一种新型音圈电机驱动的直振装置的制作方法

文档序号:24112572发布日期:2021-02-27 12:45阅读:326来源:国知局
一种新型音圈电机驱动的直振装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电机驱动装置领域,尤其涉及一种新型音圈电机驱动的直振装置。


背景技术:

[0002]
直振平台是一种利用振动电机或者电磁线圈激振作为振动源,使物料在料盘上被抛起,同时向前作直线运动的一种装置。传统直振平台一般采用电磁线圈作为驱动装置,高性能金属膜片作为振动传导装置,该种驱动装置可以得到较高的振动频率,且频率可调,但是其振幅不可调节,且由于其没有反馈装置,因此其无法精确定位,因为由于惯性原因,当电磁铁断电后,振动盘还会有余振,导致送料不准确。同时由于其采用膜片连接,因此在高频振动时噪音很大。
[0003]
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。


技术实现要素:

[0004]
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种新型音圈电机驱动的直振装置,解决现有直振装置振幅不可调节、频率不够高、定位不够精确以及噪音大的缺点。
[0005]
本实用新型的技术方案如下:新型音圈电机驱动的直振装置,包括:底座、设于所述底座上的直线导轨、设于所述直线导轨上的动子连接板、设于所述底座上并与所述动子连接板连接的音圈电机、设于所述动子连接板上的送料盘、以及设于所述底座上的位置反馈装置,所述音圈电机包括动子以及定子,所述定子安装固定在所述底座上,所述动子安装固定在所述动子连接板上,所述动子连接板在所述直线导轨上滑动,所述位置反馈装置包括第一光栅读数头、第二光栅读数头、第一标尺光栅以及第二标尺光栅,所述第一标尺光栅以及第二标尺光栅设于所述底座上,所述第一光栅读数头以及第二光栅读数头设于所述动子连接板上,所述第一标尺光栅与第一光栅读数头限定了音圈电机前移的最大限位,所述第二标尺光栅与第二光栅读数头限定了音圈电机后退的最大限位。
[0006]
进一步地,所述底座上设有四条直线导轨,所述底座上设有凹槽,所述直线导轨设于所述凹槽内,位于外侧的两条直线导轨与所述凹槽的内侧面贴合,所述动子连接板的底面的中间向下凸出形成凸起,位于内侧的两条直线导轨与所述凸起贴合。
[0007]
进一步地,所述底座上设有前缓冲装置以及后缓冲装置,所述前缓冲装置设于所述动子连接板的前方,所述后缓冲装置设于所述动子连接板的后方,所述前缓冲装置与后缓冲装置包括防撞固定块以及设于所述防撞固定块内侧的防撞胶。
[0008]
进一步地,所述底座采用对温度变化影响不敏感的材料加工而成。
[0009]
进一步地,所述送料盘顶面设有若干料槽。
[0010]
进一步地,所述底座呈l形,其包括底座底板与底座竖板,所述底座底板与底座竖板垂直,所述音圈电机的定子安装固定在所述底座竖板上,所述动子连接板呈l形,其包括连接板底板以及与所述连接板底板垂直的连接板竖板,所述连接板底板设于所述直线导轨
上,所述连接板竖板与所述音圈电子的动子固定连接。
[0011]
采用上述方案,本实用新型具有如下有益效果:
[0012]
1、本实用新型采用音圈电机作为驱动单元,可以实现50hz以上的超高震动频率;
[0013]
2、本实用新型集成高精度位置反馈系统,通过第一光栅读数头、第二光栅读数头、第一标尺光栅以及第二标尺光栅严格限定了前进以及后退的行程,从而保证整个直振装置高准确度的启停和高精度定位;
[0014]
3、通过调节第一光栅读数头、第二光栅读数头、第一标尺光栅以及第二标尺光栅的位置可以调节整个直振装置的行程,从而调节整个直振装置的振幅;
[0015]
4、采用直线导轨作为连接和支撑装置,即使在很高的频率下运行,依然可以保证很低的噪音以及很平稳的运行状态。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型的结构示意图一。
