一种梯形丝杆传动的手摇直线模组的制作方法

1.本实用新型属于直线模组技术领域，具体涉及一种梯形丝杆传动的手摇直线模组。


背景技术：

2.随着工业现代化的快速发展，自动化行业采用了大量的直线模组，直线模组具有使用范围广、安装方便的优点。
3.现有专利(公告)号cn208221526u公开了一种齿轮辅助型直线模组，通过在缸体内安装有滚珠丝杠副，滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上，滑座通过螺丝固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，缸体侧端固定有板体，板体上固定有齿条，滑座侧端固定有辅助电机，辅助电机的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，辅助电机的机身与板体滑动连接。通过辅助电机驱动齿轮在齿条上的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。
4.但是上述技术仍存在不足，既使用传统的丝杆，齿轮齿条方式，而且传动系统的驱动，是通过旋转电机来实现；导致结构复杂、零件繁多、价格偏高不利于节省成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种梯形丝杆传动的手摇直线模组，旨在解决上述背景技术中提到的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种梯形丝杆传动的手摇直线模组，包括驱动结构，所述驱动结构包括第一轴承座和第二锥齿轮，所述第一轴承座的顶部三侧均固定连接有封板，且所述第一轴承座的顶部另一侧固定连接有防尘结构，所述防尘结构包括型材底座和轴承端盖，所述封板的顶部固定连接有第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座的内侧固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合连接有第二锥齿轮，所述传动轴的另一端固定连接有手摇轮，所述手摇轮的外表面固定连接有锁紧螺丝，所述驱动结构的右侧与防尘结构固定连接，所述防尘结构的内部固定连接有凸台，所述凸台的两侧分别安装有导轨，两个所述导轨的外侧分别同轴滑动连接有两个导轨滑块，所述导轨滑块的顶部固定连接有横行滑块，且所述横行滑块为u形，两个所述轴承端盖的内侧固定连接有梯形丝杆，所述梯形丝杆的外表面固定连接有滑块连接件，所述滑块连接件的顶部与横行滑块固定连接，所述第二锥齿轮的内侧与梯形丝杆固定连接。
7.作为本实用新型一种优选的，所述防尘结构包括型材底座，所述型材底座的两端固定连接有轴承端盖，所述型材底座的顶部固定设置有上盖。
8.作为本实用新型一种优选的，所述型材底座为u形，所述横行滑块的另一端两角穿过型材底座和上盖的缝隙处。
9.作为本实用新型一种优选的，所述导轨的另一端与防尘结构的轴承端盖固定连
接，且所述防尘结构的外表面固定连接有防尘膜。
10.作为本实用新型一种优选的，所述手摇轮和第二轴承座之间固定设置有保护壳，所述保护壳的形状呈圆环形设置。
11.作为本实用新型一种优选的，所述封板的上设置有若干个螺纹孔，所述螺纹孔尺寸为m8*1.25。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本方案的驱动结构是由手摇轮直接控制，把传统丝杆、皮带方式组成的传动链长度缩短为零，极大的提高了系统的响应性能，而且因为梯形丝杆滑动摩擦带有自锁性、与自锁螺丝一起可以防止运动停止时工件可能发生的位置移动，驱动结构和梯形丝杆使整体结构紧凑，节约空间易于安装，成本低，使用范围广，有利于推广使用；
14.2、然后通过型材底座、上盖、轴承端盖组成防尘结构，将梯形丝杆、导轨、导轨滑块等安装在防尘结构中，防止模组的关键部件被灰尘、水、油等污染，延长了手摇模组的使用寿命。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的导轨的结构示意图；
18.图3为本实用新型的驱动结构的结构示意图。
