一体式伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种一体式伺服电机。


背景技术：

2.目前，电机驱动控制模块是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3c自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。在现在的自动化设备中，控制器、驱动控制模块和电机本体。其物理上是单独的三个部件设备。一般控制器和驱动控制模块安装在自动化设备的专用电控柜中，执行机构一般安装于自动化设备的传动轴端，这种自动化设备存在以下缺点：自动化设备的体积很难缩小，驱动控制模块与电机本体之间需要较长的信号线连接，容易受到干扰，部件之间的有线连接需要线材，人工的成本耗费，接口操作复杂，由于电机本体的安装空间有限，驱动控制模块上端口数量较多，且一般将多个端口分散设置在一个面板上，不便于电机结构排布，同时也缺少总线通讯控制功能等问题。
3.因此，提供能将驱动控制模块与电机本体集成在一起的一体化电机，接口操作方便且带有总线控制功能是目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种一体式伺服电机，以解决现有技术中的驱动控制模块不便于操作的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种一体式伺服电机，包括：电机本体、设置在所述电机本体后端的编码器、第一壳体、至少一个第二壳体和驱动控制模块，第一壳体与电机本体连接，第二壳体安装于第一壳体上并与第一壳体围成容纳腔，至少部分的驱动控制模块设置在容纳腔内；驱动控制模块包括第一功能板和至少一个与第一功能板相垂直且电连接的第二功能板；其中，第一功能板上设置有至少一个第一接口单元，第二功能板上设置有至少一个第二接口单元，第一接口单元的接口朝向与第二接口单元的接口朝向相一致；其中，第一接口单元包括至少两个总线通讯接口。
6.进一步地，第一接口单元包括拨码开关接口、旋转拨码接口、电源接口、显示单元、调试接口、输入输出接口中的至少一种，第二接口单元包括旋转拨码接口、拨码开关接口、电源接口、显示单元、调试接口、输入输出接口中的至少一种。
7.进一步地，第一壳体包括：接口壳体，接口壳体具有安装槽，第一功能板设置在安装槽内，安装槽的槽口处设置有接口面板，接口面板具有接口部，第一接口单元的接口和第二接口单元的接口均位于接口部内；连接壳体，设置在电机本体上，连接壳体与接口壳体连接，至少部分的第二壳体与连接壳体连接，第二功能板设置在至少部分的第二壳体与连接壳体围成的容纳区间内。
8.进一步地，接口壳体上设置有第一安装导槽，第一安装导槽位于安装槽的侧壁处，接口面板插设在第一安装导槽内。
9.进一步地，接口壳体上还设置有第二安装导槽，第二安装导槽与第一安装导槽间隔设置，第二安装导槽位于第一安装导槽的内侧，第一功能板插设在第二安装导槽内。
10.进一步地，接口面板靠近第一功能板的一侧设置有多个定位件，第一功能板的至少部分限位在多个定位件围成的空间内。
11.进一步地，第二功能板或第一功能板上设置电容，连接壳体靠近接口壳体的一侧设置有弧形定位凹槽，弧形定位凹槽位于接口壳体的底部，电容安装于弧形定位凹槽内。
12.进一步地，第一接口单元包括拨码开关接口、旋转拨码接口、显示单元、调试接口和输入输出接口，第二接口单元包括电源接口。
13.进一步地，第一功能板包括主板和与主板相平行设置且电连接的功能接口板；其中，主板和/或功能接口板上设置有第一接口单元。
14.进一步地，第二壳体的外侧设置多个散热条，多个散热条间隔设置。
15.进一步地，接口部包括至少两个第一接口通孔，第一接口单元的至少一个接口设置在第一接口通孔内；和/或，接口部包括至少一个第二接口通孔，第二接口单元的至少一个接口设置在第二接口通孔内；和/或，接口部包括至少一个第三接口通孔，接口面板靠近第二壳体的一侧设置有第一安装凹槽，第二壳体靠近接口面板的一侧设置有第二安装凹槽，第一安装凹槽与第二安装凹槽相对设置并围成第三接口通孔，第二接口单元的至少一个接口和/或第一接口单元的至少一个接口设置在第三接口通孔内。
