一种用于共享电单车的智能蓝牙道钉及其系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种蓝牙道钉，尤其涉及一种便于规范停车的用于共享电单车的智能蓝牙道钉，并涉及包括了该用于共享电单车的智能蓝牙道钉的智能蓝牙道钉系统。


背景技术：

2.随着时代的发展，共享电单车已经不只是简单的代步工具，消费者对于更加快捷的短途出行产品用户体验和性能方面提出了更苛刻的要求，共享电单车的时代已经来临，共享电单车在中国这片大地上遍地开花，给人们带来便利的同时，依旧绕不开城市管理难题。当年的共享单车从风起云涌到仓皇收场仍然历历在目，现如今共享电单车依旧面临着乱停乱放给城市管理带来较大的挑战和压力。
3.共享电单车不断有技术涌现，电子围栏技术的应用在一定程度上缓解了行业上乱停放的问题，但是电子围栏技术需要结合gps定位一起使用，gps定位本身漂移问题或者城市环境不好都会严重影响gps的定位精度，用户还车时明明在电子围栏之内，但是后台确显示不在围栏内而不允许用户还车，用户的抱怨越来越多，一定程度上阻碍了企业的快速发展。后面陆续出现了蓝牙道钉技术，一定程度上弥补了由于gps定位不准导致的还车难问题，因为蓝牙道钉使用的是蓝牙技术，其本身的发射距离比较有限，理论上可以缩小围栏的范围，减少乱停乱放的概率。
4.但是目前市面上的蓝牙道钉都有缺陷，首先是待机问题，现有市场上的道钉光靠内置电池给整个道钉工作，使用一段时间之后就得更换，既增加运维成本，也增加运营成本；另外一方面，道钉是直接铺设在路面上，道钉上没有任何标识和提醒功能，晚上行人走路不注意可能会被绊倒；第三个问题是现在市面上的蓝牙道钉功能单一，仅仅只是为了实现规范停车和定点停车，没有产生任何附加值，对于企业来说使用现有的蓝牙道钉的性价比并不高。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是需要解决一种能够减少企业运维成本，便于识别和指示，为定点还车和规范停车提供基础的用于共享电单车的智能蓝牙道钉，在此基础上，还进一步提供包括了该用于共享电单车的智能蓝牙道钉的智能蓝牙道钉系统。
6.对此，本实用新型提供一种用于共享电单车的智能蓝牙道钉，包括：太阳能充电模块、电源管理模块、mcu主控模块和蓝牙模块，所述太阳能充电模块通过所述电源管理模块连接至所述mcu主控模块，所述电源管理模块和mcu主控模块分别与所述蓝牙模块相连接，所述太阳能充电模块包括相连接的太阳能充电电路和充电检测电路，所述太阳能充电电路通过所述充电检测电路连接至所述mcu主控模块。
7.本实用新型的进一步改进在于，所述太阳能充电模块还包括指示灯闪烁电路，所述指示灯闪烁电路与所述太阳能充电电路相连接。
8.本实用新型的进一步改进在于，所述充电检测电路包括充电检测单元和指示灯开
关控制单元，所述充电检测单元通过所述指示灯开关控制单元连接至所述太阳能充电电路。
9.本实用新型的进一步改进在于，所述蓝牙模块通过所述mcu主控模块连接至所述指示灯闪烁电路。
10.本实用新型的进一步改进在于，所述太阳能充电模块还包括电压adc采集电路，所述电压adc采集电路与所述充电检测电路相连接。
11.本实用新型的进一步改进在于，所述电源管理模块包括供电单元和升压单元，所述供电单元通过所述升压单元分别连接至所述mcu主控模块和蓝牙模块。
12.本实用新型的进一步改进在于，所述电源管理模块还包括滤波单元，所述滤波单元设置于所述升压单元和mcu主控模块之间。
13.本实用新型还提供一种用于共享电单车的智能蓝牙道钉系统，包括了中控机以及如上所述的用于共享电单车的智能蓝牙道钉，所述智能蓝牙道钉与所述中控机相连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过内置蓝牙模块能够为规范停车提供很好的基础，并且设计了太阳能充电模块和电源管理模块，能够实现太阳能充电，进而充分利用太阳能，降低产品的维护和更换成本，减少企业的运维成本；在此基础上，还进一步通过指示灯闪烁电路的设计便于识别和指示，可以作为城市亮化工程的一部分，美化市容市貌。
附图说明
15.图1是本实用新型一种实施例的模块框图；
16.图2是本实用新型一种实施例的电路原理图；
17.图3是本实用新型一种实施例的蓝牙模块的电路原理图。
具体实施方式
18.下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
19.如图1至图3所示，本例提供一种用于共享电单车的智能蓝牙道钉，包括：太阳能充电模块1、电源管理模块2、mcu主控模块3和蓝牙模块4，所述太阳能充电模块1通过所述电源管理模块2连接至所述mcu主控模块3，所述电源管理模块2和mcu主控模块3分别与所述蓝牙模块4相连接，所述太阳能充电模块1包括相连接的太阳能充电电路101和充电检测电路102，所述太阳能充电电路101通过所述充电检测电路102连接至所述mcu主控模块3。
20.本例所述太阳能充电模块1还优选包括指示灯闪烁电路103，所述指示灯闪烁电路103与所述太阳能充电电路101相连接；本例所述充电检测电路102包括充电检测单元1021和指示灯开关控制单元1022，所述充电检测单元1021通过所述指示灯开关控制单元1022连接至所述太阳能充电电路101，以便检测充电状态来控制所述指示灯闪烁电路103。
