一种行程可调的直线推杆电机的制作方法

1.本实用新型属于推力电机的技术领域，尤其涉及一种行程可调的直线推杆电机。


背景技术：

2.推杆电机是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、交通、化工、起重、运输、建筑等行业；具有性能可靠、动作灵敏、运行平稳、推拉力相同、环境适应性好等特点。推杆电机的工作原理是：电机经齿轮减速后，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电机正反转完成推杆动作；诸如通过各种杠杆、摇杆或连杆等运动机构可完成转动、摇动等复杂动作；通过改变推杆力臂长度，可以增大或加大运动行程。
3.现有技术的推杆电机中，其推杆运动行程都是受制于微动开关的位置，通过推杆电机中限位开关和微动开关的接触来实现电机的运行。现有推杆电机中，装设微动开关的开关线槽位置是固定的，此方式带来的弊端有：1、同一批次设备中安装推杆电机的位置存在着差别，造成推杆电机具体安装时需不断调整设备上安装推杆电机的位置，费时费力，安装成本高；2、因微动开关的开关线槽位置是固定的，导致推杆的运动行程也是固定的，造成实际使用时无法进行调整，使用不够灵活，限制了推杆电机的推广使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种行程可调的直线推杆电机，旨在解决现有技术中的推杆电机装设微动开关的开关线槽位置固定导致推杆运动行程固定，造成实际使用时无法按实际需要调整，使用不够灵活及安装不便等技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种行程可调的直线推杆电机，包括电机、减速箱和直线传动付，所述减速箱的输入端与所述电机的电动轴连接，其输出端与所述直线传动付连接；所述减速箱上设有一端装有尾盖的外管，该外管包裹着所述直线传动付；所述直线传动付上套设有穿过所述尾盖的顶管，所述直线传动付运动带动所述顶管相对于所述尾盖做伸缩运动。该结构设计实现将电动机的旋转运动转变为所述顶管的往复直线运动。
6.可选地，该直线推杆电机还包括行程控制组件，其包括与所述顶管平行设置的螺杆、与该螺杆螺纹配合的控制块、设于该控制块上的电磁感应开关和设于所述直线传动付上且控制所述电机启闭的感应器；所述螺杆穿过所述尾盖并转动设于所述减速箱上，所述外管的内壁上设有局限于所述控制块线性滑移的第一线槽，转动所述螺杆以调节所述电磁感应开关及所述感应器之间的距离，达到控制所述顶管相对于所述尾盖的伸缩量。该结构设计可根据实际情况通过手动方式调整所述顶管相对于所述尾盖的伸缩量。
7.可选地，所述直线传动付包括与减速箱输出端连接的丝杆和与该丝杆螺纹配合的丝杆螺母，该丝杆螺母沿其径向凸起形成防转片，所述外管的内壁上设有局限于所述防转
片线性滑移的第二线槽；所述感应器设于所述丝杆螺母上，所述顶管卡设于所述丝杆螺母的一端。该结构设计的目的是从结构上执行所述顶管相对于所述尾盖的伸缩量。
8.可选地，所述减速箱上开设有供所述丝杆穿过的穿孔，该穿孔内设有轴承，使得所述丝杆转动设于所述减速箱上。该结构设计的目的是将丝杆端部直接设置在减速箱箱体内，简化该直线推杆电机结构。
9.可选地，所述减速箱包括与所述电机电动轴连接的小齿轮、与所述丝杆连接的大齿轮和与所述小齿轮及所述大齿轮相啮合的至少两个以上的阶梯齿轮。该结构设计的目的是增强所述直线传动付运动的平稳性。
10.可选地，所述小齿轮与所述大齿轮的轴线平行，所述丝杆及所述电机设置于所述减速箱的同侧。该结构设计的目的是缩短该直线推杆电机长度方向的尺寸，使得该直线推杆电机结构更加的紧凑。
11.可选地，相啮合的两所述阶梯齿轮，其采用结构相反的形式相互啮合组装。该结构设计的目的是在确保所述直线传动付运动平稳性基础上，进一步减少所述减速箱的体积，达到减少该直线推杆电机的占用空间。
12.可选地，所述尾盖上开设有供所述螺杆及所述顶管穿过的通孔，该通孔内嵌装有密封圈。该结构设计起到防止机械传动噪音的外泄，提高该直线推杆电机的静音效果。
13.可选地，所述减速箱上设有降噪罩，所述电机容置于所述降噪罩及所述减速箱围成的空腔内。该结构设计起到防止所述电机噪音的外泄，提高该直线推杆电机的静音效果。
14.本实用新型实施例提供的行程可调的直线推杆电机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
15.1、采用所述控制块螺纹配合于所述螺杆上，通过手动旋转所述螺杆，因所述第一线槽的设置，所述控制块不随着所述螺杆转动，而仅能沿着所述第一线槽做线性往复运动，达到手动调节所述电磁感应开关及所述感应器之间的距离，以实现所述顶管相对于该直线推杆电机伸缩量的调节，解决现有技术中的推杆电机装设微动开关的开关线槽位置固定导致推杆运动行程固定的弊端，通过所述顶管相对于该直线推杆电机伸缩量可以进行手动调节，即可以实现该直线推杆电机的便捷安装，同时使用起来更加灵活方便，具有更强的通用性，市场推广价值高。