16.进一步地，接口部包括第一接口通孔、第二接口通孔和第三接口通孔中的至少一个；第一接口通孔和/或第二接口通孔和/或第三接口通孔的总个数与第一接口单元和第二接口单元的总接口数相同。
17.进一步地，电源接口通过第三接口通孔裸露于电机本体外部；拨码开关接口、旋转拨码接口、显示单元、调试接口、总线通讯接口和输入输出接口通过至少一个第一接口通孔裸露于电机本体外部。
18.进一步地，旋转拨码接口和拨码开关接口组成拨码结构，拨码结构设置在第一接口单元的中部，调试接口、显示单元、总线通讯接口和输入输出接口分别围绕拨码结构排布。
19.进一步地，第一功能板包括主板和与主板相平行设置且电连接的功能接口板；功能接口板设置在主板靠近接口面板的一侧，旋转拨码接口的高度、拨码开关接口的高度、调试接口的高度、显示单元的高度和总线通讯接口的高度均小于输入输出接口的高度，旋转拨码接口、拨码开关接口、调试接口、显示单元和总线通讯接口均设置在功能接口板上，输入输出接口设置在主板上。
20.应用本实用新型的技术方案，通过使第一接口单元的接口与第二接口单元的接口的朝向一致，能够使第一接口单元的接口和第二接口单元的接口集中在同一方向上，从而能够便于在同一方向上同时对第一接口单元和第二接口单元进行接线操作，进而提高了操作的便捷性。因此，通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的一体化电机接口操作不便且不能实现总线控制功能的技术问题。
附图说明
21.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用
新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1示出了根据本实用新型的实施例提供的一体式伺服电机的结构示意图；
23.图2示出了根据本实用新型的实施例提供的一体式伺服电机上的控制面板上的布局示意图；
24.图3示出了根据本实用新型的实施例提供的一体式伺服电机的部分结构的爆炸图；
25.图4示出了根据本实用新型的实施例提供的第一接口板、第二接口板和功率板的布局结构示意图；
26.图5示出了根据本实用新型的实施例提供的驱动控制模块的爆炸图。
27.其中，上述附图包括以下附图标记：
28.10、电机本体；20、第一壳体；21、接口壳体；211、安装槽；212、第一安装导槽；213、第二安装导槽；22、接口面板；221、第一安装凹槽；222、定位件；23、连接壳体；231、连接通孔；232、弧形定位凹槽；30、第二壳体；31、第二安装凹槽；32、散热条；40、驱动控制模块；41、第一功能板；411、主板；4111、避让凹槽；4112、定位凸块；412、功能接口板；42、第二功能板；421、定位槽；43、电容；51、总线通讯接口；52、拨码开关接口；53、旋转拨码接口；54、电源接口；55、显示单元；56、调试接口；57、输入输出接口。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
30.如图1至图5所示，本实用新型的实施例一提供了一种一体式伺服电机，该一体式伺服电机包括：电机本体10、设置在所述电机本体后端的编码器、第一壳体20、至少一个第二壳体30和驱动控制模块40，第一壳体20与电机本体10连接，第二壳体30安装于第一壳体20上并与第一壳体20围成容纳腔，至少部分的驱动控制模块40设置在容纳腔内。驱动控制模块40包括第一功能板41和至少一个与第一功能板41相垂直且电连接的第二功能板42；其中，第一功能板41上设置有至少一个第一接口单元，第二功能板42上设置有至少一个第二接口单元，第一接口单元的接口朝向与第二接口单元的接口朝向相一致；其中，第一接口单元包括至少两个总线通讯接口51。
31.需要说明的是，本实施例中的所有的“垂直设置”主要指大致垂直，具体的“垂直设置”的角度范围可以在60
