一种北斗导航定位无人机多根架线装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种北斗导航定位无人机多根架线装置。

背景技术：

随着中国社会发展的加快，在很多山区也要进行电力输送，并且还要将西部的电力通过输电系统输送到东部，电力的输送系统需要将输电线跨过崇山峻岭而搭建，特别是在西部多山的地区，要穿过山区搭建通向各方的输电线路是非常艰难的。但是以往使用人背马驮的方式显然太过落后，不仅使得施工施加长，施工效率低，还容易发生很多的危险事故，并且受天气的影响大，而采用迫击炮来施放牵引绳，导致牵引绳放置不准确，方向误差大，容易使得牵引绳放不到位，危险系数大，施工难度高，施工时的耗费也相应较高。

技术实现要素：

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种北斗导航定位无人机多根架线装置，不但解决了现有技术中架线危险和落后的问题，而且能固定各种型号线缆，并对线缆进行二次加固，使操作更准确，并能根据工作需要运用北斗导航定位功能。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种北斗导航定位无人机多根架线装置，包括飞行支座、绳索自重弹性卡和装置、安装板、安装支座、悬臂、无人机装置和安装板悬吊件，所述悬臂一端设于飞行支座上端，飞行支座对悬臂进行支撑，所述无人机装置设于悬臂另一端上，悬臂对无人机装置进行支撑和固定，所述安装支座设于无人机装置上，所述安装板悬吊件设于安装支座底壁上，所述安装板设于安装板悬吊件上，所述绳索自重弹性卡和装置设于安装板上；所述绳索自重弹性卡和装置包括固定安装座、收缩卡接组件、反折套筒、绳索卡轮、卡轮支架、摆杆、弹簧和固定盘，所述固定盘上端通过固定安装座设于安装板上，安装板对固定盘进行支撑固定，所述收缩卡接组件设于固定盘上，所述摆杆设于收缩卡接组件上，所述弹簧一端设于固定安装座上，所述弹簧另一端设于摆杆上，弹簧对摆杆起驱动作用，摆杆对收缩卡接组件进行驱动，收缩卡接组件对绳索进行固定，所述卡轮支架一端设于固定盘下端，所述反折套筒设于固定盘下端，所述反折套筒设于卡轮支架之间，所述绳索卡轮设于卡轮支架另一端上，所述反折套筒设于绳索卡轮和固定盘之间，绳索先穿过绳索卡轮之后反向穿过反折套筒再次反向穿过收缩卡接组件设于固定盘侧边，绳索采用多次反折后呈多个s形设于绳索自重弹性卡和装置上，由于绳索多次反向折叠更加易于固定，同时收缩卡接组件对端部的绳索进行固定，绳索更不易从绳索自重弹性卡和装置上脱落，实现绳索的固定。

进一步地，所述收缩卡接组件包括滑动盘、滑槽、定位柱、卡爪和曲柄连杆，所述滑槽设于滑动盘上，所述定位柱贯穿滑槽设于固定盘上，所述滑动盘通过定位柱可滑动设于固定盘侧壁上，定位柱对滑动盘起固定和限位作用，所述摆杆设于滑动盘上，弹簧可对摆杆施加推动力，带动摆杆向靠近固定安装座的位置移动，摆杆带动滑动盘滑动，滑动盘内的滑槽和定位柱发生相对滑动，实现位移，所述曲柄连杆一端可旋转铰接设于滑动盘上，所述卡爪一端可旋转设于固定盘上，所述卡爪另一端可旋转铰接设于曲柄连杆另一端上，绳索贯穿卡爪之间，滑动盘滑动推动曲柄连杆进行旋转，曲柄连杆推动卡爪以与固定盘铰接处为旋转轴进行旋转合拢，对绳索进行固定。

进一步地，所述无人机装置包括无人机主体、桨叶、北斗导航定位装置和驱动电机，所述无人机主体设于悬臂另一端，所述北斗导航定位装置设于无人机主体上，北斗导航定位装置进行定位导航，所述驱动电机设于飞行支座上端，所述桨叶与驱动电机输出轴相连，驱动电机工作带动桨叶进行旋转带动设备飞行移动。

进一步地，所述飞行支座采用铝合金材质。

进一步地，所述绳索卡轮中间呈内凹形结构设置，便于卡接绳索。

进一步地，所述绳索自重弹性卡和装置设有若干组。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种北斗导航定位无人机多根架线装置，收缩卡接组件、反折套筒以及绳索卡轮依次设置，使得绳索可先穿过绳索卡轮之后反向穿过反折套筒再次反向穿过收缩卡接组件设于固定盘侧边，绳索采用多次反折后呈多个s形设于绳索自重弹性卡和装置上，由于绳索多次反向折叠更加易于固定，同时收缩卡接组件对端部的绳索进行固定，绳索更不易从绳索自重弹性卡和装置上脱落，实现绳索的固定。

