一种电机定子用混合嵌线送纸机构的制作方法

本实用新型涉及电机装配技术领域,具体涉及一种电机定子用混合嵌线送纸机构。

背景技术：

定子中常需使用到绝缘纸和槽盖纸，由于绝缘纸与槽盖纸长度不一，往往需要分两步方可将绝缘纸与槽盖纸装入定子槽内。

就传统手段而言，需要先人工将绝缘纸插入定子槽内，而后重复前述动作，再将槽盖纸插入定子槽内。一方面，人工插入槽盖纸和绝缘纸工作效率低，而且出错率较高，最终导致定子不良品率较高；另一方面，将安装槽盖纸以及绝缘纸分为两步，所需要的时间也较长，直接拖慢生产时间，造成生产效率的降低。

再者，即使采用机械手段将绝缘纸和槽盖纸装入定子槽内，传统手段也需要将切好的绝缘纸以及槽盖纸先装入模具内，再将模具搬去可安装绝缘纸和槽盖纸的机器内，费时费力，工作效率低下，自动化程度较低。同时，若想达到相应效果通常需要多台机器协同操作，浪费资源。

申请号为cn201822005255.3的实用新型专利公开了一种定子用嵌线设备，其目的在于能一次性将绝缘纸嵌入定子内，然而由于绝缘纸及槽盖纸长短不一，该专利的技术方案未能实现对绝缘纸以及槽盖纸的一次性装配，仅仅能将长度统一的绝缘纸嵌入定子内，就嵌线装备而言具有一定的局限性。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型提供一种不需要人工操作，可自动完成切纸、将纸装入模具内、换模具头、将混合纸装入定子槽内的电机定子用四动力混合送纸机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电机定子用混合嵌线送纸机构，具有机架，所述机架包括工作台面及工作台面下方的撑脚，所述撑脚底部之间连接有底板，其特征在于，包括：

开设于所述工作台面中间的安装孔；

安装于所述安装孔内的转换电机；

固定在所述转换电机的输出端的转换盘；

固定在所述转换盘两端的相同规格的模具头，所述模具头圆周上均匀布置有多个送纸槽，所述模具头分别悬于所述工作台面两端上方；

开设于所述工作台面上，与所述模具头相对应的送纸孔以及嵌线孔；所述送纸孔下方固定有送纸部，所述嵌线孔下方固定有嵌线部。

进一步地，所述送纸部包括两个固定于所述工作台面下的、关于所述模具头中心对称的安装基板，所述安装基板中间开设有送纸通道，所述送纸通道与所述送纸槽相对应，所述安装基板一侧上还设有可将所述送纸通道内绝缘纸夹紧并传送的，相对的送纸滚轮，所述送纸滚轮由安装于所述安装基板另一侧的第一伺服电机驱动，所述送纸通道与所述送纸孔交界处设有切刀。送纸部能将槽盖纸与绝缘纸按照要求将绝缘纸与槽盖纸剪切至相应长度，两侧安装基板中的切刀同时运作，可保证模具头内所嵌入的槽盖纸以及绝缘纸具有较好的一致性。

进一步地，所述嵌线部包括连接在底板与工作台面之间的导条座推杆、第一导杆组及第二导杆组，所述第一导杆组上套设有第一升板，所述第二导杆组上套设有第二升板，所述第一升板上设有驱动第一升板抬升的第二伺服电机，所述第二升板上设有驱动所述第二升板抬升的第三伺服电机，所述第一升板及第二升板同轴设置于所述导条座推杆上，所述第一升板在第二升板下方，所述导条座推杆上还套设有推杆座，所述第二升板设置于所述推杆座下方，所述导条座推杆内设有同轴螺杆，所述同轴螺杆穿过所述底板并向下延伸，所述同轴螺杆由安装于所述第一升板上的第四伺服电机驱动。

进一步地，所述推杆座包括上下设置在导条座推杆上的第一托盘及第二托盘，所述第一托盘与第二托盘侧边交错设置有第一顶杆及第二顶杆，所述第一顶杆与第二顶杆上端齐平，并与所述嵌线孔对应，所述第一托盘底部设有提升轴，所述提升轴穿过所述第二托盘并向下延伸，所述提升轴由安装于所述第二升板上的第五伺服电机提供动力。

前述嵌线部利用四个动力，有效地将槽盖纸、绝缘纸以及漆包线由模具头嵌入定子中，工作效率高，采用四个动力分别驱动不同部件，相互之间不会影响，可靠性高，即使有所损坏也仅需更换其中损坏部分即可，不需要全拆全装式更换。

进一步地，所述转换盘与所述工作台面之间设有滚珠。滚珠减小了转换盘对工作台面的摩擦，同时也起到了对转换盘的支撑作用，提高其可靠性。

因而，采用本实用新型的技术方案相较于传统技术手段所具有的优点是：

本实用新型将剪纸、混合送纸嵌线集成于同一机架内，本实用新型采用新型设计的送纸部转换效率高，无需人工操作。同时，本实用新型采用四动力驱动嵌线部，嵌线部各个部件之间相互不干扰，本实用新型所采用的技术手段能将长短不一的绝缘纸及槽盖纸一次性嵌入定子内，工作效率高。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面示意图；

图3为本实用新型的送纸部剖面示意图；

图4为本实用新型的嵌线部立体结构示意图；

图5为本实用新型的嵌线部剖面示意图；

图6为本实用新型模具头结构示意图。

其中：100.机架、110.工作台面、111.安装孔、112.送纸孔、113.嵌线孔、120.撑脚、130.底板、140.转换电机、150.转换盘、151.滚珠、160.模具头、161.送纸槽；

