振动马达及电动牙刷的制作方法

本实用新型涉及牙刷振动马达技术领域，具体而言，涉及一种振动马达及电动牙刷。

背景技术：

现有的电动牙刷大多为通过振动马达带动刷头动作，如旋转型电动牙刷和振动型电动牙刷。但是，现有的振动马达的定子铁芯上一般仅具有两个相对应的极靴，振动马达通过两个极靴来磁性驱动转子，其振动扭力较小，且较易出现转子摆动不平稳的情况。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的振动马达及电动牙刷显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种振动马达，其具有振动扭力较大，且运行平稳的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种电动牙刷，其也具有振动扭力较大，且运行平稳的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种振动马达，包括定子机构和转子机构；所述转子机构包括转子主体和设置于所述转子主体外周面的两个磁性体；所述定子机构包括两个定子铁芯和两个定子线圈，两个所述定子线圈分别套设于两个所述定子铁芯，所述定子铁芯的两端均为驱动磁极；四个所述驱动磁极沿所述转子主体的周向排布，两个所述定子铁芯各自的一个所述驱动磁极与一个所述磁性体配合，另外两个所述驱动磁极与另外一个所述磁性体配合，以通过所述驱动磁极磁性驱动对应的所述磁性体，从而带动所述转子主体摆动。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，两个所述磁性体的以所述转子主体的轴线对称设置于所述转子主体的外周面；两个所述定子铁芯以两个所述磁性体的连线对称设置，以使在所述转子主体摆动至极限角度时，所述磁性体上远离所述转子主体的外侧面能够与对应的一个所述驱动磁极对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述转子主体上开设有两个安装凹槽，所述磁性体的一部分安装于所述安装凹槽内，另外一部分凸出于所述转子主体的外周面外。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述转子主体的外周面上凸设有凸极；所述凸极靠近所述磁性体设置，并与所述磁性体之间具有间隙，且使得在所述磁性体上远离所述转子主体的外侧面能够与对应的一个所述驱动磁极对应时，所述凸极的末端端面能够与所述磁性体对应的另一个所述驱动磁极对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述凸极的数量为四个；两个所述凸极位于一所述磁性体的所述转子主体周向方向上的两侧，并使得在所述转子主体停止摆动时，两个所述凸极各自与对应的所述磁性体之间的间隙分别与所述磁性体对应的两个所述驱动磁极对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，两个所述磁性体各自远离所述转子主体的外侧面的极性相同。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述定子铁芯包括依次连接的第一段、第二段、第三段、第四段及第五段，所述定子线圈套设于所述第三段；所述第二段、所述第三段及所述第四段共同呈c型设置，所述第一段的末端和所述第五段的末端均为驱动磁极。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述第一段朝向所述磁性体和所述凸极之间的间隙设置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述第一段的末端的端面朝向所述磁性体和所述凸极之间的间隙；并且，所述第一段末端的端面在所述转子主体的周向方向上的宽度，大于所述磁性体和所述凸极之间的间隙在所述转子主体周向方向上的宽度。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种电动牙刷，包括所述的振动马达。所述振动马达，包括定子机构和转子机构；所述转子机构包括转子主体和设置于所述转子主体外周面的两个磁性体；所述定子机构包括两个定子铁芯和两个定子线圈，两个所述定子线圈分别套设于两个所述定子铁芯，所述定子铁芯的两端均为驱动磁极；四个所述驱动磁极沿所述转子主体的周向排布，两个所述定子铁芯各自的一个所述驱动磁极与一个所述磁性体配合，另外两个所述驱动磁极与另外一个所述磁性体配合，以通过所述驱动磁极磁性驱动对应的所述磁性体，从而带动所述转子主体摆动。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的振动马达相对于现有技术的有益效果包括：

转子机构包括转子主体和两个磁性体，两个磁性体设置于转子主体外周面上。而定子机构包括两个定子铁芯和两个定子线圈，两个定子线圈分别套设于两个定子铁芯，定子铁芯的两端均为驱动磁极，两个定子铁芯上的四个驱动磁极沿转子主体的周向排布，且两个定子铁芯各自的一个驱动磁极与一个磁性体配合，另外两个驱动磁极与另外一个磁性体配合，这样一来，通过两个驱动磁极共同磁性驱动一个磁性体，以提高转子主体在摆动时的扭力，并且，通过四个沿转子周向排布的驱动磁极来分别驱动两个磁性体，以提高转子主体摆动时的稳定性。

本实用新型实施例提供的电动牙刷相对于现有技术的有益效果与上述的振动马达相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

为使本实用新型的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的振动马达应用于电动牙刷的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的振动马达在停止摆动时的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的振动电机的转子机构沿顺时针方向转动至极限位置时的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的振动电机的转子机构沿逆时针方向转动至极限位置时的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的振动电机的转子机构沿顺时针方向转动时的磁力线走向图。

