直线电机用模拟量霍尔传感器及直线电机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及直线电机技术领域，具体而言，涉及直线电机用模拟量霍尔传感器及直线电机。


背景技术：

[0002]
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机已逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。随着科学技术不断的发展，直线电机已经广泛应用在工业控制领域的各种设备，其中必不可少的位置反馈装置一直是该领域研究的重点课题。目前常见的位置反馈装置大多采用光栅尺或磁栅尺和相应的读数头检测方案。
[0003]
在现有技术中，将磁读数头固定在转接板上，磁栅尺固定在精度面上并与读数头之间留有一定间距；转接板固定在滑块上，滑块与导轨配合固定在转接板上，磁钢固定在底座上表面；伴随转接板的移动，磁读数头也跟着移动并产生位置信号；但是光栅和磁栅价格昂贵，对于长行程的直线电机模组，随着模组长度的增加尺子长度也需跟着增加，成本随着增高；光栅尺易受到污损和折损从而影响编码器反馈，磁栅尺易消磁和折损从而影响编码器反馈；光栅反馈和磁栅反馈安装工艺复杂，目前市场上的光栅尺或磁栅尺大多都是通过直接或间接的胶粘固定，胶粘易存在尺子脱落风险。从而导致直线电机模组成本过大。
[0004]
因此，提供一种直线模组成本低的直线电机用模拟量霍尔传感器及直线电机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种直线电机用模拟量霍尔传感器及直线电机，以缓解现有技术中直线电机模组成本过大的技术问题。
[0006]
第一方面，本实用新型实施例提供了一种直线电机用模拟量霍尔传感器，包括壳体、用于获取磁场变化的霍尔传感器本体、用于将磁场变化转化成霍尔信号和ab相信号的转换件；
[0007]
所述霍尔传感器本体和所述转换件均设置在所述壳体内，且所述转换件与所述霍尔传感器本体连接。
[0008]
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述转换件包括用于将磁场变化转化成霍尔信号的第一转换件和用于将磁场变化转化成ab相信号的第二转换件；
[0009]
所述第一转换件和所述第二转换件均与所述霍尔传感器本体连接。
[0010]
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一转换件和所述第二转换件上均设置有用于与外界设备连接的连接线。
[0011]
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一转换件采用第一转换芯片；
[0012]
所述第二转换件采用第二转换芯片。
[0013]
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述壳体上设置有用于安装在直线电机上的安装座。
[0014]
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述安装座上开设有用于安装螺钉的第一安装孔。
[0015]
第二方面，本实用新型实施例提供了一种直线电机，包括电机本体和所述直线电机用模拟量霍尔传感器；
[0016]
所述直线电机用模拟量霍尔传感器设置在所述电机本体上。
[0017]
结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，上述电机本体包括底座、动子和定子；
[0018]
所述定子固定设置在所述底座上，所述动子可滑动的设置在所述定子上；
[0019]
所述直线电机用模拟量霍尔传感器设置在所述动子上。
[0020]
结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，上述动子上开设有与所述直线电机用模拟量霍尔传感器的第一安装孔对应的第二安装孔。
[0021]
结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，上述第二安装孔为螺纹孔。
[0022]
有益效果：
[0023]
