一种双向输出微型齿轮减速马达的制作方法

本实用新型涉及马达技术领域，尤其涉及一种双向输出微型齿轮减速马达。

背景技术：

马达为英语motor的音译，即为电动机、发动机，工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

现有的微型齿轮减速马达多为单轴输出，无法满足一些生产的需要，当需要双动力带动时，只能够使用多个马达或额外使用传动机构，使得成本增加。因此，亟需设计一种双向输出微型齿轮减速马达来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双向输出微型齿轮减速马达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双向输出微型齿轮减速马达，包括电机本体和通过螺栓安装在电机本体一侧外壁上的减速机构，所述减速机构包括安装壳，所述安装壳的一侧内壁上开有安装孔，且安装孔的内部通过轴承转动连接有传动轴，所述安装壳靠近安装孔的一侧外壁上一体成型有固定壳，且固定壳的一侧外壁上通过螺栓安装有防护壳，所述传动轴的一端延伸至固定壳的内部，且传动轴位于固定壳的内部的一端焊接有主动锥齿轮，所述固定壳的两端均通过轴承转动连接有输出轴，且两根输出轴相对的一端均焊接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相互啮合。

进一步的，所述传动轴的一端焊接有行星架，所述行星架远离传动轴的一侧外壁上焊接有等距离呈环形结构分布的固定轴，且固定轴的外部通过轴承转动连接有行星齿轮，所述安装壳远离安装孔的一侧外壁上通过螺栓安装有挡板，且挡板一侧外壁的中心处通过轴承转动连接有连接套，所述连接套靠近传动轴的一端键连接有连接轴，且连接轴的一端焊接有太阳齿轮，所述太阳齿轮与行星齿轮相互啮合，所述安装壳的侧面内壁上焊接有等距离呈环形结构分布的轮圈齿，且轮圈齿与行星齿轮相互啮合。

进一步的，所述安装壳远离固定壳的一侧外壁上焊接有连接板，且安装壳通过连接板与挡板呈固定连接。

进一步的，所述电机本体靠近输出端的一侧外壁上焊接有连接轴，且连接轴通过螺栓与连接板、挡板呈固定连接，所述电机本体的输出端键连接在连接套的内部。

进一步的，所述电机本体的两侧外壁上和挡板的两侧外壁上均开有安装槽，且安装槽的内部转动连接有固定耳，所述固定耳的顶部外上开有固定孔。

进一步的，所述电机本体的顶部顶部外壁上开有呈等距离分布的接线孔，且接线孔的底部内壁上焊接有触片。

进一步的，所述接线孔的内部螺纹连接有压盖，所述压盖的顶部外壁上开有插线孔，且插线孔的内部卡接有绝缘垫。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的从动锥齿轮和主动锥齿轮，主动锥齿轮通过两个从动锥齿轮同时带动两个输出轴运动，使得双向同时输出，无需另外安装马达，节省成本，同时相较于另外安装传动机构，一体成型的安装壳和固定壳连接更加稳固，避免因震动造成齿轮摩擦，降低寿命。

2.通过设置的太阳齿轮、轮圈齿和行星齿轮，太阳齿轮、轮圈齿和行星齿轮构成行星减速机构，机构的结构更加紧凑，使得装置的体积与成本得以降低，同时运行更加平稳。

3.通过设置的固定耳和安装槽，固定耳在不使用时能够收纳在安装槽的内部，使得装置更加节省空间，而在需要使用安装时，能够展开并通过螺栓与安装平面相固定，使用更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双向输出微型齿轮减速马达的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双向输出微型齿轮减速马达的减速机构结构爆炸示意图；

