一种电机轴柔性连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产领域领域，具体涉及一种电机轴柔性连接结构。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母m(旧标准用d)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
3.电动机能把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
4.目前，在机械臂运动过程中，由于负载较大，减速机轴端受到偏力矩，传统的刚性连接导致电机轴也会受力，易对电机造成损害，现有技术中存在着传统的电机在运行减速时会受到偏力矩对电机轴造成损害的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种电机轴柔性连接结构，解决了现有技术中存在着传统的电机在运行减速时会受到偏力矩对电机轴造成损害的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机轴柔性连接结构，包括电机、柔性连接机构和安装机构，所述电机设于安装机构的底端，所述柔性连接机构设于所述安装机构内部，且与所述电机的电机轴连接；
7.所述柔性连接机构包括安装法兰、柔性连接器和连接头，所述安装法兰设于所述电机的一端，且位于所述电机轴的一侧，所述柔性连接器设于所述安装法兰的内部，所述连接头与所述电机轴固定连接；
8.所述柔性连接器包括固定弹簧和柔性块，所述固定弹簧的一端与所述安装法兰的内部固定连接，所述固定弹簧的另一端与所述柔性块固定连接，且所述柔性块相对与所述固定弹簧连接的一侧与所述电机轴贴合；
9.所述连接头包括连接环、限位弹簧和限位扣，所述连接环固定于所述电机轴相对所述电机输出端的一端，多个所述限位弹簧环设在所述连接环的内部，所述限位弹簧的一端与所述连接环的内壁固定连接，所述限位弹簧的另一端与所述限位扣的中部固定连接。
10.优选的，所述安装机构包括固定组件和输出连接组件，所述固定组件与所述安装法兰固定连接，所述连接组件与所述连接头连接。
11.优选的，所述输出连接组件包括减速轴和机械臂，所述减速轴一端位于多个所述限位扣的中部，且所述减速轴与两个所述柔性块贴合，所述减速轴的另一端与所述机械臂
固定连接。
12.优选的，所述固定组件包括机架和减速块，所述机架固定于所述安装法兰的外侧，所述减速块套接在所述减速轴的中部。
13.优选的，所述电机轴与所述减速轴同轴心，且所述电机轴与减速轴均位于所述安装法兰内部的轴心线位置处。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型包括电机、柔性连接机构和安装机构；柔性连接机构包括安装法兰、柔性连接器和连接头，安装法兰设于电机的一端，柔性连接器设于安装法兰的内部，连接头与电机轴固定连接；柔性连接器包括固定弹簧和柔性块，固定弹簧的一端与安装法兰的内部固定连接，固定弹簧的另一端与柔性块固定连接，且柔性块相对与固定弹簧连接的一侧与电机轴贴合；连接头包括连接环、限位弹簧和限位扣，连接环固定于电机轴相对电机输出端的一端，多个限位弹簧环设在连接环的内部，限位弹簧的一端与连接环的内壁固定连接，限位弹簧的另一端与限位扣的中部固定连接；同时设置将电机轴与柔性块贴合，同时柔性块上连接有弹簧，这样在电机减速时，可以缓冲产生的偏力矩，对电机轴起到保护，解决了现有技术中存在着传统的电机在运行减速时会受到偏力矩对电机轴造成损害的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一种电机轴柔性连接结构结构示意图；
17.图2为本实用柔性连接器结构式示意图；
18.图3为本实用新型连接头结构示意图。
19.图中：1、电机；2、电机轴；3、安装法兰；4、柔性连接器；5、机架；6、减速块；7、机械臂；8、减速轴；9、柔性块；10、固定弹簧；11、连接头；12、连接环；13、限位弹簧；14、限位扣。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1
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3，一种电机轴柔性连接结构，其特征在于，包括电机1、柔性连接机构和安装机构，电机1设于安装机构的底端，柔性连接机构设于安装机构内部，且与电机1的电机轴2连接，柔性连接机构与电机1的电机轴2贴合，可以缓冲电机1在减速时电机轴2受到的偏力矩，安装机构负责将电机安装固定，同时与机械臂连接；
22.柔性连接机构包括安装法兰3、柔性连接器4和连接头11，安装法兰3设于电机1的一端，且位于电机轴2的一侧，柔性连接器4设于安装法兰3的内部，连接头11与电机轴2固定连接；
23.柔性连接器4包括固定弹簧10和柔性块9，固定弹簧10的一端与安装法兰 3的内部固定连接，固定弹簧10的另一端与柔性块9固定连接，且柔性块9相对与固定弹簧10连接的一侧与电机轴2贴合，当电机1减速时，电机轴2所受到的偏力矩会被柔性块9和固定弹簧10所吸收；
24.连接头11包括连接环12、限位弹簧13和限位扣14，连接环12固定于电机轴2相对电机1输出端的一端，多个限位弹簧13环设在连接环12的内部，限位弹簧13的一端与连接环12的内壁固定连接，限位弹簧13的另一端与限位扣14的中部固定连接，安装时，减速轴9底端插在多个限位扣14的中间。
25.其中，安装机构包括固定组件和输出连接组件，固定组件与安装法兰3固定连接，连接组件与连接头11连接。
26.其中，输出连接组件包括减速轴8和机械臂7，减速轴8一端位于多个限位扣14的中部，且减速轴8与两个柔性块9贴合，减速轴8的另一端与机械臂7 固定连接，安装时，压缩限位弹簧13，将减速轴9底端插在多个限位扣14的中部，之后使得限位弹簧13复位，将减速轴8与电机轴2连接。
27.其中，固定组件包括机架5和减速块6，机架5固定于安装法兰3的外侧，减速块6套接在减速轴8的中部，安装时，机架5固定在其他设备上。
28.其中，电机轴2与减速轴8同轴心，且电机轴2与减速轴8均位于安装法兰3内部的轴心线位置处。
29.本实用新型工作原理及使用流程：安装时，机架5固定在其他设备上，压缩限位弹簧13，将减速轴9底端插在多个限位扣14的中部，之后使得限位弹簧13复位，将减速轴8与电机轴2连接，当电机1减速时，电机轴2所受到的偏力矩会被柔性块9和固定弹簧10所吸收，解决了现有技术中存在着传统的电机在运行减速时会受到偏力矩对电机轴造成损害的问题。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。