本实用新型提供了一种直线电机用模拟量霍尔传感器，包括壳体、用于获取磁场变化的霍尔传感器本体、用于将磁场变化转化成霍尔信号和ab相信号的转换件；霍尔传感器本体和转换件均设置在壳体内，且转换件与霍尔传感器本体连接。
[0024]
具体在使用时，将本实用新型提供的直线电机用模拟量霍尔传感器安装到直线电机上，并且霍尔传感器本体会随直线电机的动子移动，当霍尔传感器本体通过感应直线电机上定子的n－s极，能够监测到磁场的变化，然后能够通过转换件将磁场变化转化成霍尔信号和ab相信号，并将霍尔信号和ab相信号传输出去，从而使得直线电机的驱动器能够获知直线电机的位移，从而无需设置磁栅尺或光栅尺，降低直线电机模组的成本。
[0025]
本实用新型提供了一种直线电机，包括电机本体和直线电机用模拟量霍尔传感器；直线电机用模拟量霍尔传感器设置在电机本体上。直线电机与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]
图1为本实用新型实施例提供的直线电机用模拟量霍尔传感器的示意图；
[0028]
图2为本实用新型实施例提供的直线电机用模拟量霍尔传感器的局部剖视图。
[0029]
图标：
[0030]
100－壳体；
[0031]
200－霍尔传感器本体；
[0032]
310－第一转换件；320－第二转换件；
[0033]
400－连接线；
[0034]
500－安装座；510－第一安装孔。
具体实施方式
[0035]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0037]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0039]
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0040]
参见图1和图2所示，本实施例提供了一种直线电机用模拟量霍尔传感器，包括壳体100、用于获取磁场变化的霍尔传感器本体200、用于将磁场变化转化成霍尔信号和ab相信号的转换件；霍尔传感器本体200和转换件均设置在壳体100内，且转换件与霍尔传感器本体200连接。
[0041]
具体在使用时，将本实施提供的直线电机用模拟量霍尔传感器安装到直线电机上，并且霍尔传感器本体200会随直线电机的动子移动，当霍尔传感器本体200通过感应直线电机上定子的n－s极，能够监测到磁场的变化，然后能够通过转换件将磁场变化转化成霍尔信号和ab相信号，并将霍尔信号和ab相信号传输出去，从而使得直线电机的驱动器能够获知直线电机的位移，从而无需设置磁栅尺或光栅尺，降低直线电机模组的成本。
[0042]
具体的，在实际使用时，将本实施例提供的直线电机用模拟量霍尔传感器安装到直线电机的动子上，然后本实施例提供的直线电机用模拟量霍尔传感器能跟随动子移动，在移动过程中，霍尔传感器本体200能够实时监测到直线电机定子的磁场变化，然后通过转换件将霍尔传感器本体200获取的磁场变化转化成霍尔信号和ab相信号，霍尔信号和ab相信号能够直接被直线电机的驱动器读取，从而使得直线电机的驱动器能够得知直线电机的
实际位移量。通过本实施例提供的直线电机用模拟量霍尔传感器，无需在直线电机上粘贴光栅条或者磁栅条，能够极大的降低安装工作，降低调试工作，降低设备成本。
[0043]
具体的，霍尔传感器本体200和转换件均设置在壳体100内，在生产时，可以通过注塑工艺生产，通过壳体100将霍尔传感器本体200和转换件包覆，避免霍尔传感器本体200和转换件收到破坏。
[0044]
参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，转换件包括用于将磁场变化转化成霍尔信号的第一转换件310和用于将磁场变化转化成ab相信号的第二转换件320；第一转换件310和第二转换件320均与霍尔传感器本体200连接。
[0045]
具体的，转换件包括第一转换件310和第二转换件320，并且第一转换件310和第二转换件320均与霍尔传感器本体200连接，霍尔传感器本体200获取到直线电机定子的磁场变化后会传输到第一转换件310和第二转换件320内，第一转换件310用于将霍尔传感器本体200获取的磁场变化转换成霍尔信号，第二转换件320用于将霍尔传感器本体200获取的磁场变化转换成ab相信号，然后直线电机的驱动器能够直接读取第一转换件310转换的霍尔信号和第二转换件320转换的ab相信号。
[0046]
