线性马达的制作方法

[0001]
本实用新型涉及线性马达技术领域，特别涉及一种线性马达。


背景技术：

[0002]
对于手机、平板电脑、掌上游戏机、导航装置等电子终端，其内部通常设有线性马达来做系统反馈，比如来电提示、信息提示、导航提示、及其他可能的提示等。由于对线性马达振动等性能可能有不同的需求，需要对线性马达的振动等性能进行优化或验证。目前，只能通过更换线性马达的整套物料，也即制备不同的线性马达来优化或验证线性马达的性能，导致线性马达性能优化或验证的成本过高。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的主要目的是提出一种线性马达，旨在降低其性能优化或验证的成本。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提出的线性马达包括：
[0005]
壳体，设有安装开口；
[0006]
振子，通过弹性连接件连接在所述壳体内；
[0007]
安装支架，可拆卸安装于所述安装开口；以及
[0008]
定子，固设于所述安装支架。
[0009]
可选地，所述壳体具有与所述振子的振动方向相并行的第一壳壁，所述安装开口设于所述第一壳壁，所述安装支架呈板状，并封堵所述安装开口。
[0010]
可选地，所述安装支架的边缘与所述安装开口之间设有第一定位结构，所述第一定位结构用以限制所述安装支架穿过所述安装开口。
[0011]
可选地，所述第一定位结构为第一台阶配合结构或者第一斜面配合结构。
[0012]
可选地，所述壳体具有与所述振子的振动方向相并行的第一壳壁、及邻接于所述第一壳壁的第二壳壁，所述安装开口设于所述第二壳壁；
[0013]
所述安装支架包括封堵所述安装开口的第一板部、及连接于所述第一板部且与所述第一壳壁相并行的第二板部，所述定子固设在所述第二板部。
[0014]
可选地，所述第二壳壁相对地设有两个，每一所述第二壳壁设有一所述安装开口；
[0015]
所述安装支架包括两所述第一板部，两所述第一板部分设于所述第二板部的相对两端，两所述第一板部各封堵一所述安装开口。
[0016]
可选地，所述安装支架与所述壳体之间设有第二定位结构，所述第二定位结构用以将所述第一板部限制在封堵对应的所述安装开口的位置。
[0017]
可选地，所述第二定位结构包括设于至少一所述第一板部的边缘与对应的所述安装开口之间的第二台阶配合结构或者第二斜面配合结构、及/或设于所述第二板部与所述第一壳壁之间的凹凸配合结构。
[0018]
可选地，所述定子包括固设于所述安装支架的线圈，所述振子包括设在所述壳体
内的磁体。
[0019]
可选地，所述线圈为扁平线圈，且所述扁平线圈的扁平侧面朝向所述磁体，所述磁体包括充磁方向均垂直于所述扁平侧面的第一磁体和第二磁体，且所述第一磁体的充磁方向与所述第二磁体的充磁方向相反。
[0020]
本实用新型的技术方案通过将定子固定在安装支架上，且安装支架与所述安装开口可拆卸安装，以使得可通过装拆安装支架来实现定子的装拆，如此，在产品开发阶段，当需要更换定子(线圈或磁体)，来对线性马达的振动等性能进行优化或验证时，能通过将固定有不同型号的定子(线圈或磁体)的安装支架更换至所述安装开口，来实现定子的无损更换，从而使得产品性能优化或验证更为方便，并能节省成本。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]
图1为本实用新型线性马达一实施例的爆炸结构示意图；
[0023]
图2为图1中线性马达一方向的截面示意图；
[0024]
图3为图1中线性马达另一方向的截面示意图；
[0025]
图4为图3中a处的局部放大图；
[0026]
图5为本实用新型线性马达另一实施例的爆炸结构示意图；
[0027]
图6为图5中线性马达一方向的截面示意图；
[0028]
