一种调速控制电路和座椅的制作方法

本实用新型实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种调速控制电路和座椅。

背景技术：

随着智能技术的快速发展，智能自动控制技术得到了广泛的应用。

在一些自动化程度较高的汽车中，汽车座椅的位置可以通过设置在座椅各部位的电机进行调整，如可以通过控制电机正转或反转实现对座椅的位置的调节。但是，现有技术通常采用单片机内部的软件标识位来识别电机的运行方向，当电机运行到堵转位置时，就无法对电机的运行方向进行准确的判断，从而导致座椅的行程发生改变，进而导致座椅的功能失效。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种调速控制电路和座椅，有效的解决了在对座椅进行位置调节时，无法对电机的运行方向进行准确识别的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种调速控制电路，包括：控制电路、电机转速调节电路和霍尔采集电路；

所述控制电路包括电源端、第一输入端、第二输入端和输出端，所述控制电路的电源端接入第一电源电压，所述控制电路的输出端与所述电机转速调节电路的输入端连接，所述电机转速调节电路的输出端与电机连接，所述控制电路用于控制所述电机转速调节电路进而对与所述电机连接的待调节物的位置和速度进行调节；

所述霍尔采集电路包括第一霍尔元件、第二霍尔元件、第一霍尔采集模块和第二霍尔采集模块；

所述第一霍尔采集模块的输入端通过所述第一霍尔元件与所述电机连接，所述第一霍尔采集模块的输出端与所述控制电路的第一输入端连接，所述第二霍尔采集模块的输入端通过所述第二霍尔元件与所述电机连接，所述第二霍尔采集模块的输出端与所述控制电路的第二输入端连接；

所述霍尔采集电路用于根据采集到的所述电机的霍尔信号确定所述电机的运行方向，并对所述电机的转数进行计数。

可选地，所述第一霍尔采集模块包括第一滤波电容、第一二极管、第一限流电阻、第一上拉电阻和第二滤波电容；

所述第一滤波电容的第一端与所述第一霍尔元件连接，所述第一滤波电容的第二端接地，所述第一二极管的第一端与所述第一滤波电容的第一端连接，所述第一二极管的第二端通过所述第一限流电阻与所述控制电路的第一输入端连接，所述第二滤波电容的第一端与所述控制电路的第一输入端连接，所述第二滤波电容的第二端接地，所述第一上拉电阻的第一端接入所述第一电源电压，所述第一上拉电阻的第二端与所述第一二极管的第二端连接；

所述第二霍尔采集模块包括第三滤波电容、第二二极管、第二限流电阻、第二上拉电阻和第四滤波电容；

所述第三滤波电容的第一端与所述第二霍尔元件连接，所述第三滤波电容的第二端接地，所述第二二极管的第一端与所述第三滤波电容的第一端连接，所述第二二极管的第二端通过所述第二限流电阻与所述控制电路的第二输入端连接，所述第四滤波电容的第一端与所述控制电路的第二输入端连接，所述第四滤波电容的第二端接地，所述第二上拉电阻的第一端接入所述第一电源电压，所述第二上拉电阻的第二端与所述第二二极管的第二端连接。

可选地，所述第一霍尔采集模块输出的第一霍尔信号与所述第二霍尔采集模块输出的第二霍尔信号存在预设角度的相位差。

可选地，所述控制电路用于根据所述第一霍尔采集模块输出的第一霍尔信号和所述第二霍尔采集模块输出的第二霍尔信号确定所述电机的运行方向。

可选地，所述控制电路用于根据所述第一霍尔采集模块输出的第一霍尔信号或所述第二霍尔采集模块输出的第二霍尔信号对所述电机的转数进行计数。

可选地，还包括霍尔电源电路；

所述霍尔电源电路包括输入端和输出端，所述霍尔电源电路的输入端接入第二电源电压，所述霍尔电源电路的输出端分别与所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件连接。

