一种线头剥漆结构的制作方法

本实用新型涉及线头剥漆技术领域，具体为一种线头剥漆结构。

背景技术：

转子的线圈由漆包线绕制而成，在绕制完成后要对线头表面的漆进行剥离，目前我国铜线头剥漆机很多种，其中有离心式结构，弹簧夹头自动收紧结构等等；

但现有的各种剥漆结构不仅难以对剥线长度进行精确控制，而且不能满足现在市场流行的无刷电机定子多线头近距离加工，特别针对自动线上，更加难于适应，为避免上述技术问题，确有必要提供一种线头剥漆结构以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型提供一种线头剥漆结构，可以有效解决上述背景技术中提出的但现有的各种剥漆结构不能满足现在市场流行的无刷电机定子多线头近距离加工，特别针对自动线上，更加难于适应，为避免上述技术问题，确有必要提供一种线头剥漆结构以克服现有技术中的所述缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线头剥漆结构，包括底座，所述底座的顶端固定连接有电机支架，所述底座的顶端固定安装有传动滑轨，所述电机支架的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶端固定安装有升降电机，所述升降电机的底端通过螺纹转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆的底端契合连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有顶端滑轨，所述顶端滑轨的外侧滑动连接有基台，所述基台的一侧固定连接有气缸支架，所述气缸支架的一侧顶端固定连接有气缸，所述基台的一端固定连接有高度气缸，所述气缸的底端固定连接有限位块；

所述限位块的一侧固定连接有定位杆，所述限位块的一端内侧嵌入有伺服电机，所述伺服电机的底部外侧套接有调节杠杆，所述伺服电机的底端固定连接有锥形套，所述锥形套的底端固定连接有刀头固定块，所述刀头固定块的内侧固定连接有刀杆，所述刀头固定块的外侧固定连接有吸料管，所述刀杆的内侧放置有转子线头，所述转子线头的底部外侧套接有导向块。

优选的，所述升降电机对称设置有两个，刀杆有三个，三个刀杆通过螺钉锁紧。

优选的，所述定位杆、高度气缸的底端均嵌入在调节杠杆的内侧。且所定位杆、高度气缸、伺服电机均在同一平面内。

优选的，所述底座的底端固定安装有底部气缸，所述底部气缸的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的一端固定连接有气缸滑动块，所述底座的底端固定连接有滑轨，所述气缸滑动块一端固定连接有起降杆。

优选的，所述气缸滑动块套接在滑轨，且气缸滑动块与滑轨滑动连接。

优选的，所述传动滑轨的内侧滑动连接有托盘，所述托盘的顶端固定安装有转子底座，所述转子底座的一端固定连接有定位块，所述转子底座的底端固定安装有限位圈，所述刀头固定块的一端固定安装有接近开关。

优选的，所述托盘的对角线长度小于限位圈的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有底座、电机支架、传动滑轨、固定块、升降电机、升降丝杆、滑动块、基台、气缸支架、气缸、高度气缸、定位杆、伺服电机和调节杠杆，升降电机转动可以带动升降丝杆转动，然后带动固定块对基台进行调节高度，进行初步的高度调节有利于找准线头的位置，可以使剥漆的长度更准确，在线头到达刀杆底部后，通过高度气缸的调节可以使调节杠杆的一端高度自由变化，有因为定位杆的存在，所以可以对刀杆的高度位置进行自由调节，从而在自动剥漆时，精确控制剥线的长度。

2、设置有刀头固定块、刀杆、吸料管、转子、导向块和接近开关，转子通过传动滑轨传送到刀杆底部时，采用刀杆螺钉锁紧形式，方便小刀具加工，在两线较为接近时同样可以完成精准加工，并且通过刀杆结构的优化突破了l突破现有剥漆刀6毫米的最小尺寸，现在2毫米。采用导向块加接近开关形式，保证在线头进入刀头内才会进行剥离，采用锥形套限位住刀杆，保证三把刀张开收紧尺寸。

3、设置有底部气缸、支撑块、气缸滑动块、滑轨、起降杆、托盘、限位圈、转子底座和定位块，剥线工位有两个，两个剥线工位底部都有传动滑轨，底部气缸通过伸缩将支撑块向顶端伸缩，在通过支撑块带动气缸滑动块滑动，从而带动起降杆拖住托盘将转子传送到刀杆的底部，然后进行剥线，因为对应工位设置有两个所以通过传动滑轨可以同时让两个工位同时剥线，生产效率较高，可以让两个工位在15秒内同时完成两根线的剥漆。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的限位块安装结构示意图；

