅助工具，且不会对任何零部件构成损伤。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。