图3为本实用新型提出的一种双向输出微型齿轮减速马达的减速机构结构左视示意图；

图4为本实用新型提出的一种双向输出微型齿轮减速马达的安装壳和固定壳结构剖视图。

图中：1电机本体、2固定台、3减速机构、4安装槽、5固定耳、6固定孔、7接线孔、8触片、9压盖、10插线孔、11绝缘垫、12安装壳、13安装孔、14轮圈齿、15传动轴、16主动锥齿轮、17行星架、18固定轴、19行星齿轮、20挡板、21连接套、22连接轴、23太阳齿轮、24固定壳、25输出轴、26从动锥齿轮、27防护壳、28连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种双向输出微型齿轮减速马达，包括电机本体1和通过螺栓安装在电机本体1一侧外壁上的减速机构3，减速机构3包括安装壳12，用于安装内部元件，安装壳12的一侧内壁上开有安装孔13，且安装孔13的内部通过轴承转动连接有传动轴15，安装壳12靠近安装孔13的一侧外壁上一体成型有固定壳24，用于固定输出轴25，且固定壳24的一侧外壁上通过螺栓安装有防护壳27，用于固定输出轴25，传动轴15的一端延伸至固定壳24的内部，且传动轴15位于固定壳24的内部的一端焊接有主动锥齿轮16，固定壳24的两端均通过轴承转动连接有输出轴25，且两根输出轴25相对的一端均焊接有从动锥齿轮26，从动锥齿轮26与主动锥齿轮16相互啮合，用于带动输出轴25转动。

进一步的，传动轴15的一端焊接有行星架17，用于安装行星齿轮19，并且用于传递动力，行星架17远离传动轴15的一侧外壁上焊接有等距离呈环形结构分布的固定轴18，且固定轴18的外部通过轴承转动连接有行星齿轮19，安装壳12远离安装孔13的一侧外壁上通过螺栓安装有挡板20，挡板20用于放置内部元件漏出，且挡板20一侧外壁的中心处通过轴承转动连接有连接套21，用于连接电机本体1和减速机构3，连接套21靠近传动轴15的一端键连接有连接轴22，且连接轴22的一端焊接有太阳齿轮23，太阳齿轮23与行星齿轮19相互啮合，安装壳12的侧面内壁上焊接有等距离呈环形结构分布的轮圈齿14，且轮圈齿14与行星齿轮19相互啮合。

进一步的，安装壳12远离固定壳24的一侧外壁上焊接有连接板28，且安装壳12通过连接板28与挡板20呈固定连接，当单独使用时连接板28与挡板20也能够用于与其他设备连接。

进一步的，电机本体1靠近输出端的一侧外壁上焊接有连接轴22，且连接轴22通过螺栓与连接板28、挡板20呈固定连接，电机本体1的输出端键连接在连接套21的内部，使得电机本体1与减速q机构3传动连接。

进一步的，电机本体1的两侧外壁上和挡板20的两侧外壁上均开有安装槽4，用于安装和收纳固定耳5，且安装槽4的内部转动连接有固定耳5，固定耳5的顶部外上开有固定孔6，用于安装螺栓。

进一步的，电机本体1的顶部顶部外壁上开有呈等距离分布的接线孔7，且接线孔7的底部内壁上焊接有触片8，触片8用于与电源连接。

进一步的，接线孔7的内部螺纹连接有压盖9，压盖9用于压紧电源线，压盖9的顶部外壁上开有插线孔10，插线孔10用于穿插电源线，且插线孔10的内部卡接有绝缘垫11，绝缘垫11用于防止电源泄露。

工作原理：使用时，操作人员首先将电机本体1通过螺栓与减速机构3固定安装，使得电机本体1的输出轴键连接在减速机构的连接套21内部，接着将装置通过固定耳5、固定孔6和螺栓固定安装和合适的平面上，不使用的固定耳5可以转动并收纳在安装槽4的内部，接着操作人员将压盖9取下，将电源线从插线孔10的绝缘垫11内穿过，然后再将压盖9螺纹连接在接线孔7的内部，使得电源线与触片接触压紧；当电机本体1通电运行时，电机本体1的输出端带动连接套21转动，连接套21带动连接轴22转动，连接轴22带动太阳齿轮23转动，太阳齿轮23带动行星齿轮19转动，行星齿轮23沿安装壳12的轮圈齿14转动，从而带动行星架17转动，行星架17带动传动轴15与主动锥齿轮16转动，主动锥齿轮16带动两个从动锥齿轮26转动，从而带动两根输出轴25转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。