一种半自动电机绕线辅助设备的制作方法

本实用新型涉及绕线设备领域，尤其涉及一种半自动电机绕线辅助设备。

背景技术：

在无人机产品中，电机是最重要的核心部件之一，用于无人机的电机，需要极高的功率密度，而高功率密度的电机产品的典型特征是绕组槽满率很高，这样就造成自动化机器不能为这类型电机自动绕线；同时由于无人机对于电机的高功率密度，以及长时间处于高功率的工况，不能接受电机绕组工艺上的多余重量，由此也不能使用焊接工艺来实现，需要人工操作完成绕线。而传统手工绕线的工艺无法提高生产效率，由于人工的参与度较高，易造成产品质量不稳定，严重影响所生成的无人机产品的安全性。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种半自动电机绕线辅助设备，解决现有技术中，人工操作绕线，绕线效率低，降低产品质量，降低无人机产品安全性的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种半自动电机绕线辅助设备，包括：底座，安装在所述底座上的转动组件、第一驱动装置、第二驱动装置，第一固定板，第二固定板，安装在所述第一固定板上的第三驱动装置，设置在所述转动组件上的绕组旋转台，第一压紧轮，与所述第一压紧轮配合的第二压紧轮；所述第一固定板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述第二固定板安装在所述滑块上，所述第一压紧轮、第二驱动装置均安装在所述第二固定板上；所述第一压紧轮设置在所述绕组旋转台的一侧；所述绕组旋转台上设置有卡槽，所述第一驱动装置的输出轴端与所述卡槽相配合；所述第二驱动装置输出端一侧朝向所述第一压紧轮，所述第三驱动装置的输出端与所述第二固定板连接，所述第二压紧轮与所述第二驱动装置的输出端连接。生产过程中，生产人员将定子铁芯放置在绕组旋转台上，启动第一驱动装置，使第一驱动装置的输出轴端与所述卡槽相配合，固定所述绕组旋转台，然后将线组嵌入至定子铁芯的槽位内，启动第二驱动装置，第二驱动装置带动第二压紧轮向第一压紧轮移动，第一压紧轮配合第二压紧轮压紧线组，启动第三驱动装置，第三驱动装置将拖动第一压紧轮和第二压紧轮，从而可以拉紧嵌入至定子铁芯的槽位内的线组，启动第二驱动装置，将第一压紧轮与第二压紧轮分开，然后启动第一驱动装置，将第一驱动装置的输出端与卡槽分离，然后将绕组旋转台转动，便可以重复前面的绕线过程。当定子铁芯的一个槽位绕满后，转动定子铁芯，重复墙面的绕线过程，对整个定子铁芯进行绕线。

通过本实用新型中的一种自动电机绕线辅助设备，可有效提高所生成出的产品质量的稳定性，从而提高所生产出的无人机产品的安全性。

进一步地，所述绕组旋转台包括：转动板，固定在所述转动板上的安装板；所述定子铁芯安装在所述安装板上，所述转动板上设置有第一轴孔。

进一步地，所述卡槽设置在所述转动板上。第一驱动装置配合卡槽，可阻止绕组旋转台的转动，当需要转动绕组旋转台时，启动第一驱动装置，第一驱动装置的输出端朝远离卡槽一侧移动，第一驱动装置的输出端脱离卡槽，使得绕组旋转台可配合转动组件发生转动，绕组旋转台转动到一定位置，无需转动时，启动第一驱动装置，第一驱动装置的输出端朝靠近卡槽一侧移动，第一驱动装置的输出端插入卡槽内，卡住绕组旋转台，使得其无法转动，保证绕线过程中的稳定性。

进一步地，所述转动组件包括：转轴，套在所述转轴上的轴承；所述底座上设置有第二轴孔，所述轴承安装在所述第二轴孔内，所述转轴的一端与所述第一轴孔连接。转轴的两端分别插入至第一轴孔、第二轴孔内，推动转动板，转动板即可在转轴的作用下发生转动。

进一步地，所述底座上设置有挡块，所述挡块设置在所述转动板的下方。设置挡块，可防止在拉紧绕线过程中转动板发生倾斜，保证绕线过程中的稳定性。

进一步地，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为驱动气缸或电缸。

采用上述方案，本实用新型提供一种半自动电机绕线辅助设备，具有以下有益效果：

1、可快速完成定子铁芯上各个槽位的绕线，绕线速度快，提高绕线效率，从而有效提高生产效率；

2、所生成出的产品质量的稳定性强，使得所生产出的无人机产品的安全性高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视角度的结构示意图；