°
到120
°
之间。本实施例中的“平行设置”主要指大致平行，具体的“平行设置”的角度范围可以在0
°
到30
°
之间。
32.采用本实施例提供的一体式伺服电机，通过使第一接口单元的接口与第二接口单元的接口的朝向一致，能够使第一接口单元的接口和第二接口单元的接口集中在同一方向上，从而能够便于在同一方向上同时对第一接口单元和第二接口单元进行接线操作，进而提高了操作的便捷性。因此，通过本实施例提供的一体式伺服电机，能够解决现有技术中的驱动控制模块40不便于操作的技术问题。
33.在本实施例中，第一壳体20包括接口壳体21和连接壳体23，接口壳体21具有安装槽211，第一功能板41设置在安装槽211内，安装槽211的槽口处设置有接口面板22，接口面
板22具有接口部，具体的，接口部为缺口结构，第一接口单元的接口和第二接口单元的接口均位于接口部内。连接壳体23设置在电机本体10上，连接壳体23与接口壳体21连接，至少部分的第二壳体30与连接壳体23连接，第二功能板42设置在至少部分的第二壳体30与连接壳体23围成的容纳区间内，以便于通过第二壳体30对第二功能板42进行保护。需要说明的是，容纳腔包括安装槽211和容纳区间，安装槽211和容纳区间可以连通设置，或者安装槽211和容纳区间也可以为非连通设置。
34.具体的，连接壳体23具有连接通孔231，在连接通孔231的周缘可以设置有固定结构。具体的，可以在连接通孔231的四周均设置有固定结构，连接壳体23通过固定结构和/或与第二功能板42、电机本体10、第二壳体30进行固定连接。具体的，该固定结构可以为固定柱或固定孔。
35.具体的，连接壳体23具有外壳部和内壳部，外壳部设置在内壳部的外侧，内壳部高于外壳部以便于与第二壳体30进行嵌套，以提高连接壳体23与第二壳体30的连接稳定性，采用这样的结构，能够优化结构布局，提高结构设置的紧凑性。
36.同时，通过将第一接口单元的接口和第二接口单元的接口均设置在接口部内，能够使得第一接口单元的接口和第二接口单元的接口通过该缺口结构显露在外，且由于第一接口单元的接口和第二接口单元的接口均集中在同一接口面板22上，这样能够便于用户进行操作。
37.具体的，接口部可以部包括至少两个第一接口通孔，第一接口单元的至少一个接口设置在第一接口通孔内，以便于使第一接口单元的至少一个接口通过第一接口通孔显露在外，从而便于用户进行操作。和/或，接口部可以包括至少一个第二接口通孔，第二接口单元的至少一个接口设置在第二接口通孔内，以便于使第二接口单元的至少一个接口通过第二接口通孔显露在外，从而便于用户进行操作。和/或，接口部可以包括至少一个第三接口通孔，接口面板22靠近连接壳体23的一侧设置有第一安装凹槽221，连接壳体23靠近接口面板22的一侧设置有第二安装凹槽31，第一安装凹槽221与第二安装凹槽31相对设置并围成第三接口通孔，第二接口单元的至少一个接口设置在第三接口通孔内，以便于使第二接口单元的至少一个接口通过第三接口通孔显露在外，从而便于用户进行操作。
38.优选的，本实施例中的接口部包括多个第一接口通孔和第三接口通孔，多个第一接口通孔间隔设置在接口面板22上，多个第一接口通孔均与第一安装凹槽221间隔设置。采用这样的结构设置，能够便于优化结构布局，便于用户进行操作。具体的，第一安装凹槽221设置在接口面板22的上端。
39.在实施例二中(实施例二与实施例一的区别在于接口部的结构的不同)，接口部包括多个第一接口通孔和至少一个第二接口通孔，多个第一接口通孔间隔设置在接口面板22上，至少一个第二接口通孔与第一接口通孔间隔设置，具体的，可以将多个第一接口通孔均设置在第二接口通孔的下方，以便于进行区分和布局。具体的，第二接口通孔的数量与第二接口单元的数量相等，以便于使第二接口单元的各个接口均能够通过相应的第二接口通孔显露在外。
40.在实施例三中(实施例三与实施例一的区别在于接口部的结构的不同)，接口部包括第一接口通孔、第二接口通孔和第三接口通孔，第一接口通孔、第二接口通孔和第三接口通孔的总个数与第一接口单元和第二接口单元的总接口数相同。第一接口通孔和第三接口
