技术特征：
1.一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置，其特征在于：包括基座(1)、驱动单元及预紧力调整单元，所述驱动单元、预紧力调整单元分别通过螺钉与基座(1)连接；所述的驱动单元由导轨滑块固定端(2)、滑块(3)、导轨(4)、压电叠堆(5)、楔形块(6)、杆形铰链(7)和水平微动调整机构a(8)组成，所述压电叠堆(5)通过调整楔形块(6)采用过盈配合的方式安装在杆形铰链(7)的凹槽内，杆形铰链(7)通过螺钉与水平微动调整机构a(8)的上端面相连接，通过旋转水平微动调整机构a(8)的旋钮对驱动单元中杆形铰链(7)与导轨(4)之间的初始间隙进行调整，滑块(3)通过螺钉与导轨滑块固定端(2)相连接，导轨(4)可以沿着滑块的方向进行水平移动；所述的预紧力调整单元主要包括圆弧形铰链(9)和水平微动调整机构b(10)，所述圆弧形铰链(9)通过螺钉与水平微动调整机构b(10)的上端面相连接，水平微动调整机构b(10)通过螺钉与基座(1)的上端面相连接，通过旋转水平微动调整机构b(10)的旋钮对圆弧形铰链(9)与导轨(4)之间的预紧力进行调整。2.根据权利要求1所述的抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置，其特征在于:所述的预紧力调整单元通过调节预紧力来调控摩擦力f
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，实现粘滑式压电驱动器回退运动的抑制。