可选地，所述霍尔电源电路包括第一三极管、第二三极管、第一开关管、第三限流电阻、第三上拉电阻、第一稳压管、第三二极管和第五滤波电容；

所述第三限流电阻的第一端接入所述第二电源电压，所述第三限流电阻的第二端与所述第一三极管的第一端连接，所述第一三极管的第二端接入所述第二电源电压，所述第一三极管的第三端与所述第三上拉电阻的第一端以及所述第一开关管的第一端连接，所述第一开关管的第二端与所述第三限流电阻的第二端连接，所述第一开关管的第三端通过所述第三二极管输出霍尔电压，所述第三上拉电阻的第二端与所述第三限流电阻的第二端连接，所述第一稳压管的第一端与所述第一开关管的第一端连接，所述第一稳压管的第二端与所述第一开关管的第二端连接；

所述第二三极管的第一端与所述控制电路的控制端连接，所述第二三极管的第二端与所述第一开关管的第一端连接，所述第二三极管的第三端接地，所述第五滤波电容的第一端与所述第三二极管的第二端连接，所述第三二极管的第一端与所述第一开关管的第三端连接，所述第五滤波电容的第二端接地。

可选地，所述电机转速调节电路包括驱动电路和调速电路；所述控制电路的输出端包括第一输出端和第二输出端；

所述驱动电路的输入端与所述控制电路的第一输出端连接，所述驱动电路的输出端与所述电机连接，所述调速电路的输入端与所述控制电路的第二输出端连接，所述调速电路的输出端与所述驱动电路的控制端连接。

可选地，还包括电源转换电路；

所述电源转换电路的输入端与电源总线连接，所述电源转换电路的第一输出端与所述控制电路的电源端连接，所述电源转换电路的第二输出端与所述霍尔电源电路的输入端连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种座椅，该座椅包括第一方面所述的调速控制电路。

本实用新型实施例提供一种调速控制电路和座椅，使得在调速过程中，能够精准确定电机的运行方向。本实用新型实施例提供的调速控制电路包括控制电路、电机转速调节电路和霍尔采集电路；控制电路包括电源端、第一输入端、第二输入端和输出端，控制电路的电源端接入第一电源电压，控制电路的输出端与电机转速调节电路的输入端连接，电机转速调节电路的输出端与电机的控制端连接，控制电路用于控制电机转速调节电路以对电机的转速进行调节；霍尔采集电路包括第一霍尔元件、第二霍尔元件、第一霍尔采集模块和第二霍尔采集模块；第一霍尔采集模块的输入端通过第一霍尔元件与电机的第一霍尔信号输出端连接，第一霍尔采集模块的输出端与控制电路的第一输入端连接，第二霍尔采集模块的输入端通过第二霍尔元件与电机的第二霍尔信号输出端连接，第二霍尔采集模块的输出端与控制电路的第二输入端连接；霍尔采集电路用于根据采集到的电机的霍尔信号确定电机的运行方向，并对电机的转数进行计数。在电机运行的过程中，霍尔采集电路通过双霍尔元件以及各霍尔元件对应的霍尔采集模块采集电机的霍尔信号，控制电路基于霍尔采集电路采集到的霍尔信号控制电机转速调节电路对电机的转速和转数进行调节，通过双霍尔采集电路能够对电机的运行方向进行准确的判断，避免对霍尔信号的漏计或误计而造成座椅的行程发生改变，影响用户体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种调速控制电路的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种调速控制电路的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电机正转的时序图；

图4为本实用新型实施例提供的一种电机反转的时序图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种调速控制电路的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种调速控制电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在现有技术中通常采用单霍尔元件计数的方案来检测电机的转子转数，并根据计数值来确定座椅的所在位置。由于电机的运行方向是靠单片机内部软件的标识位来进行识别的，当电机运行到堵转位置而停止时，软件内部电机的标识位被清除了，导致单片机不能确定电机是正转还是反转，从而导致霍尔数记错，造成座椅的行程发生变化。例如，在汽车行驶过程中遇到剧烈的颠簸，使得座椅对应的电机转子发生抖动，或者在座椅调节过程中电机运行到堵转位置时，都会造成霍尔元件多计数或少计数的现象，使得计数值与座椅的实际位置产生偏差，造成座椅的行程发生变化，影响用户的体验，严重情况下还会造成座椅的功能失效。