通孔间隔设置，并布局在接口面板22的上端。多个第二接口通孔均位于第一接口通孔和第三接口通孔的下方，多个第二接口通孔间隔设置，以便于使第二接口单元的各个接口通过相应的第二接口通孔间隔开，以便于用户对相应的第二接口单元的接口进行操作。采用这样的结构设置，能够使得第一接口单元的接口和第二接口单元的接口通过第一接口通孔、第二接口通孔和第三接口通孔均显露在接口面板22的外侧，以便于用户进行操作，进而更好地保证了操作的便捷性。
41.在实施例四中(实施例四是在实施例一、实施例二和实施例三的基础上的改进)，接口壳体21上设置有第一安装导槽212，第一安装导槽212位于安装槽211的侧壁处，接口面板22插设在第一安装导槽212内。采用这样的结构设置，能够便于安装接口面板22，提高操作的便捷性和接口面板22的设置稳定性。
42.具体的，本实施例中的接口壳体21上还设置有第二安装导槽213，第二安装导槽213与第一安装导槽212间隔设置，第二安装导槽213位于第一安装导槽212的内侧，第二功能板42插设在第二安装导槽213内。采用这样的结构设置，能够便于安装第二功能板42，以进一步提高操作的便捷性和第二功能板42的设置稳定性。
43.在本实施例中，接口面板22靠近第一功能板41的一侧设置有多个定位件222，第一功能板41的至少部分限位在多个定位件222围成的空间内。具体的，该定位件222可以为定位凸起或者为限位凹槽。
44.在实施例五中(实施例五与实施例四的区别在于定位件的具体结构的不同)，定位件222为定位凸起时，第一功能板41限位在多个定位凸起围成的空间内，这样能够提高结构设置的稳定性，避免使用过程中第二功能板42发生窜位的情况。具体的，本实施例中的接口部包括多个缺口，各个缺口对应不同的接口，通过设置多个定位凸起对第一功能板41进行定位，能够提高第一功能板41的设置稳定性，以使各个接口端子能够稳定地设置在对应的缺口内而不发生窜动。
45.在实施例六中(实施例六与实施例五的区别在于定位件的具体结构的不同)，定位件222为限位凹槽，在第一功能板41上设置有与限位凹槽相适配的定位凸起，定位凸起插设在限位凹槽内，以将第一功能板41限位在多个定位凹槽和定位凸起围成的空间内，这样也能够提高第一功能板41的设置稳定性，从而更好地避免使用过程中第一功能板41发生晃动的情况。
46.在实施例七中(实施例七是在实施例四、实施例五和实施例六的基础上的改进)，本实施例中的可以在第一功能板41或第二功能板42上设置电容43，优选的，将电容43设置在第二功能板42上，连接壳体23靠近接口壳体21的一侧设置有弧形定位凹槽232，弧形定位凹槽232位于接口壳体21的底部，电容43安装于弧形定位凹槽内，以提高电容43的设置稳定性。
47.为了便于对第二功能板42进行散热，本实施例中的第二壳体30的外侧设置多个散热条32，多个散热条32间隔设置，以加快散热速度。
48.在实施例八中(实施例八是在实施例七的基础上的改进)，第一接口单元可以包括拨码开关接口52、旋转拨码接口53、电源接口54、显示单元55、调试接口56、输入输出接口57中的至少一种。第二接口单元可以包括旋转拨码接口53、拨码开关接口52、电源接口54、显示单元55、调试接口56、输入输出接口57中的至少一种。采用这样的结构设置，能够便于根
据实际情况，对不同的种类的接口进行布局。
49.在实施例九中(实施例九与实施例八的区别在与第一接口单元的接口和第二接口单元的接口的不同)，第一接口单元可以包括拨码开关接口52、旋转拨码接口53、显示单元55、调试接口56和输入输出接口57，第二接口单元包括电源接口54。采用这样的结构设置，能够便于将电源接口54、拨码开关接口52、旋转拨码接口53、显示单元55、调试接口56和输入输出接口57的接口端均朝向同一方向，从而便于用户进行操作。
50.具体的，本实施例中的电源接口54通过第二接口通孔或第三接口通孔裸露在接口面板22的外侧。采用这样的结构设置，能够便于用户通过第二接口通孔或第三接口通孔对电源接口54进行操作。