图3是本实用新型的气缸安装结构示意图；

图4是本实用新型的升降电机安装结构示意图；

图5是本实用新型的图4中a的放大结构示意图；

图6是本实用新型的起降杆安装结构示意图；

图中标号：1、底座；2、电机支架；3、传动滑轨；4、固定块；5、升降电机；6、升降丝杆；7、滑动块；8、基台；9、气缸支架；10、气缸；11、高度气缸；12、定位杆；13、伺服电机；14、调节杠杆；15、刀头固定块；16、刀杆；17、吸料管；18、转子线头；19、导向块；20、底部气缸；21、支撑块；22、气缸滑动块；23、滑轨；24、起降杆；25、托盘；26、限位圈；27、转子底座；28、定位块；29、顶端滑轨；30、接近开关；31、限位块；32、锥形套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案，一种线头剥漆结构，一种线头剥漆结构，包括底座1，底座1的顶端固定连接有电机支架2，底座1的顶端固定安装有传动滑轨3，电机支架2的一侧固定连接有固定块4，固定块4的顶端固定安装有升降电机5，升降电机5对称设置有两个，升降电机5的底端通过螺纹转动连接有升降丝杆6，升降丝杆6的底端契合连接有滑动块7，滑动块7的一侧固定连接有顶端滑轨29，顶端滑轨29的外侧滑动连接有基台8，基台8的一侧固定连接有气缸支架9，气缸支架9的一侧顶端固定连接有气缸10，基台8的一端固定连接有高度气缸11，气缸10的底端固定连接有限位块31；

限位块31的一侧固定连接有定位杆12，限位块31的一端内侧嵌入有伺服电机13，定位杆12、高度气缸11的底端均嵌入在调节杠杆14的内侧。且所定位杆12、高度气缸11、伺服电机13均在同一平面内，保证剥漆时的位置不会偏离，伺服电机13的底部外侧套接有调节杠杆14，伺服电机13的底端固定连接有刀头固定块15，刀头固定块15的内侧固定连接有刀杆16，刀杆16有三个，三个刀杆16通过螺钉锁紧，可以通过刀杆16进行锁紧调节，可以剥不同粗细的线头。刀头固定块15的外侧固定连接有吸料管17，刀杆16的内侧放置有转子线头18，转子线头18的底部外侧套接有导向块19。

底座1的底端固定安装有底部气缸20，底部气缸20的顶端固定连接有支撑块21，支撑块21的一端固定连接有气缸滑动块22，底座1的底端固定连接有滑轨23，气缸滑动块22一端固定连接有起降杆24气缸滑动块22套接在滑轨23，且气缸滑动块22与滑轨23滑动连接，保证拖杆不会偏离。

传动滑轨3的内侧滑动连接有托盘25，托盘25的顶端固定安装有转子底座27，转子底座27的一端固定连接有定位块28，转子底座27的底端固定安装有限位圈26，托盘25的对角线长度小于限位圈26的直径，保证在托盘25在上升到刀杆16底部时位置不会偏离，影响剥漆效果，刀头固定块15的一端固定安装有接近开关30。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将转子放在传动滑轨3的内侧的托盘25上，通过传动滑轨3将转子传送到两个工位的刀杆16底部，然后通过升降电机5旋转带动升降丝杆6转动，从而带动基台8在滑动块7外侧的顶端滑轨29上滑动，从而预先调节了刀杆16与线头之间的距离，节省时间提高效率，然后对气缸10进行调节，使气缸10带动限位块31，限位块31与伺服电机13同时向线头一侧靠近，此时刀杆16会调节到线头的顶端。

接着，对底部气缸20进行调节，底部气缸20通过伸缩将支撑块21向顶端伸缩，在通过支撑块21带动气缸滑动块22滑动，从而带动起降杆24拖住托盘25将转子传送到刀杆16的底部，两边工位同时将两个转子线头18传送到刀杆16底端。

最后，锁紧刀杆16将刀杆16锁紧在线头外侧，此时打开伺服电机13，刀杆16开始旋转对线头进行剥漆，在剥漆的同时通过控制高度气缸11，高度气缸11带动调节杠杆14的一端上下往复运动，又通过定位杆12充当杠杆来控制伺服电机13的上下运动。来控制剥漆的长度，因为采用刀杆16螺钉锁紧形式，所以可以对最细2毫米的线头进行剥漆，并且由于两个工位同时工作，所以可以对两个转子的线头同时的进行剥漆，线头剥下来的漆通过吸料管17吸走，然后将刀杆16松开，在通过传动滑轨3传送到另一端完成剥漆。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。