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种调速控制电路和座椅，使得在调速过程中，能够精准确定电机的运行方向。本实用新型实施例提供的调速控制电路包括控制电路、电机转速调节电路和霍尔采集电路；控制电路包括电源端、第一输入端、第二输入端和输出端，控制电路的电源端接入第一电源电压，控制电路的输出端与电机转速调节电路的输入端连接，电机转速调节电路的输出端与电机的控制端连接，控制电路用于控制电机转速调节电路进而对电机的转速进行调节；霍尔采集电路包括第一霍尔元件、第二霍尔元件、第一霍尔采集模块和第二霍尔采集模块；第一霍尔采集模块的输入端通过第一霍尔元件与电机的第一霍尔信号输出端连接，第一霍尔采集模块的输出端与控制电路的第一输入端连接，第二霍尔采集模块的输入端通过第二霍尔元件与电机的第二霍尔信号输出端连接，第二霍尔采集模块的输出端与控制电路的第二输入端连接；霍尔采集电路用于根据采集到的电机的霍尔信号确定电机的运行方向，并对电机的转数进行计数。在电机运行的过程中，霍尔采集电路通过双霍尔元件以及各霍尔元件对应的霍尔采集模块采集电机的霍尔信号，控制电路基于霍尔采集电路采集到的霍尔信号控制电机转速调节电路对电机的转速和转数进行调节，通过双霍尔采集电路能够对电机的运行方向进行准确的判断，避免对霍尔信号的漏计或误计而造成座椅的行程发生改变，影响用户体验。

图1为本实用新型实施例提供的一种调速控制电路的结构示意图，参考图1，本实用新型实施例提供的调速控制电路包括：控制电路10、电机转速调节电路20和霍尔采集电路30；控制电路10包括电源端a1、第一输入端a2、第二输入端a3和输出端a4，控制电路10的电源端a1接入第一电源电压vcc1，控制电路10的输出端a4与电机转速调节电路20的输入端b1连接，电机转速调节电路20的输出端b2与电机40连接，控制电路10用于控制电机转速调节电路20进而对与电机40连接的待调节物的位置和速度进行调节；霍尔采集电路30包括第一霍尔元件31、第二霍尔元件32、第一霍尔采集模块301和第二霍尔采集模块302；第一霍尔采集模块301的输入端e11通过第一霍尔元件31与电机40连接，第一霍尔采集模块301的输出端e12与控制电路10的第一输入端a2连接，第二霍尔采集模块302的输入端e21通过第二霍尔元件32与电机40连接，第二霍尔采集模块302的输出端e22与控制电路10的第二输入端a3连接；霍尔采集电路30用于根据采集到的电机40的霍尔信号确定电机40的运行方向，并对电机40的转数进行计数。