其中，第一转换件310采用第一转换芯片；第二转换件320采用第二转换芯片。
[0047]
其中，第一转换芯片采用现有技术中的转换芯片，只要能够将磁场变化转换成霍尔信号即可，第一转换芯片的具体转化电路在此不再进行赘述。
[0048]
其中，第二转换芯片采用现有技术中的转换芯片，只要能够将磁场变化转换成ab相信号即可，第一转换芯片的具体转化电路在此不再进行赘述。
[0049]
参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，第一转换件310和第二转换件320上均设置有用于与外界设备连接的连接线400。
[0050]
具体的，第一转换件310和第二转换件320上设置有连接线400，在组装时，第一转换件310通过自身的连接线400与直线电机的驱动器连接，第二转换件320通过自身的连接线400与直线电机的驱动器连接；第一转换件310和第二转换件320两者通过自身的连接线400将转换的信号传输到直线电机的驱动器上。
[0051]
参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，壳体100上设置有用于安装在直线电机上的安装座500。
[0052]
具体的，在壳体100上设置安装座500，通过安装座500能够将本实施例提供的直线电机用模拟量霍尔传感器安装在直线电机的动子上，并且通过安装座500可以使得本实施例提供的直线电机用模拟量霍尔传感器与直线电机的动子可拆卸式的连接在一起，便于工作人员后续的维护、更换工作。
[0053]
参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，安装座500上开设有用于安装螺钉的第一安装孔510。
[0054]
具体的，安装座500上开设有第一安装孔510，通过第一安装孔510能够将本实施例提供的直线电机用模拟量霍尔传感器安装在直线电机的转子上。
[0055]
具体的，在将本实施例提供的直线电机用模拟量霍尔传感器安装在直线电机的转子上时，将螺钉穿过第一安装孔510然后旋入到直线电机的转子上，然后旋紧螺钉，从而将本实施例提供的直线电机用模拟量霍尔传感器牢牢的安装在直线电机的转子上。
[0056]
本实施例提供的，直线电机用模拟量霍尔传感器不受直线电机模组长度的影响，
节约成本。并且通过直接固定在直线电机原霍尔孔位处，无需特殊调节。并且安装在动子上(不同于光栅或磁栅直接裸露在设备外部)，因此不易受外接影响导致异常。
[0057]
本实施例提供了一种直线电机，包括电机本体和直线电机用模拟量霍尔传感器；直线电机用模拟量霍尔传感器设置在电机本体上。
[0058]
具体的，直线电机用模拟量霍尔传感器设置在电机本体上，并且能够随着电机本体的转子移动，从而完成监测工作。
[0059]
另外，本实施例提供的直线电机与现有技术相比还具有上述直线电机用模拟量霍尔传感器的优势，在此不再进行赘述。
[0060]
本实施例的可选方案中，电机本体包括底座、动子和定子；定子固定设置在底座上，动子可滑动的设置在定子上；直线电机用模拟量霍尔传感器设置在动子上。
[0061]
具体的，转子可滑的设置在定子上，当转子通电后能够在定子上移动，从而带动转子上的工件移动。
[0062]
其中，当转子在定子上移动时，设置在转子上的直线电机用模拟量霍尔传感器能够随转子移动，并且在直线电机用模拟量霍尔传感器移动时，能够通过感应定子上的n－s极，从而监测到磁场的变化。
[0063]
其中，根据直线电机的电机本体内定子的型号大小，本领域技术人员可以自行更改直线电机用模拟量霍尔传感器的霍尔传感器本体200的大小，以使霍尔传感器本体200在移动时能够检测定子的磁场变化。
[0064]
本实施例的可选方案中，动子上开设有与直线电机用模拟量霍尔传感器的第一安装孔510对应的第二安装孔。
[0065]
具体的，在电机本体的动子上开设有第二安装孔，在将本实施例提供的直线电机用模拟量霍尔传感器安装在动子上时，先将安装座500上的第一安装孔510与动子上的第二安装孔对应上，然后旋入螺钉。
[0066]
本实施例的可选方案中，第二安装孔为螺纹孔。
[0067]
具体的，第二安装孔可以采用螺纹孔，便于工作人员安装直线电机用模拟量霍尔传感器。
[0068]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。