图7为图5中线性马达另一方向的截面示意图；
[0029]
图8为图7中b处的局部放大图。
[0030]
附图标号说明：
[0031]
标号名称标号名称1壳体10安装开口101第一壳壁102第二壳壁11下壳12上壳2振子21磁体211第一磁体212第二磁体22导磁板23质量块3定子31线圈4安装支架41第一板部42第二板部5弹性连接件6第一台阶配合结构61第一子台阶62第二子台阶7凹凸配合结构71定位凸起72定位凹槽
[0032]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0036]
本实用新型提出一种线性马达。
[0037]
参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该线性马达包括：
[0038]
壳体1，设有安装开口10；
[0039]
振子2，通过弹性连接件5连接在壳体1内；
[0040]
安装支架4，可拆卸安装于所述安装开口10；以及
[0041]
定子3，固设于安装支架4。
[0042]
不失一般性，本实用新型中，振子2和定子3的其中一者包括线圈，另一者则包括磁体，当线圈通入驱动电流后，磁体与线圈之间产生相互作用力，从而使得振子2产生相对定子3的振动，从而为具有该线性马达的电子终端提供振动的系统反馈。
[0043]
另外，需要说明的是，参照图1至图3，本实施例中，定子3设于安装支架4的面向振子2的一侧。然本设计不限于此，于其他一些实施例中，定子3也可设于安装支架4的背向振子2的一侧；而于其他再一些实施例中，定子3还可包括分设于安装支架4相对两侧的两个定子分部；而于其他又一些实施例中，定子3还可设于安装支架4的周侧，特别地，存在具有镂空部的定子3或者振子2，其镂空部用以供安装支架4穿过；只要能使得在电磁作用力下，振子2能产生相对定子3的振动即可。
[0044]
本实用新型的技术方案通过将定子3固定在安装支架4上，且安装支架4与所述安装开口10可拆卸安装，以使得可通过装拆安装支架4来实现定子3的装拆，如此，在产品开发阶段，当需要更换定子3(线圈或磁体)，来对线性马达的振动等性能进行优化或验证时，能通过将固定有不同型号的定子3(线圈或磁体)的安装支架4更换至所述安装开口10，来实现定子3的无损更换，从而使得产品性能优化或验证更为方便，并能节省成本。
[0045]
在本实施例中，可选地，定子3包括固设于安装支架4的线圈31，振子2则包括设在壳体1内的磁体21；如此，在产品开发阶段，能通过固定有不同型号的线圈31的安装支架4更换至所述安装开口10，来实现对产品性能的优化或验证。另外，由于线圈31可能会被烧坏，
将线圈31固定于安装支架4，能实现对烧坏线圈31的单独更换，从而便于线性马达的维修；特别地，对于具有该线性马达的电子终端，无需因线圈31被烧坏，就将线性马达整个换掉，从而降低电子终端的维修成本。
[0046]
本实施例中，进一步地，线圈31为扁平线圈，且该扁平线圈的扁平侧面朝向磁体21，磁体21则包括充磁方向均垂直于扁平线圈的扁平侧面的第一磁体211和第二磁体212，且第一磁体211的充磁方向与第二磁体212的充磁方向相反。本实施例的技术方案通过将线圈31设置为位于磁体21一侧的扁平线圈，相较于插设于磁间隙中的筒状线圈，线圈31在装配过程中与磁体21产生碰撞而损伤的概率将有效降低，从而能有效降低线圈31的装配难度，进而提高产品的装配效率。通常地，振子2还包括设于磁体21的远离线圈31的一侧的导磁板22，以规整磁体21的磁场，从而在线圈31通入驱动电流后，能产生使振子2有效振动的作用力。
[0047]