图标：100-电动牙刷；20-刷头；30-刷柄；10-振动马达；12-转子机构；121-转子主体；1212-安装凹槽；1213-凸极；122-磁性体；130-定子铁芯；136-驱动磁极；131-第一段；132-第二段；133-第三段；134-第四段；135-第五段；137-定子线圈。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的振动马达10应用于电动牙刷100的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种振动马达10，该振动马达10具有振动扭力较大，且运行平稳的特点。该振动马达10能够应用于电动牙刷100、脱毛仪、美容仪、嫩肤仪及冲牙器等需要振动源的场景，当然，该振动马达10也可独立使用。

其中，以振动马达10应用于电动牙刷100为例，该电动牙刷100包括振动马达10，并通过振动马达10提供振动动力源，当然，该电动牙刷100还可包括刷头20和刷柄30，振动马达10安装于刷柄30内，且与刷头20传动连接，以通过振动马达10带动刷头20振动，进而完成刷牙动作。

由于电动牙刷100采用了本实用新型实施例提供的振动马达10，所以该电动牙刷100也具有振动扭力较大，且运行平稳的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的振动马达10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2、图3、图4及图5，图2为本实用新型实施例提供的振动马达10在停止摆动时的结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的振动电机的转子机构12沿顺时针方向转动至极限位置时的结构示意图。图4为本实用新型实施例提供的振动电机的转子机构12沿逆时针方向转动至极限位置时的结构示意图。图5为本实用新型实施例提供的振动电机的转子机构12沿顺时针方向转动时的磁力线走向图。

该振动马达10包括定子机构(图未标)和转子机构12，定子机构用于产生磁场，以驱动转子机构12摆动。

其中，转子机构12包括转子主体121和两个磁性体122，两个磁性体122设置于转子主体121外周面上。而定子机构包括两个定子铁芯130和两个定子线圈137，两个定子线圈137分别套设于两个定子铁芯130，定子铁芯130的两端均为驱动磁极136，两个定子铁芯130上的四个驱动磁极136沿转子主体121的周向排布，且两个定子铁芯130各自的一个驱动磁极136与一个磁性体122配合，另外两个驱动磁极136与另外一个磁性体122配合，换言之，一个磁性体122分别与一个定子铁芯130上的一个驱动磁极136以及另一个定子铁芯130上的一个驱动磁极136配合，而另一个磁性体122与另外两个驱动磁极136配合，以通过驱动磁极136磁性驱动对应的磁性体122，从而带动转子主体121摆动。

这样一来，通过两个驱动磁极136共同磁性驱动一个磁性体122，以提高转子主体121在摆动时的扭力，并且，通过四个沿转子周向排布的驱动磁极136来分别驱动两个磁性体122，以提高转子主体121摆动时的稳定性。

进一步地，两个磁性体122的以转子主体121的轴线对称设置于转子主体121的外周面，而两个定子铁芯130以两个磁性体122的连线对称设置，以使在转子主体121摆动至极限角度时，磁性体122上远离转子主体121的外侧面能够与所对应的两个驱动磁极136中的一个对应，如图3和图4所示。

换言之，在驱动磁极136磁性驱动对应的磁性体122来带动转子主体121摆动的过程中，一个驱动磁极136的极性与对应的磁性体122的极性不同，异性相吸，另一个驱动磁极136的极性与对应的磁性体122的极性相同，同性相斥，从而通过两个驱动磁极136带动对应的磁性体122沿一方向运动，以使转子主体121沿顺时针或逆时针转动，直至磁性体122远离转子主体121的外侧面与对应的两个驱动磁极136中的一个对应，而在转子主体121转动至一极限位置后，两个定子线圈137的电压方向再变化，以使驱动磁极136的极性变化，再通过驱动磁性体122来带动转子主体121沿另一方向转动，从而带动转子主体121摆动。

进一步地，转子主体121上还开设有两个安装凹槽1212，磁性体122的一部分安装于安装凹槽1212内，另外一部分凸出于转子主体121的外周面外。换言之，磁性体122远离转子主体121的外侧面和转子主体121的外周面之间具有一定距离，这样一来，在转子主体121沿顺时针或逆时针转动时，驱动磁极136对转子主体121的磁性吸引或磁性排斥的力较小，以提高转子主体121在摆动时的扭力，且提高转子主体121摆动时的稳定性。

请继续参阅图5和图4，转子主体121的外周面上还可凸设有凸极1213，该凸极1213靠近磁性体122设置，并与磁性体122之间具有间隙，且使得在磁性体122上远离转子主体121的外侧面能够与对应的一个驱动磁极136对应时，凸极1213的末端端面能够与磁性体122所对应的两个驱动磁极136中的另一个对应。

