一种光伏自动清洗装置柔性连接器的制作方法

1.本实用新型涉及清洗装置领域，更具体地说，涉及一种光伏自动清洗装置柔性连接器。


背景技术：

2.太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量，太阳能电池板表面容易积累灰尘等污垢，若没有及时清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％
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60％，发电量下降20％
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30％，传统清洗机器人沿光伏组件表面行走，清洗机器人毛刷分为几段，段间连接为刚性连接，毛刷悬浮于光伏组件表面上，毛刷由驱动电机驱动旋转。
3.光伏现场由于受地质条件和人为施工因素影响，光伏组件表面高低不平，传统清洗机器人毛刷在旋转清洗过程中与光伏组件表面敷贴效果不良，仅依靠毛刷自身补偿来消除光伏板安装不平，这样致使光伏板清洗不均匀，甚至有的地方清洗不到，严重影响清洗效果，经反复观察研究，将传统的毛刷总成细分成多段，在段与段之间加装毛刷柔性连接器，能够较好的解决这一难题。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种光伏自动清洗装置柔性连接器，它可以实现自动清洗，保证了清洗效果，提高了光伏自动清洗效率。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
8.一种光伏自动清洗装置柔性连接器，包括毛刷轴，所述毛刷轴设置有多个，多个所述毛刷轴的表面均固定连接有毛刷总成，相靠近的两个毛刷轴之间均安装有柔性连接器，所述柔性连接器包括轴承座、固定板、螺杆、弹簧、螺套、万向节、万向轴和锁紧螺母，所述万向节和万向轴均设置有两个，两个所述万向轴均固定连接于轴承座的左右两端，两个所述万向节分别与两个万向轴活动连接，两个万向节的量一端分布与两个毛刷轴固定连接，所述螺杆转动连接于轴承座的上端，所述弹簧和螺套均套设于螺杆的表面，所述螺套位于弹簧的上侧，所述锁紧螺母与螺杆螺纹连接，所述固定板安装于螺套上，它可以实现自动清洗，保证了清洗效果，提高了光伏自动清洗效率。
9.作为本实用新型的一种优选方案，位于两侧的两个毛刷轴的相远离的一端均转动连接有支撑架，位于右侧的所述支撑架的右端固定连接有毛刷电机和蓄电池，所述毛刷电机和蓄电池电性连接，所述毛刷电机的输出端与毛刷轴固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选方案，多个所述毛刷总成的下侧设置有光伏板，所述毛刷总成设置有三个，三个所述光伏板的下侧均固定连接有支撑横架，所述支撑横架设置有五个。
11.作为本实用新型的一种优选方案，两个所述支撑架之间固定连接有支撑竖架，五
个所述支撑横架的下端均固定连接于支撑竖架。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑竖架的下侧设置有桩基柱，所述桩基柱的上端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的上端通过铰轴与支撑竖架活动铰接。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述桩基柱的表面安装有两个活动轴套，两个所述活动轴套均活动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的另一端均与蓄电池活动连接。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.本方案光伏自动清洗机器人清洗时，毛刷总成悬浮与光伏板表面上，通过电机的输出端带动位于右侧的毛刷轴转动，多个毛刷轴与多个柔性连接器活动连接，使得毛刷高速转动，毛刷在转动过程中，先将积灰从组件表面掸起，然后在毛刷的冲击和旋转气流的共同作用下将积灰驱赶至组件缝隙处脱落，实现自动清洗。
17.本方案通过柔性连接器的设置，毛刷总成可以上下左右位移，清洗机器人清洗时毛刷总成成与光伏板表面良好敷贴，保证了清洗效果，提高了光伏自动清洗效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视图；