可选地，振子2还包括质量块23，该质量块23与磁体21固定连接。可以理解，质量块23的增设，有利于提高线性马达所能产生的振动效果。当然，在其他一些实施例中，若磁体21本身的质量已经能产生有效的振动时，则可以不增设质量块23。进一步可选地，质量块23呈框状，磁体21和导磁板22均固定在质量块23内；如此，能使得振子2的质量在总体分布上更为对称，从而有利于振子2的平稳振动。本实施例中，质量块23呈矩形框状。然本设计不限于此，于其他实施例中，质量块23还可但不限于呈圆形框状、六边形框状等。
[0048]
本实施例中，可选地，弹性连接件5设有两个，该两个弹性连接件5分设于振子2的相对两侧，以在保证振子2有足够的往复振动弹性的同时，有利于振子2的振动平稳。进一步可选地，弹性连接件5设置为弹片；弹片结构简单，便于制备，且成本较低。然本设计不限于此，于其他实施例中，弹性连接件5还可设置为弹簧等。
[0049]
参照图1至图3，进一步地，壳体1具有与振子2的振动方向相并行的第一壳壁101，所述安装开口10设于第一壳壁101，安装支架4呈板状，并封堵所述安装开口10。本实施例中，所述安装支架4可设置成简单的板状，结构简单，易于生产制备。
[0050]
可选地，安装支架4的边缘与所述安装开口10之间通过胶封的方式连接固定；如此，能在实现安装支架4与壳体1连接固定的同时，实现对安装支架4与所述安装开口10之间间隙的封堵，避免细小异物进入壳体1内。需要说明的是，利用热风筒等向胶封位置吹送热风，以将封胶加热熔融之后，可实现安装支架4相对所述安装开口10的拆卸。然本设计不限于此，于其他实施例中，安装支架4与所述安装开口10之间还可但不限于通过螺钉锁附结构、卡扣结构等可拆卸方式进行连接。
[0051]
进一步地，安装支架4的边缘与所述安装开口10之间设有第一定位结构，该第一定位结构用以限制安装支架4穿过所述安装开口10，从而能在靠近所述振子2的方向上，定位所述定子3的位置，也即，能避免所述定子3无限靠近所述振子2，避免所述定子3与所述振子2在产品装配的过程中出现相互碰撞，同时，还有利于判断安装支架4是否装配到位了。
[0052]
本实施例中，可选地，第一定位结构为第一台阶配合结构6。参照图4，第一台阶配合结构6包括设于所述安装开口10的第一子台阶61、及设于安装支架4边缘的第二子台阶62，且所述第一子台阶61为第一壳壁101的外表面在所述安装开口10的边沿设置沉槽所成型；如此，能通过所述第一子台阶61对所述第二子台阶62的阻挡，限制安装支架4穿过所述安装开口10，同时，当所述第二子台阶62适配搭接于所述第一子台阶61时，能判定安装支架
4已安装到位。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一定位结构还可但不限于设置为第一斜面配合结构；通常地，第一斜面配合结构包括设于所述安装开口10的第一子斜面、及设于安装支架4边缘的第二子斜面，且第一子斜面在自所述安装开口10朝外的方向上，呈朝远离所述安装开口10轴线的方向延伸，如此，当所述第二子斜面适配拼合于所述第一子斜面时，能判定安装支架4已安装到位。
[0053]
参照图5，图5为本实用新型线性马达另一实施例的爆炸结构示意图。一并参照图6和图7，该另一实施例与前述实施例的不同之处仅在于，壳体1具有与振子2的振动方向相并行的第一壳壁101、及邻接于第一壳壁101的第二壳壁102，所述安装开口10设于第二壳壁102；安装支架4则包括封堵所述安装开口10的第一板部41、及连接于第一板部41且与第一壳壁101相并行的第二板部42，定子3固设在第二板部42。在该另一实施例中，所述安装支架4包括相交接的第一板部41和第二板部42，此种安装支架4的结构更为稳定、且强度更高，不易于变形。另外，所述第二板部42通常层叠在所述第一壳壁101内侧，能降低第一壳壁101变形的概率。当然，所述定子3的相对第二板部42的高度通常小于第一板部41侧向突出于第二板部42的高度，以避免所述定子3无法穿过所述安装开口10，从而保证所述定子3能装入所述壳体1内。类似地，在该另一实施例中，安装支架4的边缘与所述安装开口10之间也通常通过胶封的方式连接固定。