换言之，在驱动磁极136磁性驱动对应的磁性体122来带动转子主体121摆动至一极限位置时，磁性体122远离转子主体121的外侧面与所对应的两个驱动磁极136中的一个对应，同时，凸极1213的末端端面与磁性体122所对应的两个驱动磁极136中的另一个对应，以通过驱动磁极136磁性吸引或磁性排斥凸极1213，以进一步地提高转子主体121在摆动时的扭力。

进一步地，在本实施例中，凸极1213的数量为可四个，其中，一个磁性体122与两个凸极1213一组，且两个凸极1213位于磁性体122的转子主体121周向方向上的两侧，换言之，两个凸极1213沿转子主体121的周向方向排列设置，且所述磁性体122位于两个所述凸极1213之间，并且，在转子主体121停止摆动时，两个凸极1213各自与对应的磁性体122之间的间隙分别与磁性体122对应的两个驱动磁极136对应，如图2所示，且在驱动磁极136磁性驱动对应的磁性体122来带动转子主体121摆动至任意一极限位置时，磁性体122远离转子主体121的外侧面与所对应的两个驱动磁极136中的一个对应，同时，两个凸极1213中的一个的末端端面与磁性体122所对应的两个驱动磁极136中的另一个对应，以通过驱动磁极136磁性吸引或磁性排斥凸极1213，如图3和图4所示，以进一步地提高转子主体121在摆动时的扭力。

需要说明的是，四个凸极1213的设置，还使得磁力线较集中地沿磁性体122的外侧面、转子主体121以及磁性体122两侧的凸极1213排布，如图5所示，以进一步地提高转子主体121在摆动时的扭力。

进一步地，两个磁性体122各自远离转子主体121的外侧面的极性相同，这样一来，同一定子铁芯130上的两个驱动磁极136以同时驱动对应的磁性体122带动转子主体121顺时针或逆时针转动，以图2和图3为例，在左侧的定子铁芯130的上下两个驱动磁极136分别为n极和s极，且若磁性体122远离转子主体121的外侧面为n极时，上方的驱动磁极136磁性排斥上方的磁性体122，下方的驱动磁极136磁性吸引下方侧磁性体122，以通过磁性体122带动转子主体121沿顺时针摆动，以使得转子主体121摆动至图3所示的位置。

进一步地，定子铁芯130可包括依次连接的第一段131、第二段132、第三段133、第四段134及第五段135，定子线圈137套设于第三段133，且其中，第二段132、第三段133及第四段134共同呈c型设置，而第一段131的末端和第五段135的末端均为驱动磁极136。

并且，第一段131可朝向对应的磁性体122和凸极1213之间的间隙设置，此外，在本实施例中，第五段135也朝向对应的磁性体122和凸极1213之间的间隙设置，以使磁力线更多的沿定子铁芯130分布，进一步地提高转子主体121在摆动时的扭力。

进一步地，第一段131的末端的端面也可朝向磁性体122和凸极1213之间的间隙设置，此外，在本实施例中，第五段135的末端的端面也可朝向磁性体122和凸极1213之间的间隙设置，并且，第一段131的末端的端面在所述转子主体121的周向方向上的宽度，大于所述磁性体122和所述凸极1213之间的间隙在所述转子主体121周向方向上的宽度，以使更多的磁力线沿第一段131末端端面及第五段135末端端面排布，进一步地提高转子主体121在摆动时的扭力。

本实用新型实施例提供的振动马达10的工作原理是：

转子机构12包括转子主体121和两个磁性体122，两个磁性体122设置于转子主体121外周面上。而定子机构包括两个定子铁芯130和两个定子线圈137，两个定子线圈137分别套设于两个定子铁芯130，定子铁芯130的两端均为驱动磁极136，两个定子铁芯130上的四个驱动磁极136沿转子主体121的周向排布，且两个定子铁芯130各自的一个驱动磁极136与一个磁性体122配合，另外两个驱动磁极136与另外一个磁性体122配合，换言之，一个磁性体122分别与一个定子铁芯130上的一个驱动磁极136以及另一个定子铁芯130上的一个驱动磁极136配合，而另一个磁性体122与另外两个驱动磁极136配合，以通过驱动磁极136磁性驱动对应的磁性体122，从而带动转子主体121摆动。这样一来，通过两个驱动磁极136共同磁性驱动一个磁性体122，以提高转子主体121在摆动时的扭力，并且，通过四个沿转子周向排布的驱动磁极136来分别驱动两个磁性体122，以提高转子主体121摆动时的稳定性。

综上所述：

本实用新型实施例提供一种振动马达10，其具有振动扭力较大，且运行平稳的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。