具体地，霍尔采集电路30为双霍尔采集电路，包括第一霍尔元件31和第二霍尔元件32，第一霍尔元件31和第二霍尔元件32可以以预设圆心角度设置在与电机40相连的电路板上。霍尔采集电路30还包括第一霍尔采集模块301和第二霍尔采集模块302，第一霍尔采集模块301和第二霍尔采集模块302分别与第一霍尔元件31和第二霍尔元件32连接，用于采集电机40的霍尔信号(转子位置信号)，电机40与待调节物连接，用于驱动待调节物的位置与速度。例如，第一霍尔采集模块301通过第一霍尔元件31采集电机40的转子位置并输出第一霍尔信号，第二霍尔采集模块302通过第二霍尔元件32采集电机40的转子位置并输出第二霍尔信号，第一霍尔信号和第二霍尔信号之间存在预设圆心角度的相位差。控制电路10根据接收到的第一霍尔信号和第二霍尔信号共同确定此时电机40的运行方向，并且根据第一霍尔信号或者第二霍尔信号的上升沿或下降沿进行计数。控制电路10的输出端a4还与电机转速调节电路20的输入端b1连接，控制电路10接收到外部通信电路(未示出)发出的位置调节信号时，如按键电路，控制电路10对接收到的位置调节信号进行分析，以确定位置控制信号，其中位置控制信号为霍尔采集电路30采集到的霍尔信号。示例性地，控制电路10可以根据第一霍尔信号和第二霍尔信号之间的逻辑运算来确定当前电机40的运行方向；电机40的转子每旋转45°产生一个计数，采用方波边沿触发(上升沿触发或下降沿触发)的方式对转子数进行计数。则转子旋转一周产生4个计数，由于采用上升沿触发(或下降沿触发)的方式进行计数，因此在转子旋转一周时共计两次数，以电机40驱动座椅为例，根据计数值以及电机40的运行方向可以确定待调节物的具体行程变化。此外，控制电路10还可以根据外部通信电路发出的速度控制信号控制电机转速调节电路20对电机的转速进行调节，以在对待调节物的位置调节过程中可以对调节速度进行控制。

本实用新型实施例提供的技术方案通过第一霍尔元件和第一霍尔采集模块采集电机转子位置的第一霍尔信号，通过第二霍尔元件和第二霍尔采集模块采集电机转子位置的第二霍尔信号，控制电路根据接收到的第一霍尔信号和第二霍尔信号之间的逻辑运算关系确定电机的运行方向，并根据第一霍尔信号或第二霍尔信号确定电机的转数，当控制电路接收到位置调节信号和速度调节信号时，控制电路根据霍尔采集电路采集到的第一霍尔信号和第二霍尔信号对与电机连接的待调节物的位置以及调节速度进行调节。相对于现有技术，本实用新型实施例通过采用第一霍尔元件和第二霍尔元件的双霍尔采集的方式，能够准确的确定电机的运行方向，有效的避免了对电机转数的漏计和误计，从而可以准确控制待调节物的位置，有利于改善用户的体验效果。

需要说明的是，本实用新型实施例中所提到的连接可以为电连接，也可以为机械固定连接，本实用新型实施例对此不作任何限制。

图2为本实用新型实施例提供的另一种调速控制电路的结构示意图。图2为对图1中霍尔采集电路结构的具体细化，参考图2，在上述实施例的基础上，第一霍尔采集模块301包括第一滤波电容c1、第一二极管d1、第一限流电阻rx1、第一上拉电阻r1和第二滤波电容c2；第一滤波电容c1的第一端与第一霍尔元件31连接，第一滤波电容c1的第二端接地，第一二极管d1的第一端与第一滤波电容c1的第一端连接，第一二极管d1的第二端通过第一限流电阻rx1与控制电路10的第一输入端a2连接，第二滤波电容c2的第一端与控制电路10的第一输入端a2连接，第二滤波电容c2的第二端接地，第一上拉电阻r1的第一端接入第一电源电压vcc1，第一上拉电阻r1的第二端与第一二极管d1的第二端连接；第二霍尔采集模块302包括第三滤波电容c3、第二二极管d2、第二限流电阻rx2、第二上拉电阻r2和第四滤波电容c4；第三滤波电容c3的第一端与第二霍尔元件32连接，第三滤波电容c3的第二端接地，第二二极管d2的第一端与第三滤波电容c3的第一端连接，第二二极管d2的第二端通过第二限流电阻rx2与控制电路10的第二输入端a3连接，第四滤波电容c4的第一端与控制电路10的第二输入端a3连接，第四滤波电容c4的第二端接地，第二上拉电阻r2的第一端接入第一电源电压vcc1，第二上拉电阻r2的第二端与第二二极管d2的第二端连接。