图3为图2中a-a线的刨面图。

其中：底座1、绕组旋转台2、转动板20、卡槽21、安装板22、第一轴孔23、定子铁芯24、第一驱动装置3、第一固定板4、第三驱动装置40、第二固定板5、第二驱动装置50、第一压紧轮51、第二压紧轮52、滑轨53、滑块54、挡块55、第二轴孔56、转轴57、轴承58、绕线6。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图3，本实用新型提供一种半自动电机绕线辅助设备，包括：底座1，安装在所述底座1上的转动组件、第一驱动装置3、第二驱动装置50，第一固定板4，第二固定板5，安装在所述第一固定板4上的第三驱动装置40，设置在所述转动组件上的绕组旋转台2，第一压紧轮51，与所述第一压紧轮51配合的第二压紧轮52；所述第一固定板4上设置有滑轨53，所述滑轨53上设置有滑块54，所述第二固定板5安装在所述滑块54上，所述第一压紧轮51、第二驱动装置50均安装在所述第二固定板5上；所述第一压紧轮51设置在所述绕组旋转台2的一侧；所述绕组旋转台2上设置有卡槽21，所述第一驱动装置3的输出轴端与所述卡槽21相配合；所述第二驱动装置50输出端一侧朝向所述第一压紧轮51，所述第三驱动装置40的输出端与所述第二固定板5连接；所述第二压紧轮52与所述第二驱动装置50的输出端连接。具体地，在本实施例中，所述第一驱动装置3、第二驱动装置50、第三驱动装置40均为驱动气缸。

请参照图1和图3，所述绕组旋转台2包括：转动板20，固定在所述转动板20上的安装板22；所述定子铁芯24安装在所述安装板22上，所述转动板20上设置有第一轴孔23。所述卡槽21设置在所述转动板20上。所述底座1上设置有挡块55，所述挡块55设置在所述转动板20的下方。第一驱动装置3配合卡槽21，可阻止绕组旋转台2的转动，当需要转动绕组旋转台2时，启动第一驱动装置3，第一驱动装置3的输出端朝远离卡槽21一侧移动，第一驱动装置3的输出端脱离卡槽21，使得绕组旋转台2可配合转动组件发生转动，绕组旋转台2转动到一定位置，无需转动时，启动第一驱动装置3，第一驱动装置3的输出端朝靠近卡槽21一侧移动，第一驱动装置3的输出端插入卡槽21内，卡住绕组旋转台2，使得其无法转动，保证绕线6过程中的稳定性；设置挡块55，可防止在拉紧绕线6过程中转动板20发生倾斜，保证绕线6过程中的稳定性。

请参照图3，具体地，在本实施例中所述转动组件包括：转轴57，套在所述转轴57上的轴承58；所述底座1上设置有第二轴孔56，所述轴承58安装在所述第二轴孔56内，所述转轴57的一端与所述第一轴孔23连接。转轴57的两端分别插入至第一轴孔23、第二轴孔56内，推动转动板20，转动板20即可在转轴57的作用下发生转动。

本实施例在生产过程具体的操作为：生产人员将定子铁芯24放置在绕组旋转台2上，启动第一驱动装置3，使第一驱动装置3的输出轴端与所述卡槽21相配合，固定所述绕组旋转台2，然后将线组嵌入至定子铁芯24的槽位内，启动第二驱动装置50，第二驱动装置50带动第二压紧轮52向第一压紧轮51移动，第一压紧轮51配合第二压紧轮52压紧线组，启动第三驱动装置40，第三驱动装置40将拖动第一压紧轮51和第二压紧轮52，从而可以拉紧嵌入至定子铁芯24的槽位内的线组。启动第二驱动装置50，将第一压紧轮51与第二压紧轮52分开，然后启动第一驱动装置3，将第一驱动装置3的输出端与卡槽21分离，然后将绕组旋转台2转动，便可以重复前面的绕线6过程。当定子铁芯24的一个槽位绕满后，转动定子铁芯24，重复墙面的绕线6过程，对整个定子铁芯24进行绕线6。

综上所述，本实用新型提供一种半自动电机绕线辅助设备，具有以下有益效果：

1、可快速完成定子铁芯上各个槽位的绕线，绕线速度快，提高绕线效率，从而有效提高生产效率；

2、所生成出的产品质量的稳定性强，使得所生产出的无人机产品的安全性高，实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。