200.送纸部、210.安装基板、211.送纸通道、220.送纸滚轮、230.第一伺服电机、240.切刀；

300.嵌线部、310.导条座推杆、320.第一导杆组、330.第二导杆组、340.第一升板、341.第二伺服电机、350.第二升板、351.第三伺服电机、360.推杆座、361.第一托盘、362.第二托盘、363.第一顶杆、364.第二顶杆、365.提升轴、366.第五伺服电机、370.同轴螺杆、371.第四伺服电机。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型的优选实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求所限定的本实用新型实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本实用新型的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种电机定子用混合嵌线送纸机构，具有机架100，机架100包括工作台面110及工作台面110下方的撑脚120，撑脚120底部之间连接有底板130，其特征在于，包括：

开设于工作台面110中间的安装孔111；

安装于安装孔111内的转换电机140；

固定在转换电机140的输出端的转换盘150；

固定在转换盘150两端的相同规格的模具头160，模具头160圆周上均匀布置有多个送纸槽161，模具头160分别悬于工作台面110两端上方；

开设于工作台面110上，与模具头160相对应的送纸孔112以及嵌线孔113；送纸孔112下方固定有送纸部200，嵌线孔113下方固定有嵌线部300。

在上述的一种电机定子用混合嵌线送纸机构中，转换盘150与转换电机140的配合使得自动换模具头160成为可能，使得该混合嵌线送纸机构能一侧在切纸并向模具头160中送纸的时候，另一侧能完成对定子的嵌线动作，工作效率较高。

送纸部200包括两个固定于工作台面110下的、关于模具头160中心对称的安装基板210，安装基板210中间开设有送纸通道211，送纸通道211与送纸槽161相对应，安装基板210一侧上还设有可将送纸通道211内绝缘纸夹紧并传送的，相对的送纸滚轮220，送纸滚轮220由安装于安装基板210另一侧的第一伺服电机230驱动，送纸通道211与送纸孔112交界处设有切刀240。

在上述的送纸部200中，除前述中间转换电机140带动转换盘150转换模具头160之外，送纸部200还起到自动切纸的功能。关于模具头160中心对称的安装基板210中开设有送纸通道211，绝缘纸或者槽盖纸即从该通道上升穿过送纸孔112进入模具头160内，配合送纸通道211的送纸滚轮220不同的送带速度，切刀240可将绝缘纸或槽盖纸切成不同长短。由于安装基板210关于模具头160中心对称，故而当一组槽盖纸与绝缘纸安装完成后，模具头160转换一个角度即可安装下一组槽盖纸与绝缘纸，进而形成“绝缘纸-槽盖纸-绝缘纸”的排列形式。

嵌线部300包括连接在底板130与工作台面110之间的导条座推杆310、第一导杆组及第二导杆组330，第一导杆组上套设有第一升板340，第二导杆组330上套设有第二升板350，第一升板340上设有驱动第一升板340抬升的第二伺服电机341，第二升板350上设有驱动第二升板350抬升的第三伺服电机351，第一升板340及第二升板350同轴设置于导条座推杆310上，第一升板340在第二升板350下方，导条座推杆310上还套设有推杆座360，第二升板350设置于推杆座360下方，导条座推杆310内设有同轴螺杆370，同轴螺杆370穿过底板130并向下延伸，同轴螺杆370由安装于第一升板340上的第四伺服电机371驱动。推杆座360包括上下设置在导条座推杆310上的第一托盘361及第二托盘362，第一托盘361与第二托盘362侧边交错设置有第一顶杆363及第二顶杆364，第一顶杆363与第二顶杆364上端齐平，并与嵌线孔113对应，第一托盘361底部设有提升轴365，提升轴365穿过第二托盘362并向下延伸，提升轴365由安装于第二升板350上的第五伺服电机366提供动力。

在上述的嵌线部300中，采用四个动力分别驱动第一升板340、第二升板350、同轴螺杆370以及提升轴365，互相独立，互不干扰。上述嵌线部300的工作工程为：

第一升板340与第二升板350同速上升的过程中，带动推杆座360以及导条座推杆310共同上升至指定位置，在此上升过程中，同轴螺杆370将随导条座推杆310同步上升至指定位置。

同轴螺杆370上升后，顶起模具头160中的漆包线达到定子座中指定位置后的同时，第五伺服电机366启动，并驱动提升轴365提升，使得第一顶杆363与第二顶杆364之间产生落差。

此后，第一升板340与第二升板350在第二伺服电机以及第三伺服电机的驱动作用下继续共同提升至指定位置。而后，第一升板在第二伺服电机341的驱动下完成回退动作，同轴螺杆370此时需要保持位置不变，由于第二伺服电机341安装于第一升板340上，故而第三伺服电机351会带动同轴螺杆370同步上升，故而第二伺服电机341开始反转，使得同轴螺杆370顶端位置保持相对不变，将漆包线稳定在定子座某一位置上。

随后，在第三伺服电机的驱动下，第二升板350带动推杆座360的第一顶杆363与第二顶杆364进入最终位置，即将绝缘纸和层间槽盖纸推入定子内，然后第五伺服电机366驱动提升轴365继续上升，将较短的纸推高形成规定的落差，从而完成装配。

装配完成后，所有伺服电机回退以完成复位，静待下一轮装配。

转换盘150与工作台面110之间设有滚珠。

滚珠的设置不仅能减小转换盘150与工作台面110之间的摩擦，减少转换盘150与工作台面110的磨损，也能对转换盘150起到支撑作用。

以上述依据本实用新型专利的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型专利技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型专利的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。