一种振镜传动结构的制作方法

本实用新型涉及光学仪器技术领域，具体涉及一种振镜传动结构。

背景技术：

振镜为一种进行像素扩散的方法，在振镜传动结构中，通常采用通过给固定设置在底座上的线圈通电产生磁场，从而对设置在镜片上的驱动磁铁进行驱动，进而带动镜片进行位移，产生所需要的振动。线圈磁场驱动存在振动幅度不够稳定的问题，影响像素扩散的精度，最终影响到投影画质亮度和清晰度。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的振镜传动结构，存在振动幅度不够稳定的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种振镜传动结构，包括：

镜片，连接有驱动磁铁；

线圈，设置在与所述驱动磁铁相对的位置，所述线圈用于驱动所述驱动磁铁；

磁场传感器，设置在与所述驱动磁铁相对的位置，所述磁场传感器用于感应所述驱动磁铁的磁场。

可选地，所述线圈缠绕在环形基体上，所述环形基体安装在底座上，所述磁场传感器设置在所述环形基体的中心孔内。

可选地，所述磁场传感器为线性霍尔传感器。

可选地，还包括框架，所述镜片通过框架与所述驱动磁铁连接，所述驱动磁铁具有至少两组，两组所述驱动磁铁分别设置在所述框架的相邻两个具有相互交角的侧边上，且与每组所述驱动磁铁相对的位置处均设置有所述磁场传感器。

可选地，每组所述驱动磁铁包括沿镜片的振动方向依次设置的两个磁性件，两个所述磁性件的极性相反设置。

可选地，两个所述磁性件沿镜片的振动方向平行间隔设置。

可选地，所述相交角为正交角，所述驱动磁铁在正交的侧边上各设置一组。

可选地，还包括底座，所述镜片通过弹性簧片连接在底座上，所述弹性簧片包括内框和外框，所述内框的四边与外框之间分别通过扭臂连接，所述外框上具有用于变形的通道。

可选地，所述弹性簧片的外框通过紧固件与所述底座连接。

可选地，所述磁场传感器和所述线圈分别设置在电路板上，所述电路板设置在底座的侧壁上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的振镜传动结构，通过在与驱动磁铁相对的位置设置磁场传感器，在对镜片的振幅进行检测时，磁场传感器通过感应驱动磁铁的磁场变化，从而判定磁场传感器与驱动磁铁之间的位置关系，此种位置信号可用作电流控制中的反馈信号给与控制电流补偿，从而达到电流、洛伦兹力和振幅的精准控制,稳定镜片的振动幅度。

另外，由于驱动磁铁在振镜传动结构中占用的体积较大，磁场传感器通过对驱动磁铁的磁场变化进行检测，可以获得较高的灵敏度，从而使镜片的振幅能够得到更好的控制。

2.本实用新型提供的振镜传动结构，在框架的相邻两个侧边上分别设有一组驱动磁铁，两组驱动磁铁分别用于对框架及连接在框架上的镜片进行绕x轴和y轴的翻转振动，在驱动磁铁相对的位置分别设有磁场传感器，从而可对镜片的两种振动进行分别监控，并分别控制器振幅，从而更加精确的控制其振动效果。

3.本实用新型提供的振镜传动结构，驱动磁铁沿镜片的振动方向依次设置有两个磁性件，两个磁性件的极性相反设置，线圈的电流会给驱动磁铁的两个磁性件同时提供平行于线圈的洛伦兹力，从而带动框架和镜片产生位移，大幅度增加驱动磁铁的驱动力。

4.本实用新型提供的振镜传动结构，通过弹性簧片与镜片连接，弹性簧片用于支撑所述镜片的振动，弹性簧片包括内框和外框，内框的四边均通过扭臂与外框连接，从而使镜片在内框上能够保持更加稳定，在外框上设置有用于变形的通道，通过外框的变形进行保证镜片的振动，相比于仅依靠扭臂，可使镜片获得更大的振动幅度，从而保证线圈产生的磁性力的效率最大化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式的振镜装置的立体图。