附图说明

图1为本实用新型一种北斗导航定位无人机多根架线装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种北斗导航定位无人机多根架线装置的绳索自重弹性卡和装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种北斗导航定位无人机多根架线装置的绳索自重弹性卡和装置的后视图。

其中，1、飞行支座，2、绳索自重弹性卡和装置，3、安装板，4、安装支座，5、悬臂，6、无人机装置，7、安装板悬吊件，8、固定安装座，9、收缩卡接组件，10、反折套筒，11、绳索卡轮，12、卡轮支架，13、摆杆，14、弹簧，15、固定盘，16、滑动盘，17、滑槽，18、定位柱，19、卡爪，20、曲柄连杆，21、无人机主体，22、桨叶，23、北斗导航定位装置，24、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所述，本实用新型一种北斗导航定位无人机多根架线装置，包括飞行支座1、绳索自重弹性卡和装置2、安装板3、安装支座4、悬臂5、无人机装置6和安装板悬吊件7，所述悬臂5一端设于飞行支座1上端，所述无人机装置6设于悬臂5另一端上，所述安装支座4设于无人机装置6上，所述安装板悬吊件7设于安装支座4底壁上，所述安装板3设于安装板悬吊件7上，所述绳索自重弹性卡和装置2设于安装板3上；所述绳索自重弹性卡和装置2包括固定安装座8、收缩卡接组件9、反折套筒10、绳索卡轮11、卡轮支架12、摆杆13、弹簧14和固定盘15，所述固定盘15上端通过固定安装座8设于安装板3上，所述收缩卡接组件9设于固定盘15上，所述摆杆13设于收缩卡接组件9上，所述弹簧14一端设于固定安装座8上，所述弹簧14另一端设于摆杆13上，所述卡轮支架12一端设于固定盘15下端，所述反折套筒10设于固定盘15下端，所述反折套筒10设于卡轮支架12之间，所述绳索卡轮11设于卡轮支架12另一端上，所述反折套筒10设于绳索卡轮11和固定盘15之间。

所述收缩卡接组件9包括滑动盘16、滑槽17、定位柱18、卡爪19和曲柄连杆20，所述滑槽17设于滑动盘16上，所述定位柱18贯穿滑槽17设于固定盘15上，所述滑动盘16通过定位柱18可滑动设于固定盘15侧壁上，所述摆杆13设于滑动盘16上，所述曲柄连杆20一端可旋转铰接设于滑动盘16上，所述卡爪19一端可旋转设于固定盘15上，所述卡爪19另一端可旋转铰接设于曲柄连杆20另一端上。

所述无人机装置6包括无人机主体21、桨叶22、北斗导航定位装置23和驱动电机24，所述无人机主体21设于悬臂5另一端，所述北斗导航定位装置23设于无人机主体21上，所述驱动电机24设于飞行支座1上端，所述桨叶22与驱动电机24输出轴相连。

所述飞行支座1采用铝合金材质。

所述绳索卡轮11中间呈内凹形结构设置。

所述绳索自重弹性卡和装置2设有若干组。

具体使用时，操作人员对摆杆13进行推动，使摆杆13向远离固定安装座8的方向移动，摆杆13对弹簧14施加拉力，弹簧14发生弹性形变进行伸长，摆杆13带动滑动盘16滑动，滑动盘16内的滑槽17和定位柱18发生相对滑动，实现位移，滑动盘16滑动推动曲柄连杆20进行旋转，曲柄连杆20推动卡爪19以与固定盘15铰接处为旋转轴进行旋转张开，绳索先穿过绳索卡轮11之后反向穿过反折套筒10再次反向穿过收缩卡接组件9设于固定盘15侧边，绳索采用多次反折后呈多个s形卡接设于卡爪19之间，绳索贯穿卡爪19之间后，操作人员松开摆杆13，弹簧14可对摆杆13施加推动力，带动摆杆13向靠近固定安装座8的位置移动，摆杆13带动滑动盘16滑动，滑动盘16内的滑槽17和定位柱18发生相对滑动，实现位移，滑动盘16滑动推动曲柄连杆20进行旋转，曲柄连杆20推动卡爪19以与固定盘15铰接处为旋转轴进行旋转合拢，对绳索进行固定，驱动电机24工作带动桨叶22进行旋转根据北斗导航定位装置23的定位带动设备飞行移动。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。