19.图2为本实用新型的柔性连接器结构示意图；
20.图中标号说明：
21.1、毛刷轴；2、支撑架；3、毛刷总成；4、光伏板；5、支撑横架；6、支撑竖架；7、柔性连接器；701、轴承座；702、固定板；703、螺杆；704、弹簧；705、螺套；706、万向节；707、万向轴；708、锁紧螺母；8、毛刷电机；9、蓄电池；10、桩基柱；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、活动轴套。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.请参阅图1
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2，一种光伏自动清洗装置柔性连接器，包括毛刷轴1，毛刷轴1设置有多个，多个毛刷轴1的表面均固定连接有毛刷总成3，相靠近的两个毛刷轴1之间均安装有柔性连接器7，柔性连接器7包括轴承座701、固定板702、螺杆703、弹簧704、螺套705、万向节706、万向轴707和锁紧螺母 708，万向节706和万向轴707均设置有两个，两个万向轴707均固定连接于轴承座701的左右两端，两个万向节706分别与两个万向轴707活动连接，两个万向节706的量一端分布与两个毛刷轴1固定连接，螺杆703转动连接于轴承座701的上端，弹簧704和螺套705均套设于螺杆703的表面，螺套 705位于弹簧704的上侧，锁紧螺母708与螺杆703螺纹连接，固定板702安装于螺套705上。
27.本实施例中，光伏自动清洗机器人清洗时，毛刷总成悬浮与光伏板表面上，通过电机的输出端带动位于右侧的毛刷轴1转动，多个毛刷轴1与多个柔性连接器7活动连接，使得毛刷高速转动，毛刷在转动过程中，先将积灰从组件表面掸起，然后在毛刷的冲击和旋转气流的共同作用下将积灰驱赶至组件缝隙处脱落，实现自动清洗，且通过柔性连接器7的设置，毛刷总成3 可以上下左右位移，清洗机器人清洗时毛刷总成3成与光伏板4表面良好敷贴，保证了清洗效果，提高了光伏自动清洗效率，需要进行说明的是：具体使用何种型号的电机和蓄电池，由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于电机带动多个毛刷轴1自动等均属于现有技术，本方案不做赘述。
28.具体的，请参阅图，位于两侧的两个毛刷轴1的相远离的一端均转动连接有支撑架2，位于右侧的支撑架2的右端固定连接有毛刷电机8和蓄电池9，毛刷电机8和蓄电池9电性连接，毛刷电机8的输出端与毛刷轴1固定连接。
29.本实施例中，蓄电池9的设置，且提高续航的作用。
30.具体的，请参阅图1，多个毛刷总成3的下侧设置有光伏板4，毛刷总成 3设置有三个，三个光伏板4的下侧均固定连接有支撑横架5，支撑横架5设置有五个。
31.本实施例中，支撑横架5的设置，起到安装支撑光伏板4的作用，提高稳定性。
32.具体的，请参阅图1，两个支撑架2之间固定连接有支撑竖架6，五个支撑横架5的下端均固定连接于支撑竖架6。
33.本实施例中，支撑竖架6的设置，用于安装支撑架2和多个支撑横架5。
34.具体的，请参阅图1，支撑竖架6的下侧设置有桩基柱10，桩基柱10的上端固定连接有第二连接杆12，第二连接杆12的上端通过铰轴与支撑竖架6 活动铰接。
35.本实施例中，桩基柱10的设置，起到支撑本装置的作用，通过第二连接杆12与支撑竖架6活动连接，可以调节支撑竖架6的角度。
36.具体的，请参阅图1，桩基柱10的表面安装有两个活动轴套13，两个活动轴套13均活动连接有第一连接杆11，两个第一连接杆11的另一端均与蓄电池9活动连接。
37.本实施例中，通过两个第一连接杆11，可以提高调节支撑竖架6角度的稳定性。
38.工作原理：光伏自动清洗机器人清洗时，毛刷总成悬浮与光伏板表面上，通过电机的输出端带动位于右侧的毛刷轴1转动，多个毛刷轴1与多个柔性连接器7活动连接，使得毛刷高速转动，毛刷在转动过程中，先将积灰从组件表面掸起，然后在毛刷的冲击和旋转气流的共同作用下将积灰驱赶至组件缝隙处脱落，实现自动清洗，且通过柔性连接器7的设置，毛刷总成3可以上下左右位移，清洗机器人清洗时毛刷总成3成与光伏板4表面良好敷贴，保
证了清洗效果，提高了光伏自动清洗效率。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。