一种线圈整形机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种线圈整形机，属于电机生产技术领域。


背景技术：

[0002]
调速永磁同步电动机，由于能在相对比较容易实现的控制方式下不断的快速启动、定位、调速运行以及快速跟踪特性，并且通过适当的设计可以减小由定子电流与转子永磁体相互作用产生的谐波转矩和由定子铁心与转子永磁体相互作用产生的齿槽转矩，这样可以使电机在低速运行时仍旧有较低的转速脉动以及较高的定位精度，因而在工控伺服领域得到了广泛的应用。
[0003]
霍尔传感器是其中的重要元件。目前，为快速满足市场需求，提升产品质量稳定性，工厂均已引进自动绕线机以此代替人工作业；对于霍尔内置结构(霍尔传感器安装在定子固定槽内)的永磁直流无刷电机，机器绕线无法避开霍尔槽，绕线线包较紧，机器插入排针后，端部线包会出现变形现象，导致定子霍尔预留槽空间不足，霍尔传感器安装困难；霍尔传感器安装时需借助外力装入槽内，如预留槽空间不足，霍尔传感器损坏的几率较大。


技术实现要素：

[0004]
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种线圈整形机，能够对定子线包进行整理，将线包从霍尔槽推离从而保证霍尔槽的预留空间充足，保证霍尔传感器正常安装，提高电机的合格率。
[0005]
为了实现上述目的，一种线圈整形机，包括底板、布置在底板上的护套、布置在护套内侧的胀套、固定在胀套上的定位套和穿插在胀套内侧的芯轴，所述护套呈圆柱形；所述胀套包括与底板固定连接的固定底环、呈环形布置在固定底环上的若干胀条和设置在胀条顶部的胀头；所述护套和胀套之间形成用于放置定子的环形凹腔；所述芯轴呈锥形，芯轴与胀套相匹配，芯轴用于将胀条向朝着定子的方向顶出从而使胀头推动定子上的线包远离霍尔槽和定子内圈。
[0006]
优选地，所述底板上开设有用于放置护套和胀套的圆形定位凹槽，定位凹槽上由外向内依次开设有呈环形布置的若干第一螺纹孔和若干第二螺纹孔。
[0007]
优选地，所述护套的底部内侧设有一圈用于和底板固定的固定内沿，固定内沿上开设有与第一螺纹孔相适配的螺纹孔。
[0008]
优选地，所述固定底环上位于胀条的外侧开设有若干与第二螺纹孔相适配的螺纹孔，相邻两个胀条之间的固定底环上均开设有第三螺纹孔。
[0009]
优选地，所述定位套包括水平布置的定位环、呈环形布置在定位环下方的若干与胀条交错排布的固定杆，固定杆的底部均开设有与第三螺纹孔相适配的螺纹孔，定位环上设有一个可拆卸的定位块。
[0010]
优选地，所述定位环的上沿设有便于定子放入的斜坡。
[0011]
与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：
[0012]
1、通过设置护套、胀套、定位套和芯轴，将绕好线包的定子放入护套和胀套之间的环形凹腔之中，然后根据定位套调整定子的摆放角度使得胀头能够对准霍尔槽位置的线包，之后通过气缸或液压缸等动力装置下压芯轴，使得芯轴挤压胀条，从而使得胀头向线包的方向施加推力，保障霍尔槽附近的线包不干涉霍尔槽的预留空间，从而方便后续霍尔传感器的安装。
[0013]
2、护套、胀套和底板之间通过螺栓连接，定位套与胀套之间通过螺纹连接，方便进行拆卸组合，结构简单。
[0014]
3、定位环上沿的斜坡便于定子放入护套和胀套之间的环形凹腔，减少磕碰。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型的剖视图；
[0017]
图3为本实用新型底板的结构示意图；
[0018]
图4为本实用新型护套的结构示意图；
[0019]
图5为本实用新型胀套的结构示意图；
[0020]
图6为本实用新型定位套的结构示意图；
[0021]
图7为本实用新型定位套的仰视立体图；
[0022]
图8为本实用新型定位套的前视图；
[0023]
图9为本实用新型芯轴的结构示意图。
[0024]
图中：1、芯轴，2、定位套，21、定位环，22、定位块，23、固定杆，3、胀套，31、胀头，32、固定底环，33、第三螺纹孔，34、胀条，4、护套，41、固定内沿，5、底板，51、第一螺纹孔，52、第二螺纹孔，53，定位凹槽，6、定子。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的一种线圈整形机，包括底板5、布置在底板5上的护套4、布置在护套4内侧的胀套3、固定在胀套3上的定位套2和穿插在胀套3内侧的芯轴1，所述护套4呈圆柱形；所述胀套3包括与底板5固定连接的固定底环32、呈环形布置在固定底环32上的若干胀条34和设置在胀条34顶部的胀头31；所述护套4和胀套3之间形成用于放置定子6的环形凹腔；所述芯轴1呈锥形，芯轴1与胀套3相匹配，芯轴1用于将胀条34向朝着定子的方向顶出从而使胀头31推动定子6上的线包远离霍尔槽和定子内圈。芯轴1可以采用气缸或液压缸等作为驱动实现下压，芯轴1挤压胀条34，从而使得胀头31向线包的方向施加推力，保障霍尔槽附近的线包不干涉霍尔槽的预留空间，从而方便后续霍尔传感器的安装。胀条34可以使用弹性较好的钢材，以便于抽离芯轴1之后，胀条34能够迅速复位。
[0027]
优选地，所述底板5上开设有用于放置护套4和胀套3的圆形定位凹槽53，定位凹槽53上由外向内依次开设有呈环形布置的若干第一螺纹孔51和若干第二螺纹孔52。定位凹槽
53便于护套4和底板5之间的定位并进行螺栓连接。
[0028]
优选地，所述护套4的底部内侧设有一圈用于和底板5固定的固定内沿41，固定内沿41上开设有与第一螺纹孔51相适配的螺纹孔。结构简单，便于护套4和底板5连接。
[0029]
优选地，所述固定底环32上位于胀条34的外侧开设有若干与第二螺纹孔52相适配的螺纹孔，相邻两个胀条34之间的固定底环32上均开设有第三螺纹孔33。螺纹连接简单方便，第三螺纹孔33用于将定位套2和胀套3进行固定。
[0030]
优选地，所述定位套2包括水平布置的定位环21、呈环形布置在定位环21下方的若干与胀条34交错排布的固定杆23，固定杆23的底部均开设有与第三螺纹孔33相适配的螺纹孔，定位环21上设有一个可拆卸的定位块22。定位套2和护套4一起形成对定子6内外圈的支撑，定位块22方便观察线包和胀头31之间的位置关系，方便对齐。
[0031]
优选地，所述定位环21的上沿设有便于定子6放入的斜坡。减少放置定子6时可能出现的磕碰。
[0032]
使用时：将绕好线包的定子6放入护套4和胀套3之间的环形凹腔之中，然后根据定位套2上的定位块22调整定子6的摆放角度使得胀头31能够对准霍尔槽位置的线包，之后通过气缸或液压缸等动力装置下压芯轴1，使得芯轴1挤压胀条34，从而使得胀头31向线包的方向施加推力，将霍尔槽附近的线包推开，保障霍尔槽附近的线包不干涉霍尔槽的预留空间，从而方便后续霍尔传感器的安装。
[0033]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0034]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。