图2为图1的爆炸图。

图3为图2中弹性簧片8的立体图。

图4为图1的俯视图。

图5为图4中沿a-a线的剖视图。

图6为图5中b区域的放大图。

附图标记说明：

1、底座；2、框架；3、镜片；4、驱动磁铁；5、线圈；6、电路板；7、磁场传感器；8、弹性簧片；9、磁性件；10、阻挡件；11、内框；12、外框；13、扭臂；14、通道；15、第一安装孔；16、第二安装孔；17、翻折边。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例提供一种振镜传动结构的具体实施方式，包括：底座1和设置在底座1内的框架2，所述框架2的中间具有用于设置镜片3的第一安装孔15，在第一安装孔15的四周可以通过点胶粘接连接镜片3，所述镜片3为弹性连接在底座1上。所述底座1可以采用塑胶材料，所述框架2可以为金属材料的矩形结构，在框架2的两个相邻边上可以分别通过点胶加焊接的方式连接有驱动磁铁4，另外，作为一种可替换实施方式，所述框架2还可以是其他多边形结构，例如三边形、六边形等，驱动磁铁4连接在框架2的相邻两个具有相交角的侧边上。在底座1的内壁上与所述驱动磁铁4相对应的分别设置有线圈5，所述线圈5与所述驱动磁铁4平行间隔设置。当将线圈5通电后，线圈5的电流会给驱动磁铁4提供平行于线圈5的洛伦兹力，从而使镜片3被驱动绕x轴或y轴进行上下翻转。

如图2所示，在所述框架2的内侧壁上设置有电路板6，所述电路板6可以为挠性电路板6，所述线圈5设置在所述电路板6上，另外，所述线圈5可以为缠绕在环形基体上，在所述环形基体的中心孔内设置磁场传感器7，另外，作为一种可替换实施方式，所述线圈5还可以是具有间隔设置的两个，在两个所述线圈5之间设置所述磁场传感器7。所述磁场传感器7也连接在所述电路板6上，具体的，所述磁场传感器7可以为线性霍尔传感器或者tmr传感器。由于磁场传感器7设置在与驱动磁铁4保持间隔且相对的位置，当驱动磁铁4进行移动时，磁场传感器7通过感应驱动磁铁4的磁场变化，从而判定与驱动磁铁4之间的位置关系，此种位置信号可用作电路控制中的反馈信号给予控制电流补偿，从而达到更精准的电流、洛伦兹力和振幅控制。具体的，如图1所示，当驱动磁铁4在z轴上作△z位移时，磁场传感器7有一个电流输出，该电流输出的大小与位移大小成正比，该电流输出用作电路控制中的反馈信号。

如图2所示，所述镜片3可以通过点胶粘接连接在弹性簧片8的上方，所述弹性簧片8可以为蚀刻形成，弹性簧片8与底座1支架可以采用螺钉连接，所述弹性簧片8的中间具有用于设置镜片3的第二安装孔16，所述第二安装孔16上进一步具有翻折边17，镜片3可以通过点胶与翻折边17的内壁粘接连接；当驱动磁铁4带动镜片3进行振动时，弹性簧片8通过变形支撑所述镜片3，从而实现镜片3的振动。

如图3所示，所述弹性簧片8可以包括内框11和外框12，所述内框11的四边与外框12之间分别通过扭臂13连接，所述外框12上具有用于变形的通道14。所述弹性簧片8的外框12的四角可以通过螺钉与底座1连接。由于弹性簧片8的内框11的四边均通过扭臂13与外框12连接，因此镜片3在内框11上能够保持的更加稳定。在外框12上设置有用于变形的通道14，通过外框12的变形保证镜片3的振动，相比于仅依靠扭臂13，本弹性簧片8的结构可使镜片3获得更大的振动幅度，从而保证线圈5产生的磁性力的效率最大化。

如图4所示，所述驱动磁铁4可以具有两组，两组所述驱动磁铁4可以分别设置在所述框架2的相邻的两个侧边上，相应的，所述线圈5和所述磁场传感器7也设置有两组；两组所述线圈5分别用于对对应的驱动磁铁4提供平行于线圈5的洛伦兹力。通过两组线圈5及驱动磁铁4，可使镜片3分别绕x轴和y轴进行翻转振动，从而保证镜片3的振动效果。

如图5、图6所示，每组所述驱动磁铁4均可以采用多级磁铁，多级磁铁包括沿镜片3的振动方向(z轴方向)依次设置的两个磁性件9，两个所述磁性件9的极性相反且平行间隔设置，在两个磁性件9之间进一步设置有阻挡件10，用于阻挡两个磁性件9的相互靠近。当线圈5进行通电时，线圈5的电流会给两个磁性件9同时提供平行于线圈5的洛伦兹力，从而带动框架2及镜片3产生位移。该结构可保证线圈5产生的磁性力的利用效率最大化，从而增加镜片3的振动幅度。

工作原理

如图1所示，当线圈5通电时，线圈5的电流会给驱动磁铁4提供平行于线圈5的洛伦兹力，驱动磁铁4进行z轴方向的上下振动，从而带动框架2和镜片3在弹性簧片8上进行振动，弹性簧片8连接在底座1上通过变形支撑所述镜片3的振动。

如图6所示，当两个磁性件9进行上下方向的移动时，磁场传感器7感应到磁场的变化会产生一个电流输出，该电流输出的大小与磁性件9的位移大小成正比，该电流输出用作电路控制中的反馈信号，从而达到更精准的控制电流、洛伦兹力和振幅。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。