21.本例所述通过所述太阳能充电模块1和电源管理模块2的设计能够利用太阳能充电技术，只要有阳光的地方就不怕没有电，并且本例的智能蓝牙道钉优选内置了2000ma的可充电电池，没有阳光的情况下可以工作3个月以上，真正做到免维护免更换，进而减少了运维成本和运营成本；所述mcu主控模块3采用现有的mcu芯片实现主控功能即可，所述蓝牙模块4可以采用现有市面上的蓝牙集成模块用于实现蓝牙功能，优选采用低功耗蓝牙。
22.如图2所示，本例所述太阳能充电电路101优选采用yx861a芯片来实现太阳能充电和指示灯控制；电阻r52和电阻r53组成的指示灯闪烁电路103用于调整指示灯的闪烁频率；所述太阳能充电电路101和充电检测电路102 的ch_in网络用于检测太阳能有没有充电，如果在充电则关闭vi，指示灯就不亮，比如白天有太阳的时候，就实现充电且控制指示灯不亮，减少耗电；如果处于夜晚不在充电，那么就控制mos管q3导通，使得指示灯闪烁（即实现自动工作），指示灯会一闪一闪，既能提醒路人，也方便用户在夜晚找到还车点，同时也可以作为城市的亮化工程，以形成一道风景线，美化市容市貌。
23.本例所述蓝牙模块4优选通过所述mcu主控模块3连接至所述指示灯闪烁电路103；也就是说，可以进一步通过蓝牙模块4发送蓝牙信号至mcu来控制指示灯的闪烁频率等，便于实现个性化的操作和拓展功能，当然，这属于优选的方案，实际应用中，并不是必备的。
24.如图2所示，本例所述太阳能充电模块1还包括电压adc采集电路104，所述电压adc采集电路104与所述充电检测电路102相连接，便于实现电压采样。
25.如图2所示，本例所述电源管理模块2包括供电单元201和升压单元202，所述供电单元201通过所述升压单元202分别连接至所述mcu主控模块3和蓝牙模块4。本例所述电源管理模块2还优选包括滤波单元203，所述滤波单元203设置于所述升压单元202和mcu主控模块3之间。
26.太阳能充电板能够通过专用的太阳能芯片给1.2v可充电电池充电，延长道钉的工作时间，太阳能充电板在强光照下面输出电压是1.7v，能够提供130ma的充电电流，由于智能蓝牙道钉的功耗本省就非常低，所以130ma的充电电流足够在白天很短的时间就可把可充电电池充满，同时电池通过升压单元202的升压芯片给蓝牙模块4供电。还可以通过内置的自动检测芯片判断太阳光的强弱来控制指示灯的闪烁，当然，这属于进一步的优选；所述智能蓝牙道钉的外壳优选采用高强度铝壳，可以承受30吨重的挤压。
27.本例优选采用可充电电池是1.2v的镍氢电池，电池容量2000mah，镍氢电池作为电源的输入端，一路连接到所述升压单元202的升压芯片，升压到3.3v给蓝牙模块4供电；另外一路连接到专用的太阳能led驱动芯片yx861a（简称yx861a芯片）上，作为驱动芯片的电源输入，太阳能的供电脚连接到yx861a芯片上的太阳能输入脚，led的驱动脚连接2个led指示灯，指示灯的亮灭完全受到太阳能板光照的强弱，当在白天或者一定光照的时候，指示灯不会亮，可以节省电池的耗电，当在晚上或者光照强度比较弱的时候，指示灯会按照一定的规律闪烁，从而达到白天灭晚上亮的效果；同时，当在白天或者光照比较强烈的情况下，太阳能板还能给电池充电，给电池补充能量，理论上只要光照一直有，蓝牙道钉能够一直正常工作。
28.如图3所示，本例所述蓝牙模块4优选采用的是da14580芯片，一直向外广播蓝牙信号，按照规定的协议向外广播数据，同时还优选兼容了ibeacon技术，持续广播3s钟，然后再切换成ibeacon。蓝牙可以控制指示灯的闪速频率，以便满足不同的需求，灵活方便；为了满足市场上定点停车和规范停车的问题，蓝牙模块4的广播距离可以尽量短。
29.本例还提供一种用于共享电单车的智能蓝牙道钉系统，包括了中控机以及如上所述的用于共享电单车的智能蓝牙道钉，所述智能蓝牙道钉与所述中控机相连接，比如通过终端搜索蓝牙广播信息来实现其通信连接等方式。
30.现在通用的共享电单车停车方案还是基于电子围栏技术，但是由于定位的误差可
能导致车辆漂移几十米甚至几百米，严重影响了客户的骑行体验。本例所述蓝牙模块4优选内置了低功耗蓝牙4.0芯片，蓝牙广播距离设置在10米以内，共享电单车里面的ecu/mcu通过搜索和识别特定的蓝牙来判断用户还车的地方有没有道钉，并且通过蓝牙的信号强度来判断离道钉有多远，然后上报至所述中控机，所述中控机来判断和控制离智能蓝牙道钉多远才能还车，从而达到定点还车和规范停车的目的，和围栏技术相辅相成。
31.本例所述中控器是实时和远程服务器交互信息的，远程服务器上做了识别所述智能蓝牙道钉的功能，所有的借还车逻辑可以通过云平台下发，当用户要还车时，中控机先上报智能蓝牙道钉信息，云平台先判断智能蓝牙道钉是否有效，若是才允许用户还车，否则不允许用户还车，以此来缩短车辆还车范围，便于用户在指定区域还车。
32.因此，本例通过内置蓝牙模块能够为规范停车提供很好的基础，并且设计了太阳能充电模块1和电源管理模块2，能够实现太阳能充电，进而充分利用太阳能，降低产品的维护和更换成本，减少企业的运维成本；在此基础上，还进一步通过指示灯闪烁电路103的设计便于识别和指示，可以作为城市亮化工程的一部分，美化市容市貌。
33.以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。