[0054]
在该另一实施例中，进一步地，第二壳壁102相对地设有两个，且每一第二壳壁102设有一所述安装开口10。相应地，安装支架4包括两第一板部41，该两第一板部41分设于第二板部42的相对两端，该两第一板部41各封堵一所述安装开口10。可以理解，由于所述第二板部42的相对两端各设有一所述第一板部41，能进一步提高安装支架4的结构稳定性和强度，特别地，第二板部42将更加不易于变形。另外，在两个所述安装开口10大小一致时，安装支架4还可通过任意一个所述安装开口10进行装配，能提高安装支架4与壳体1之间的装配方便性。
[0055]
在该另一实施例中，进一步地，安装支架4与壳体1之间设有第二定位结构，该第二定位结构用以将所述第一板部41限制在封堵对应的所述安装开口10的位置。可以理解，所述第二定位结构的增设，有利于判断安装支架4是否装配到位了，并且在安装支架4装配到位时，确保所述第一板部41封堵对应的所述安装开口10，以避免所述第一板部41与对应的所述安装开口10之间错位，而存在会给细小异物进入壳体1内的缝隙；另外，所述第二定位结构的增设，也有利于将所述定子3定位在与所述振子2相互作用的位置。
[0056]
在该另一实施例中，可选地，第二定位结构包括设于第二板部42与第一壳壁101之间的凹凸配合结构7。参照图8，该凹凸配合结构7包括凸设于所述第一壳壁101内表面的定位凸起71、及凹设于所述第二板部42的背向所述定子3的表面的定位凹槽72，如此，在装入安装支架4的过程中，当所述定位凹槽72适配收容所述定位凸起71，而在一定程度上限制所述第二板部42相对所述第一壳壁101移动时，能判定安装支架4已装配到位。可以理解，所述第二板部42和/或所述第一壳壁101均具备一定的形变能力，在所述定位凹槽72尚未适配收容所述定位凸起71时，所述定位凸起71会抵在所述第二板部42上，而使得所述第二板部42和/或所述第一壳壁101有微小的形变。
[0057]
然本设计不限于此，于其他再一些实施例中，第二定位结构还可包括设于至少一第一板部41的边缘与对应的所述安装开口10之间的第二台阶配合结构或者第二斜面配合
结构；例如，当第二定位结构包括第二台阶配合结构时，该第二台阶配合结构的具体结构可参考上述第一台阶配合结构6设置；又例如，当第二定位结构还可包括第二斜面配合结构时，该第二斜面配合结构的具体结构可参考上述第一斜面配合结构设置。需要说明的是，在第二定位结构包括第二台阶配合结构或者第二斜面配合结构，且所述安装开口10设有两个时，两个所述安装开口10的大小不同，且安装支架4只能从较大的所述安装开口10进行插入安装。
[0058]
在本实用新型中，壳体1通常包括相拼接的上壳12和下壳11。然本设计不限于此，于其他实施例中，壳体1也可包括呈一端开口的筒状的壳本体、及盖合壳本体开口的壳盖。另外，参照图1和图5，在一些实施例中，上壳12包括顶壁和一对侧壁，下壳11则包括底壁和另一对侧壁。显然，在这些实施例中，上壳12与下壳11之间的拼接型线不在一个平面上。然本设计不限于此，于其他实施例中，上壳12与下壳11之间的拼接型线也可在一个平面上。
[0059]
本实用新型还提出一种电子终端，该电子终端包括线性马达，该线性马达的具体结构参照上述实施例，由于本电子终端采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0060]
本实用新型中，所述电子终端可但不限于是手机、平板电脑、掌上游戏机、导航装置等，这些产品一般都会用线性马达来做系统反馈，比如来电提示、信息提示、导航提示、及其他可能的提示等。
[0061]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。