具体地，第一霍尔元件31可以为霍尔传感器，设置于与电机40相连的电路板上，当电机40旋转时，第一霍尔元件31输出对应的霍尔信号。第一滤波电容c1和第二滤波电容c2均用于滤除霍尔采集电路30中的杂波，第一二极管d1为防反接二极管，用于防止第一采集模块301接反造成元器件损坏。第一限流电阻rx1用于对采集到的霍尔信号进行限流，防止因电流过大超出控制电路10的预设电流值而损坏控制电路10。第一电源电压vcc通过第一上拉电阻r1接入第一霍尔采集模块301中，其中第一电源电压vcc1为稳压芯片(未示出)输出的电压，不会受到外界环境因素的干扰而产生波动，由于霍尔采集电路30采集到的霍尔信号是通过控制电路10内部的软件程序进行计数的，当第一电源电压vcc1发生波动时，会导致采集到的霍尔信号发生变化，当采集到的霍尔信号的电压幅值超出软件设定值时，就会出现漏计的现象，因此，通过设定第一电源电压vcc1为稳定电压值(不会受到外界的干扰而发生波动)，有利于控制电路10对霍尔采集电路30采集到的霍尔信号进行识别。第一霍尔采集模块301和第二霍尔采集模块302的具体工作原理相同，这里仅以第一霍尔采集模块301为例具体说明，第二霍尔采集模块302的工作原理在此不再赘述。

可选地，第一霍尔采集模块301根据第一霍尔元件31采集到的电机40的转子位置信号输出第一霍尔信号，第二霍尔采集模块302根据第二霍尔元件32采集到的电机40的转子位置信号输出第二霍尔信号。第一霍尔采集模块输出的第一霍尔信号与第二霍尔采集模块输出的第二霍尔信号存在预设角度的相位差，通过在第一霍尔信号和第二霍尔信号之间设置相位差，便于确定电机40的运行方向。在电机40的转子上设置两个磁体，第一霍尔元件31和第二霍尔元件32可以设置在对应的电路板上，通过感应的方式获取电机40转子的位置信号，第一霍尔采集模块301和第二霍尔采集模块302分别输出第一霍尔采集信号和第二霍尔采集信号。控制电路10根据第一霍尔采集模块301输出的第一霍尔信号和第二霍尔采集模块302输出的第二霍尔信号确定电机10的运行方向。图3为本实用新型实施例提供的一种电机正转的时序图，图4为本实用新型实施例提供的一种电机反转的时序图。在上述各技术方案的基础上，参考图3和图4，以采集到的霍尔信号的上升沿为基准判断电机40的转子的运行方向。当电机40正转时，第一霍尔信号halls1的上升沿对应第二霍尔信号halls2的低电平，第一霍尔信号halls1的下降沿对应第二霍尔信号halls2的高电平，第一霍尔信号halls1的上升沿与第二霍尔信号halls2的上升沿之间存在45°相位差。正是由于第一霍尔信号halls1和第二霍尔信号halls2之间存在相位差，才使得能够通过第一霍尔信号halls1和第二霍尔信号halls2之间的逻辑运算确定电机40的正反转。当电机40反转时，第一霍尔信号halls1的上升沿对应第二霍尔信号halls2的高电平，第一霍尔信号halls1的下降沿对应第二霍尔信号halls2的低电平，第一霍尔信号halls1的上升沿与第二霍尔信号halls2的下降沿之间存在45°相位差。进一步地，设定霍尔信号的高电平为1，低电平为0，以捕获第一霍尔信号halls1的上升沿为基准，由于第一霍尔信号halls1和第二霍尔信号halls2之间存在相位差，因此第一霍尔信号halls1的上升沿只能对应第二霍尔信号halls2的高电平或低电平。当控制电路10捕获到第一霍尔信号halls1的上升沿时，判断当第一霍尔信号halls1的上升沿对应第二霍尔信号halls2的低电平时，也即halls1＝1&halls2＝0，逻辑运算结果为0，则确定电机40为正转；当第一霍尔信号halls1的上升沿对应第二霍尔信号halls2的高电平时，也即halls1＝1&halls2＝1，逻辑运算结果为1，则确定电机40为反转。在确定电机40的运行方向后，采用第二霍尔信号halls2对电机的转数进行计数(对霍尔数进行计数)，例如，电机40正转，当控制电路10捕获到第二霍尔信号halls2的下降沿时，控制电路10执行霍尔++的操作，计数加一；电机40反转时，当控制电路10捕获到第二霍尔信号halls2的下降沿时，控制电路10执行霍尔－－的操作，计数减一。控制电路10通过计数值向电机转速调节电路20发出位置控制信号，以调节待调节物的位置。