19.图中：1、驱动结构；101、第一轴承座；102、封板；103、第二轴承座；104、传动轴；105、第一锥齿轮；106、第二锥齿轮；107、手摇轮；2、防尘结构；201、型材底座；202、轴承端盖；203、上盖；3、导轨；4、导轨滑块；5、横行滑块；6、梯形丝杆；7、滑块连接件；8、凸台。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供以下技术方案：一种梯形丝杆传动的手摇直线模组，驱动结构1包括第一轴承座101和第二锥齿轮106，第一轴承座101的顶部三侧均固定连接有封板102，且第一轴承座101的顶部另一侧与轴承端盖202固定连接，封板102的顶部固定连接有第二轴承座103，第一轴承座101和第二轴承座103的内侧固定连接有传动轴104，传动轴104的外表面固定连接有第一锥齿轮105，第一锥齿轮105的外表面啮合连接有第二锥齿轮106，传动轴104的另一端固定连接有手摇轮107，手摇轮107的外表面固定连接有锁紧螺丝108，驱动结构1的右侧固定连接有防尘结构2，防尘结构2包括型材底座201和轴承端盖202，防尘结构2的内部固定连接有凸台8，凸台8的两侧分别安装有导轨3，两个导轨3的外侧分别同轴滑动连接有两个导轨滑块4，导轨滑块4的顶部固定连接有横行滑块5，且横行滑块5为u形，两个轴承端盖202的内侧固定连接有梯形丝杆6，梯形丝杆6的外表面固定连接有
滑块连接件7，滑块连接件7的顶部与横行滑块5固定连接，第二锥齿轮106的内侧与梯形丝杆6固定连接。
22.在本实用新型的具体实施例中，驱动结构1可以带动梯形丝杆6转动，第一轴承座101用来支撑起封板102和连接传动轴104，封板102用来支撑起第二轴承座103，第二轴承座103用来连接传动轴104，传动轴104的顶部用来连接手摇轮107，手摇轮107可以带动传动轴104转动且可以连接锁紧螺丝108，锁紧螺丝108可以防止运动停止时工件可能发生的位置移动，传动轴104用来带动第一锥齿轮105转动，第一锥齿轮105用来带动第二锥齿轮106转动，第二锥齿轮106转动带动梯形丝杆6转动，防尘结构2有利于防尘，且防尘结构2便于内部连接凸台8，凸台8用来连接导轨3，导轨3用来连接起导轨滑块4，导轨滑块4用来连接横行滑块5，横行滑块5可以连接滑块连接件7，梯形丝杆6转动可以带动滑块连接件7移动，滑块连接件7移动可以带动横行滑块5、导轨滑块4在导轨3上滑动。
23.具体的，请参阅图1，防尘结构2包括型材底座201，型材底座201的两端固定连接有轴承端盖202，型材底座201的顶部固定设置有上盖203。
24.本实施例中：型材底座201用来连接轴承端盖202和支撑起上盖203，轴承端盖202可以连接梯形丝杆6，使得梯形丝杆6能够正常转动，上盖203可以使得灰尘不会掉落入防尘结构2。
25.具体的，请参阅图1，型材底座201为u形，横行滑块5的另一端两角穿过型材底座201和上盖203的缝隙处。
26.本实施例中：型材底座201采用u形结构，可以增强本体的刚性，保证了模组的精度，横行滑块5穿过缝隙处使得横行滑块5可以在防止灰尘进入的同时能够正常使用。
27.具体的，请参阅图1，导轨3的另一端与防尘结构2的轴承端盖202固定连接，且防尘结构2的外表面固定连接有防尘膜。
28.本实施例中：和轴承端盖202连接，起到固定导轨3的作用，防尘膜使得防尘效果更好。
29.具体的，请参阅图3，手摇轮107和第二轴承座103之间固定设置有保护壳，保护壳的形状呈圆环形设置。
30.本实施例中：保护壳可以保护传动轴104，且可以支撑起手摇轮107使得驱动结构1的结构更加稳定。
31.具体的，请参阅图1，封板102的上设置有若干个螺纹孔，螺纹孔尺寸为m8*1.25。
32.本实施例中：螺纹孔可以通过螺杆来固定住直线模组，尺寸使用常见的m8*1.25，便于选用适合的螺杆。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：该梯形丝杆传动的手摇直线模组在使用时首先通过驱动结构1带动梯形丝杆6转动，主要是通过第一轴承座101支撑起封板102和连接传动轴104，封板102支撑起第二轴承座103，第二轴承座103连接传动轴104，传动轴104的顶部连接手摇轮107，然后驱动结构1的右侧连接梯形丝杆6，防尘结构2用于防尘，主要是通过型材底座201连接轴承端盖202和支撑起上盖203，上盖203可以使得灰尘不会掉落入防尘结构2，然后在防尘结构2的内部设置凸台8，凸台8连接导轨3的一端，轴承端盖202连接梯形丝杆6和导轨3的另一端，使得梯形丝杆6能够正常转动且导轨3可以固定在防尘结构2的内部，当手摇轮107带动传动轴104转动，传动轴104上的锁紧螺丝108可以锁紧防止运动停止时工件
可能发生的位置移动，传动轴104带动第一锥齿轮105转动，第一锥齿轮105转动带动第二锥齿轮106转动，第二锥齿轮106转动带动梯形丝杆6转动，梯形丝杆6转动带动滑块连接件7移动，滑块连接件7移动带动导轨滑块4在导轨3上移动，如此设计既可以把传统丝杆、皮带方式组成的传动链长度缩短为零，极大的提高了系统的响应性能，又可以防止模组的关键部件被污染，延长了手摇模组的使用寿命，且做到节约空间，易于安装，成本低，使用范围广，有利于推广使用。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。