16.2、通过所述减速箱中的所述小齿轮、所述大齿轮及所述阶梯齿轮的结构设计、组装方式设计，及所述丝杆及所述电机设置于所述减速箱同侧的设计，即达到增强所述直线传动付运动的平稳性，又达到缩短该直线推杆电机长度方向的尺寸，减少该直线推杆电机的占用空间，使得该直线推杆电机结构更加的紧凑。
17.3、采用一端装有尾盖的所述外管包裹着所述直线传动付，所述降噪罩包裹着所述电机，所述尾盖上的通孔内嵌装有密封圈等结构设计，起到减少该直线推杆电机因机械传动及电机转动过程中产生的噪音的外泄，提高该直线推杆电机的静音效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的行程可调的直线推杆电机的结构示意图。
20.图2为本实用新型实施例提供的降噪罩安装示意图；
21.图3为图2标示a的局部放大示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的行程可调的直线推杆电机局部分解示意图；
23.图5为图4标示a的部分放大示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的直线传动付的结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的齿轮箱的结构示意图；
26.其中，图中各附图标记：
27.10
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电机、11
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降噪罩、20
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减速箱、21
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小齿轮、22
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大齿轮、23
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阶梯齿轮、30
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直线传动付、31
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丝杆、32
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丝杆螺母、321
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防转片、40
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外管、41
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尾盖、411
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密封圈、42
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第一线槽、43
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第二线槽、50
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顶管、60
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行程控制组件、61
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螺杆、62
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控制块、63
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电磁感应开关、64
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感应器。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
32.在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种行程可调的直线推杆电机，包括电机10、减速箱20和直线传动付30；其中，所述减速箱20的输入端与所述电机10的电动轴连接，其输出端与所述直线传动付30连接，所述电机10经所述减速箱20的减速作用平稳地将动力传送给所述直线传动付30，增强所述直线传动付30运作的平稳性。