当然，在其他实施例中，还可以以第一霍尔信号halls1的下降沿为基准；或者以第二霍尔信号halls2的上升沿或下降沿为基准(相应的采用第一霍尔信号halls1进行计数)，本实用新型实施例对此不作任何限制。

本实用新型实施例提供的技术方案通过第一霍尔元件和第一霍尔采集模块、第二霍尔元件和第二霍尔采集模块构成双霍尔采集电路，第一霍尔采集模块输出第一霍尔信号，第二霍尔采集模块输出第二霍尔信号。控制模块根据第一霍尔信号和第二信号之间的逻辑运算确定电机的运行方向，并根据第一霍尔信号或者第二霍尔信号对电机的转数(霍尔数)进行计数，从而实现对与电机连接的待调节物的位置进行调节。当电机运行到堵转的位置时，电机产生的多个霍尔信号均为高电平或低电平，无边沿输出，因此控制电路无法捕获霍尔信号的触发边沿，控制电路10不计数，保证了计数的准确性，不会造成漏计或误计的现象，提高了待调节物位置调节的精度。

图5为本实用新型实施例提供的另一种调速控制电路的结构示意图。参考图5，在上述各技术方案的基础上，本实用新型实施例提供的调速控制电路还包括霍尔电源电路50；霍尔电源电路50包括输入端和输出端，霍尔电源电路50的输入端接入第二电源电压vcc2，霍尔电源电路50的输出端分别与第一霍尔元件31和第二霍尔元件32连接。其中，霍尔电源电路50用于为霍尔元件提供电源电压。霍尔电源电路50包括第一三极管q1、第二三极管q2、第一开关管t1、第三限流电阻rx3、第三上拉电阻r3、第一稳压管vd1、第三二极管d3和第五滤波电容c5；第三限流电阻rx3的第一端接入第二电源电压vcc2，第三限流电阻rx3的第二端与第一三极管q1的第一端连接，第一三极管q1的第二端接入第二电源电压vcc2，第一三极管q1的第三端与第三上拉电阻r3的第一端以及第一开关管t1的第一端连接，第一开关管t1的第二端接入与第三限流电阻rx3的第二端连接，第一开关管t1的第三端通过第三二极管d3输出霍尔电压，第三上拉电阻r3的第二端与第三限流电阻rx3的第二端连接，第一稳压管vd1的第一端与第一开关管t1的第一端连接，第一稳压管vd1的第二端与第一开关管t1的第二端连接；第二三极管q2的第一端与控制电路10的控制端a5连接，第二三极管q2的第二端与第一开关管t1的第一端连接，第二三极管q2的第三端接地，第五滤波电容c5的第一端与第三二极管d3的第二端连接，第三二极管d3的第一端与第一开关管t1的第三端连接，第五滤波电容c5的第二端接地。

霍尔电源电路50将第二电源电压vcc2转换为霍尔采集电路30的电源电压，如为霍尔元件提供电源电压。第一开关管t1为p型管，控制电路10的控制端a5输出时钟信号至第二三极管q2的第一端，第二三极管q2用于将控制短路10输出的时钟信号进行放大以增强驱动能力，进而驱动第一开关管t1导通，实现电压转换的功能。第一稳压管vd1用于保持第一开关管t1的第一端和第二端电压的稳定。