51.优选的，本实施例中的旋转拨码接口53和拨码开关接口52组成拨码结构，拨码结构设置在第一接口单元的中部，调试接口56、显示单元55、总线通讯接口51和输入输出接口57围绕拨码结构排布。具体的，本实施例中优选的将调试接口56、显示单元55、总线通讯接口51和输入输出接口57进行集中排布布局，以便于提高接口面板的上接口设置的紧凑性，并尽可能的在保证紧凑性的基础上优化结构的布局。具体的，可以将调试接口56、显示单元55、总线通讯接口51和输入输出接口57采用田字形结构、米字型结构等布局，以进一步优化结构布局。采用这样的结构设置，能够便于提高结构布局的紧凑性，优化结构布局，也便于用户进行操作。为了提高连接的稳定性，本实施例中的各种端子结构均带有锁紧结构，这样能够增加产品环境的抗震性能。
52.具体的，本实施例中的第一接口单元和第二接口单元分布呈四排结构，在由上至下的方向上依次具有第一排结构、第二排结构、第三排结构和第四排结构，第一排结构为电源接口54，第二排结构包括显示单元55、旋转拨码接口53和一个总线通讯接口51，第三排结构包括调试接口56、拨码开关接口52和另一个总线通讯接口51，第四排结构包括输入输出接口57。
53.具体的，第一功能板41可以为一体板结构；或者，第一功能板41可以为分体板结构。本实施例中第一功能板41包括主板411和与主板411相平行设置且电连接的功能接口板412。其中，主板411和/或功能接口板412上设置有第二接口单元。采用这样的结构设置，能够便于根据实际情况选择将第二接口单元设置在主板411和/或功能接口板412上，便于用户进行操作。
54.在实施例十中(实施例十是在实施例八和实施例九的基础上的改进)，本实施例中的功能接口板412设置在主板411靠近接口面板22的一侧，旋转拨码接口53的高度、拨码开关接口52的高度、调试接口56的高度、显示单元55的高度和总线通讯接口51的高度均小于输入输出接口57的高度，旋转拨码接口53、拨码开关接口52、调试接口56、显示单元55和总线通讯接口51均设置在功能接口板412上，输入输出接口57设置在主板411上。采用这样的结构设置，能够使得旋转拨码接口53在接口部内的安装高度、拨码开关接口52在接口部内的安装高度、调试接口56在接口部内的安装高度、显示单元55在接口部内的安装高度、总线通讯接口51在接口部内的安装高度和输入输出接口57在接口部内的安装高度大致相同，避免了因输入输出接口57的高度过高而使得输入输出接口57凸出于接口部较多的情况，从而使得整体的风格更加美观，优化了整体外观布局。另外，采用这样的结构设置，能够减少多个接口端子对主板411的影响，减少了主板411上的接口端子的数量，以方便主板411上的其
他元器件的布局。
55.在主板411的靠近第二功能板42的一端设置有避让凹槽4111和定位凸块4112，定位凸块4112为两个，两个定位凸块4112分别位于避让凹槽4111的两侧，在第一功能板41靠近主板411的一端设置有定位槽421，定位槽421与定位凸块4112相适配，定位凸块4112插设在定位槽421内，以便于对主板411和第一功能板41之间的相对位置进行定位，从而提高了结构整体的设置稳定性。具体的，避让凹槽4111用于避让电源接口54，以便于使电源接口54的接口端与主板411上的接口的接口端朝向相同，优化了结构布局，提高了结构设置的紧凑性。
56.具体的，本实施例中的输入输出接口57设置在主板411远离第二功能板42的一端，调试接口56和总线通讯接口51位于输入输出接口57和电源接口54之间。优选的，电源接口54位于接口面板22的上端，输入输出接口57位于接口面板22的下端，以便于用户经常对输入输出接口57经常插拔进行接线操作。本实施例中的总线通讯接口51位于接口面板22的一侧，调试接口56位于接口面板22的另一侧，拨码结构位于调试接口56和总线通讯接口51之间。
