一种马达转子自动上料机的制作方法

本实用新型涉及一种马达转子自动上料机。

背景技术：

现有的马达转子在组装过程中，大多采用人工装配，装配过程自动化程度较低，且装配质量不够稳定。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种马达转子自动上料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种马达转子自动上料机，该上料机包括第一物料传送线、第二物料传送线、位于该第一物料传送线和第二物料传送线之间的旋转物料盘、用于将第一物料传送线和旋转物料盘上的物料夹取至第二物料传送线上的机械臂、以及罩设于该第一物料传送线和第二物料传送线和机械臂外围的防护网罩。

在本实用新型所述的马达转子自动上料机中，该旋转物料盘底部设有支撑台，该旋转物料盘底面中部设有与该旋转物料盘垂直固定连接的轴柱，该支撑台中部设有供该轴柱可转动穿过的轴孔，该支撑台内设有驱动该轴柱旋转的第一驱动电机。

在本实用新型所述的马达转子自动上料机中，该旋转物料盘上设有可供马达转子稳定放置的放置座，该放置座中部设有可供该马达转子底端插入放置的放置孔。

在本实用新型所述的马达转子自动上料机中，该机械臂包括底座、与该底座可转动连接的第一驱动臂、与该第一驱动臂可转动连接的第二驱动臂、以及与该第二驱动臂可转动连接并用于夹取马达转子的夹持装置。

在本实用新型所述的马达转子自动上料机中，该底座内固设有第二驱动电机，该第二驱动电机的第一输出轴伸出至该底座外与该第一驱动臂底端固定连接、并用于带动该第二驱动臂绕该第一输出轴转动。

在本实用新型所述的马达转子自动上料机中，该第一驱动臂顶端固设有第三驱动电机、以及与该第三驱动电机的第二输出轴固定连接并随该第二输出轴转动的连接座，该连接座上固设有第四驱动电机，该第二驱动臂第一端与该第四驱动电机的第三输出轴固定连接。

在本实用新型所述的马达转子自动上料机中，该夹持装置包括固定板、固设于该固定板第一面中部的连接柱、固设于该夹持装置第二面的手指气缸、固设于该手指气缸第一端的第一夹爪、固设于该手指气缸第二端的第二夹爪。

在本实用新型所述的马达转子自动上料机中，该第一夹爪内侧面固设有第一夹持座，该第二夹爪内侧面固设有第二夹持座，该第一夹持座与该第二夹持座位置相对。

在本实用新型所述的马达转子自动上料机中，该第二驱动臂第二端设有可供该连接柱插入转动连接的转动座，该第二驱动臂第二端内设有驱动该连接柱在该转动座上转动的第五驱动电机。

在本实用新型所述的马达转子自动上料机中，该防护网罩上设有警示照明灯。

实施本实用新型的马达转子自动上料机，具有以下有益效果：使用本实用新型的马达转子自动上料机时，可将加工完成的马达转子放置于第一物料传送线上传送至旋转物料盘位置处，机械臂将第一物料传送线上的马达转子夹取至旋转物料盘上，对旋转物料盘上的马达转子进行旋转检测或进行初装，然后机械臂将旋转物料盘上经过检测或初装的马达转子夹取至第二物料传送线上，通过第二物料传送线将马达转子传送至下一工位，从而实现马达转子自动上料，提高生产、装配效率。进一步的，通过设置防护网罩，可避免上料机出现故障或碰撞时对工作人员造成伤害。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型马达转子自动上料机的结构示意图；

图2是本实用新型马达转子自动上料机中机械臂的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1、2所示，在本实用新型的马达转子自动上料机第一实施例中，该上料机1包括第一物料传送线2、第二物料传送线3、位于该第一物料传送线2和第二物料传送线3之间的旋转物料盘4、用于将第一物料传送线2和旋转物料盘4上的物料夹取至第二物料传送线3上的机械臂5、以及罩设于该第一物料传送线2和第二物料传送线3和机械臂5外围的防护网罩6。

使用本实用新型的马达转子自动上料机1时，可将加工完成的马达转子放置于第一物料传送线2上传送至旋转物料盘4位置处，机械臂5将第一物料传送线2上的马达转子夹取至旋转物料盘4上，对旋转物料盘4上的马达转子进行旋转检测或进行初装，然后机械臂5将旋转物料盘4上经过检测或初装的马达转子夹取至第二物料传送线3上，通过第二物料传送线3将马达转子传送至下一工位，从而实现马达转子自动上料，提高生产、装配效率。进一步的，通过设置防护网罩6，可避免上料机1出现故障或碰撞时对工作人员造成伤害。

具体的，该旋转物料盘4底部设有支撑台7，该旋转物料盘4底面中部设有与该旋转物料盘4垂直固定连接的轴柱8，该支撑台7中部设有供该轴柱8可转动穿过的轴孔，该支撑台7内设有驱动该轴柱8旋转的第一驱动电机。该旋转物料盘4上设有可供马达转子稳定放置的放置座9，该放置座9中部设有可供该马达转子底端插入放置的放置孔10。

在本实施方式中，机械臂5将第一物料传送线2上的马达转子夹取至旋转物料盘4上，第一驱动电机驱动旋转物料盘4转动，将旋转物料盘4上的马达转动传送至检测机器下方进行检测或将旋转物料盘4上的马达转动传送至初装工位下方进行初步装配。在初装或检测完成后，第一驱动电机驱动旋转物料盘4继续转动至机械臂5正前方位置处，供机械臂5进行夹取。

进一步的，该机械臂5包括底座12、与该底座12可转动连接的第一驱动臂13、与该第一驱动臂13可转动连接的第二驱动臂14、以及与该第二驱动臂14可转动连接并用于夹取马达转子的夹持装置15。该底座12内固设有第二驱动电机16，该第二驱动电机16的第一输出轴伸出至该底座12外与该第一驱动臂13底端固定连接、并用于带动该第二驱动臂14绕该第一输出轴转动。该第一驱动臂13顶端固设有第三驱动电机17、以及与该第三驱动电机17的第二输出轴固定连接并随该第二输出轴转动的连接座18，该连接座18上固设有第四驱动电机19，该第二驱动臂14第一端与该第四驱动电机19的第三输出轴固定连接。该夹持装置15包括固定板20、固设于该固定板20第一面中部的连接柱21、固设于该夹持装置15第二面的手指气缸22、固设于该手指气缸22第一端的第一夹爪23、固设于该手指气缸22第二端的第二夹爪24。该第一夹爪23内侧面固设有第一夹持座25，该第二夹爪24内侧面固设有第二夹持座26，该第一夹持座25与该第二夹持座26位置相对。该第二驱动臂14第二端设有可供该连接柱21插入转动连接的转动座27，该第二驱动臂14第二端内设有驱动该连接柱21在该转动座27上转动的第五驱动电机。

优选的，在本实施方式中，该上料机1还包括用于控制第一驱动电机、第二驱动电机16、第三驱动电机17、第四驱动电机19、第五驱动电机及手指气缸22运行的plc控制器。

为起到更好的安全警示作用，该防护网罩6上设有警示照明灯11。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。