1.一种转子入端盖的机构，其特征在于，包括支撑板、安装板、转子传送机构、转子组装机构和端盖固定机构，所述支撑板一侧连接安装板，所述转子传送机构设于安装板一侧，所述端盖固定机构设于安装板另一侧，所述转子组装机构设于支撑板，所述转子组装机构位于端盖固定机构上方，所述转子传送机构包括气缸a、转子前送板、限位杆、转子定位槽和滑轨，所述滑轨设于安装板一侧上端，所述滑轨上端连接转子前送板，所述转子前送板一侧连接气缸a，所述转子前送板另一侧设有转子定位槽，所述转子前送板后侧连接限位杆a；所述转子组装机构包括气缸c、联动装置和旋转夹头，所述气缸c设于支撑板的右上端，所述气缸c下端连接有联动装置，所述联动装置下端的输出位与旋转夹头连接；所述端盖固定机构包括端盖定位板、端盖导槽、限位螺杆a、限位螺杆b、限位电缸和端盖导槽，所述限位螺杆a连接于安装板上，所述限位螺杆a位于转子定位槽右侧，所述限位螺杆b位于限位螺杆a右侧，所述限位电缸位于限位螺杆b右侧，所述端盖导槽位于限位电缸右侧，所述端盖导槽上端设有端盖定位板，所述端盖定位板用之来定位端盖位于旋转夹头正下方。
2.根据权利要求1所述的一种转子入端盖的机构，其特征在于，所述气缸c控制联动装置沿旋转夹头轴向方向上、下移动，同时带动旋转夹头上、下移动。
3.根据权利要求1所述的一种转子入端盖的机构，其特征在于，所述联动装置控制旋转夹头，使旋转夹头进行旋转和张开闭合动作。
4.根据权利要求1所述的一种转子入端盖的机构，其特征在于，所述转子前送板底端为内凹结构，用于套接在滑轨上端，将转子前送板限定为左右移动。
5.根据权利要求4所述的一种转子入端盖的机构，其特征在于，所述气缸a控制转子前送板沿转子定位槽水平移动，同时带动限位杆a移动，直至限位杆a到达限位螺杆a垂直上方停止移动，此时转子定位槽位于旋转夹头正下方。
6.根据权利要求1所述的一种转子入端盖的机构，其特征在于，所述限位电缸包括限位杆b和电缸，所述限位杆b位于安装板上侧，所述电缸位于安装板下侧，所述限位杆b底面和电缸输出轴端面相贴合，所述限位杆b顶面高度位置由电缸运动程序控制。
7.根据权利要求6所述的一种转子入端盖的机构，其特征在于，所述电缸控制限位杆b，按特定移动曲线上、下移动。
8.根据权利要求1所述的一种转子入端盖的机构，其特征在于，所述端盖导槽由两长方体左、右排列构成，所述端盖导槽中间留有足够容纳端盖的缝隙。
9.根据权利要求1所述的一种转子入端盖的机构，其特征在于，所述端盖定位板连接于端盖导槽的一端设有内凹槽。