57.在本实施例中，显示单元55可以包括led灯、数码管、显示屏中的一种或几种用于显示信息。在本实施例中，显示单元55包括两个显示指示灯，一个指示灯用于显示驱动器的电源信息，另一个指示灯用于显示报警信息。具体的，本实施例中的电源接口54具有引脚dc+、引脚dc-、引脚rb+以及引脚rb-。其中，引脚dc+和引脚dc-的功能是接入直流电源供电，引脚rb+和引脚rb-的功能是接入制动电阻，执行再生制动功能。
58.输入输出接口57用作接收输入的电平信号或者输出电平信号，该端子两端有螺丝锁紧结构，以防止松脱。输入输出接口57采用双排压簧式端子，输入输出接口57放置于接口面板22的最下方，这样以方便用户经常插拔进行接线操作。
59.在实施例十一中(实施例十一与实施例十的区别z在于第二接口单元的接口的布局方式不同)，本实施例中的拨码结构包括旋转拨码接口53和拨码开关接口52，旋转拨码接口53和拨码开关接口52沿第一预设方向间隔设置。其中，旋转拨码接口53具有0-f的16位旋转位，以用作调整工业现场总线中的设备地址好0-16。拨码开关接口52为4位拨码开关接口52，其中，1号和2号拨码共同调整工业现场总线中的通讯波特率，3号拨码负责开启和关断总线组网的终端电阻，4号拨码是总线设备地址号的高位，4号拨码和旋转拨码接口53一起组合决定设备地址号。具体的，本实施例中的接口面板22为矩形结构，第一预设方向可以为矩形结构的长度方向，采用这样的结构设置，能够进一步提高结构设置的紧凑性。
60.在本实施例中，电源接口54和输入输出接口57相对设置，总线通讯接口51和调试结构相对设置。采用这样的结构布局，能够进一步保证结构布局的美观性和紧凑性，以便于更好地对多个接口进行集中。
61.在本实施例中，接口面板22为矩形结构，接口面板22具有依次连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，电源接口54设置在第一侧边处，总线通讯接口51设置在第二侧边处，输入输出接口57设置在第三侧边处，调试接口56设置在第四侧边处。具体的，本实施例中沿第二侧边的延伸方向即为矩形结构的长度方向，第一侧边的延伸方向即为矩形结构的宽度方向。需要说明的是，电源接口54设置在第一侧边处可以指电源接口54设置在靠近第一侧边的位置处，总线通讯接口51设置在第二侧边处可以指总线通讯接口51设置在靠
近第二侧边的位置处，输入输出接口57设置在第三侧边处可以指输入输出接口57设置在靠近第三侧边的位置处，调试接口56设置在第四侧边处可以指调试接口56设置在靠近第四侧边的位置处。采用这样的布局方式，能够便于使得多个接口的布局与接口面板22的形状相适配，以便于优化结构布局。
62.本实施例中的调试接口56(又称为通讯接口端子)用作该产品相关的pc调试软件连接，主要采用rs232接口进行通讯调试，调试接口端子自带卡扣防止松脱并匹配专用的调试线进行调试通讯。
63.具体的，本实施例中的总线通讯接口51为两个，具体包括第一插座和第二插座，第一插座和第二插座沿第二预设方向间隔设置。具体的，第一插座和第二插座为一进一出结构，通过工业总线通信协议组网控制，比如rs485通信协议、canopen总线通信协议、ethercat通信协议等一种或几种进行通信组网。
64.具体的，总线通讯接口51采用rj45接口端子，优选的，该总线通讯接口51自带卡扣结构，以用于防止松脱。总线通讯接口51采用单排冷压端子，这样，一方面可以减小端子体积，使产品整体更紧凑；另一方面冷压端子自带卡扣，在抗震性方面比rj45类端子更优秀。具体的，这里的第二预设方向也为控制板的长度方向。
65.具体的，总线通讯接口51包括第一总线通讯接口和第二总线通讯接口(例如rs485通讯接口和或canopen总线通信)；优选的，总线通讯接口51或调试接口56采用线对板连接器，该连接器具有空腔的接口本体，空腔的顶面上形成有贯穿该顶面的卡孔，以及位于该卡孔两侧的凹槽；空腔后端的端面上设置有朝空腔的开口方向延伸的导电触针组；在总线通讯插头插入接口本体的空腔内时，总线通讯插头上端对应的卡扣穿过卡孔形成卡合，总线通讯插头上位于卡扣两侧的凸起件插入卡孔两侧的凹槽中，与凹槽形成过盈配合。