需要说明的是，图5仅示例性地示出了霍尔电源电路50的主体电路图，在实际应用中，可根据电路要求增加必要的元器件(如，第一三极管q1和第二三极管q2的第一端的偏置电阻等)，本实用新型实施例对此不作任何限制。

图6为本实用新型实施例提供的另一种调速控制电路的结构示意图，参考图6，作为本实用新型实施例的一种可选实施方式，待调节物可以为汽车座椅，电机转速调节电路20包括驱动电路21和调速电路22；控制电路10的输出端包括第一输出端a41和第二输出端a42；驱动电路21的输入端f1与控制电路10的第一输出端a41连接，驱动电路21的输出端f2与电机40连接，调速电路22的输入端g1与控制电路10的第二输出端a42连接，调速电路22的输出端g2与驱动电路21的控制端f3连接。

参考图6，本实用新型实施例提供的调速控制电路的具体工作原理如下：

控制电路10可以为单片机，用于根据霍尔采集电路30采集到的第一霍尔信号和第二霍尔信号确定电机40的运行方向，并根据第一霍尔信号和第二霍尔信号进行计数，得到的计数值与汽车座椅的运动行程相关联。也就是说，当控制电路10接收到外部通信电路输出的座椅调节信号(包括位置控制信号和速度控制信号)时，控制电路10通过解析霍尔采集电路30采集到电机40的霍尔信号来确定电机40的运行方向，并对霍尔数进行计数以确定座椅的运动行程。霍尔采集电路30为双霍尔采集电路，包括第一霍尔元件31和第二霍尔元件32，第一霍尔元件31和第二霍尔元件32可以以预设圆心角度设置在与电机40相连的电路板上，霍尔采集电路30的采集方式为捕获口采集，能够采集高速电机产生的霍尔变化。第一霍尔采集模块301和第二霍尔采集模块302分别输出第一霍尔采集信号和第二霍尔采集信号，设定霍尔信号的高电平为1，低电平为0，以捕获第一霍尔信号halls1的上升沿为基准，由于第一霍尔信号halls1和第二霍尔信号halls2之间存在相位差，因此第一霍尔信号halls1的上升沿只能对应第二霍尔信号halls2的高电平或低电平。当控制电路10捕获到第一霍尔信号halls1的上升沿时，判断当第一霍尔信号halls1的上升沿对应第二霍尔信号halls2的低电平时，也即halls1＝1&halls2＝0，逻辑运算结果为0，则确定电机40为正转；当第一霍尔信号halls1的上升沿对应第二霍尔信号halls2的高电平时，也即halls1＝1&halls2＝1，逻辑运算结果为1，则确定电机40为反转。在确定电机40的运行方向后，采用第二霍尔信号halls2对电机的转数进行计数，控制电路10通过计数值向驱动电路21发出位置控制信号，以驱动电机调节汽车座椅的位置。当控制电路10接收到速度控制信号时，控制调速电路22生成转速调节信号，驱动电路21根据转速调节信号驱动电机40的转速发生变化，实现在调节座椅的位置过程中，能够对调节座椅的速度进行调节。

可选地，本实用新型实施例提供的调速控制电路还包括电源转换电路；电源转换电路的输入端与电源总线连接，电源转换电路的第一输出端与控制电路的电源端连接，电源转换电路的第二输出端与霍尔电源电路的输入端连接。针对待调节物为汽车座椅的情况，电源总线为汽车的电源总线，电源转换电路能够将电源总线上的电压转换为第一电源电压和第二电源电压，分别为控制电路和霍尔电源电路提供电源电压。本实用新型实施例对电源总线电压、第一电源电压和第二电源电压的具体数值不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况设定。

此外，本实用新型实施例还提供了一种座椅，包括本实用新型实施例中所提到的调速控制电路，该座椅通过调速控制电路进行位置和速度的调节，因此该座椅具备与本实用新型实施例提供的调速控制电路相同的技术效果，在此不再赘述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。