33.进一步地，所述减速箱20上设有降噪罩11，所述电机10容置于所述降噪罩11及所述减速箱20围成的空腔内。该结构设计起到防止所述电机10噪音的外泄，提高该直线推杆
电机的静音效果。
34.如图3所示，所述减速箱20上设有一端装有尾盖41的外管40，该外管包裹着所述直线传动付30；所述直线传动付30上套设有穿过所述尾盖41的顶管50，所述直线传动付30运动带动所述顶管50相对于所述尾盖41做伸缩运动，本结构设计实现将电动机的旋转运动转变为所述顶管50的往复直线运动，从而实现该直线推杆电机向外输出线性的驱动力，通过连接各种杠杆、摇杆或连杆等运动机构可完成转动、摇动等复杂动作。需要说明的是，通过设置一端装有所述尾盖41的外管40，将所述直线传动付30包裹，起到防止所述直线传动付30运作产生噪音的外泄，进一步降低该直线推杆电机的噪音。
35.如图4和图5所示，该直线推杆电机还包括行程控制组件60，其包括与所述顶管50平行设置的螺杆61、与该螺杆螺纹配合的控制块62、设于该控制块上的电磁感应开关63和设于所述直线传动付30上且控制所述电机10启闭的感应器64。本实施例中，所述螺杆61穿过所述尾盖41并转动设于所述减速箱20上，所述外管40的内壁上设有局限于所述控制块62线性滑移的第一线槽42；具体地，通过手动转动所述螺杆61以调节所述电磁感应开关63及所述感应器64之间的距离，达到控制所述顶管50相对于所述尾盖41的伸缩量。实际操作过中，所述电机10经所述减速箱20给予所述直线传动付30运作的动力，在所述第一线槽42的线性移动限位下，置于所述直线传动付30上的所述感应器64随之线性运动，当感应到所述电磁感应开关63时，所述电机10停止工作，此时所述顶管50相对于所述尾盖41的伸缩量即为输出量。因此，针对不同的情况，通过手动方式达到调整所述顶管50相对于所述尾盖41的伸缩量，实现该直线推杆电机的行程可调、且微调的功能，拓宽了该直线推杆电机的适用范围。
36.如图6和图5所示，所述直线传动付30包括与所述减速箱20输出端连接的丝杆31和与该丝杆螺纹配合的丝杆螺母32。本实施例中，所述丝杆螺母32沿其径向凸起形成防转片321，所述外管40的内壁上设有局限于所述防转片321线性滑移的第二线槽43；其中，所述感应器64设于所述丝杆螺母32上，所述顶管50卡设于所述丝杆螺母32的一端。具体地，所述丝杆31在所述电机10驱动下转动，所述丝杆螺母32因所述防转片321插设于所述第二线槽43中，使得所述丝杆螺母32沿着所述第二线槽43做往复线性移动，实现置于所述丝杆螺母32上的所述顶管50同步的往复线性移动。
37.如图4所示，所述尾盖41上开设有供所述螺杆61及所述顶管50穿过的通孔。为了防止机械传动噪音通过该通孔外泄，提高该直线推杆电机的静音效果，本实用新型通过在该通孔内嵌装有密封圈411来得以实现。
38.如图7所示，所述减速箱20包括与所述电机10电动轴连接的小齿轮21、与所述丝杆31连接的大齿轮22和与所述小齿轮21及所述大齿轮22相啮合的至少两个以上的阶梯齿轮23。本实施例中，所述阶梯齿轮23的个数为三个，通过直齿轮之间的精密结合，增强所述直线传动付30运动的平稳性。更进一步地，相啮合的两所述阶梯齿轮23，其采用结构相反的形式相互啮合组装，在确保所述直线传动付30运动平稳性基础上，进一步减少所述减速箱20的体积，达到减少该直线推杆电机的占用空间。
39.进一步地，所述小齿轮21与所述大齿轮22的轴线平行，所述丝杆31及所述电机10设置于所述减速箱20的同侧。该结构设计的目的是缩短该直线推杆电机长度方向的尺寸，使得该直线推杆电机结构更加的紧凑。
40.进一步地，所述减速箱20上开设有供所述丝杆31穿过的穿孔，该穿孔内设有轴承，使得所述丝杆31转动设于所述减速箱20上。该结构设计的目的是将丝杆31端部直接设置在所述减速箱20箱体内，简化该直线推杆电机结构。
41.本实用新型的工作原理为：当该直线推杆电机安装在设备或者装置上后：若出现所述顶管50伸出量不足以达到所需要求时，通过工具手动调节所述螺杆61逆时针转动，使得所述控制块62上的所述电磁感应开关63远离所述感应器64，实现延长所述顶管50的运动行程，以满足所需要求。若出现所述顶管50伸出量超出所需要求时，通过工具手动调节所述螺杆61顺时针转动，使得所述控制块62上的所述电磁感应开关63靠拢所述感应器64，实现减少所述顶管50的运动行程，以满足所需要求。并且通过所述螺杆61与所述控制块62的螺纹调节，可实现所述顶管50运动行程的微调，提高该直线推杆电机向外输出行程的精度，使用起来更加灵活方便，具有更强的通用性。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。