66.具体的，接口本体的卡孔设置于接口本体的空腔的顶面上，在总线通讯插头插入接口本体的空腔时，总线通讯插头上端对应的卡扣穿过卡孔形成卡合；接口本体的凹槽设置于该卡孔两侧的凹槽。在总线通讯插头插入接口本体的空腔时，总线通讯插头上位于卡扣两侧的凸起件插入卡孔两侧的凹槽中。应当理解的是，卡孔以及凹槽设置于接口本体的空腔的顶面上，本实用新型并不局限于这一种设置位置，例如，还可以设置于接口本体的空腔的底面或者空腔的其他位置。需要说明的是，卡孔以及凹槽的相对位置也可以进行调整，例如，卡孔设置在接口本体的空腔的顶面左侧，凹槽设置在接口本体的空腔的顶面中部和/或右侧；或卡孔设置在接口本体的空腔的顶面中部，凹槽设置在接口本体的空腔的底面左右两侧；或卡孔设置在接口本体的空腔的顶面中部，凹槽设置在接口本体的空腔的左右两侧面等，在实际应用中，可由设计人员根据具体应用场景做灵活调整。
67.应当明确的是，第一总线通讯接口和第二总线通讯接口包括的导电触针组设置于空腔后端的端面上，该导电触针组朝空腔的开口方向延伸，其包括至少两根导电触针，各导电触针与总线通讯插头的导电接口相匹配，以实现信号传输。在本实施例中，导电触针组包括的导电触针包括上下两排，每一排均设置为5根导电触针。值得注意的是，在实际应用中，导电触针组的具体设置根数可进行灵活调整，例如设置一排导电触针，每排设置10根导电触针等。
68.在本实施例中，第一总线通讯接口和第二总线通讯接口可与总线通讯插头相互卡合，有效的防止了现有技术中电机驱动器中的总线通讯接口难抗震动、易使得总线通讯插
头发生松动脱落现象的发生，大大提高了用户的使用满意度。
69.在本实施例中，调试接口可与调试接口插头相互卡合，有效的防止了现有技术中电机驱动器中的调试接口难抗震动、易使得调试插头发生松动脱落现象的发生，大大提高了调试的稳定性及方便度。
70.在本实施例中，指示灯组件与调试接口56沿第三预设方向间隔设置，通过指示灯组件能够便于显示产品的运行状态。具体的，本实施例中的第三预设方向也为接口面板22的长度方向，采用这样的设置方式能够便于进一步提高结构设置的紧凑性，优化结构布局。
71.优选的，显示单元55可以包括led灯、数码管、显示屏中的一种或几种用于显示信息。在本实施例中，显示单元55包括两个显示指示灯，一个指示灯用于显示驱动器的电源信息，另一个指示灯用于显示报警信息。
72.具体的，本实施例中的指示灯组件包括多个指示灯，多个指示灯沿第四预设方向间隔设置。多个指示灯均为led灯结构，多个指示灯包括绿灯和红灯，绿灯亮起表示结构正常，红灯亮起表示结构异常，且红灯亮起的频率不同代表不同的异常原因。
73.在本实施例中，电源接口54是直接焊接在第二功能板42上，主电源通过电源接口54直接供给驱动电路，无需先到接口板，再通过排针传递到第二功能板42。采用这样的结构设置，能够避免了大电流在板间传递带来的电路风险。电源接口54采用压簧端子，是方便客户接线。
74.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的实施例一至实施例十一均实现了如下技术效果：优化了结构布局，提高了结构布局的紧凑性，提高了操作便捷性以及实现总线控制功能。
75.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
76.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
77.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
78.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
79.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
80.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。