[0017]
图2为本实用新型的结构示意图二。
具体实施方式
[0018]
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
[0019]
请参阅图1与图2,本实用新型提供一种新型音圈电机驱动的直振装置,包括:底座1、设于所述底座1上的直线导轨2、设于所述直线导轨2上的动子连接板3、设于所述底座1上并与所述动子连接板3连接的音圈电机4、设于所述动子连接板3上的送料盘5、以及设于所述底座1上的位置反馈装置。所述送料盘5顶面设有若干料槽,物料放置在所述料槽内。所述音圈电机4包括动子41以及定子42,所述定子42安装固定在所述底座1上,所述动子41安装固定在所述动子连接板3上,所述动子连接板3在所述直线导轨2上滑动。具体地,所述底座1呈l形,其包括底座底板11与底座竖板12,所述底座底板11与底座竖板12垂直,所述音圈电机4的定子42安装固定在所述底座竖板12上,所述动子连接板3呈l形,其包括连接板底板31以及与所述连接板底板31垂直的连接板竖板32,所述连接板底板31设于所述直线导轨2上,所述连接板竖板32与所述音圈电子4的动子41固定连接。音圈电机4的动子41前后移动,带动动子连接板3在直线导轨2上移动,从而带动送料盘5移动,实现对物料的运送。
[0020]
所述位置反馈装置包括第一光栅读数头6、第二光栅读数头7、第一标尺光栅8以及第二标尺光栅9,所述第一标尺光栅8以及第二标尺光栅9设于所述底座1上,所述第一光栅读数头6以及第二光栅读数头7设于所述动子连接板3上。所述第一标尺光栅8与第一光栅读数头6限定了音圈电机4前移的最大限位,所述第二标尺光栅9与第二光栅读数头7限定了音圈电机4后退的最大限位。通过调节第一光栅读数头6、第二光栅读数头7、第一标尺光栅8以及第二标尺光栅9的位置可以调节整个直振装置的行程,行程决定了振幅,从而实现调节整个直振装置的振幅。
[0021]
所述底座1上设有四条直线导轨2,所述底座1上设有凹槽13,所述直线导轨2设于所述凹槽13内,位于外侧的两条直线导轨2与所述凹槽13的内侧面贴合。所述动子连接板3的底面的中间向下凸出形成凸起,位于内侧的两条直线导轨2与所述凸起贴合,通过设置凹槽13与凸起,便于直线导轨2的定位,使得安装位置更加精确。
[0022]
所述底座1上设有前缓冲装置20以及后缓冲装置21,所述前缓冲装置20设于所述动子连接板3的前方,所述后缓冲装置21设于所述动子连接板3的后方,所述前缓冲装置20与后缓冲装置21包括防撞固定块以及设于所述防撞固定块内侧的防撞胶,前缓冲装置20以及后缓冲装置21对动子连接板3的前后移动起到缓冲作用。
[0023]
所述底座1采用对温度变化影响不敏感的材料加工而成,例如钨合金灯,避免温度变化引起底座外形尺寸变化而导致标尺光栅产生形变造成标尺光栅的精度降低的情况。
[0024]
本实用新型采用音圈电机作为驱动单元,通过集成化的导向装置,可以实现非常紧凑的机构,利于设备的小型化,且具有高精度,适用于各种场合,如贴片机、探针检测、插件机等各种自动化设备。
[0025]
综上所述,本实用新型具有如下有益效果:
[0026]
1、本实用新型采用音圈电机作为驱动单元,可以实现50hz以上的超高震动频率;
[0027]
2、本实用新型集成高精度位置反馈系统,通过第一光栅读数头、第二光栅读数头、第一标尺光栅以及第二标尺光栅严格限定了前进以及后退的行程,从而保证整个直振装置高准确度的启停和高精度定位;
[0028]
3、通过调节第一光栅读数头、第二光栅读数头、第一标尺光栅以及第二标尺光栅的位置可以调节整个直振装置的行程,从而调节整个直振装置的振幅;
[0029]
4、采用直线导轨作为连接和支撑装置,即使在很高的频率下运行,依然可以保证很低的噪音以及很平稳的运行状态。
[0030]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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