一种多轴伺服电机驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体是一种多轴伺服电机驱动装置。


背景技术：

2.伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3.中国专利(公告号cn210246526u)本实用新型公开了一种多轴伺服电机驱动装置，包括伺服电机，还包括第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆，所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆的结构相同，均包括安装板，所述安装板的侧壁设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述安装板远离所述滑槽的侧壁对应所述滑槽的一端固定连接有伺服电机，本实用新型通过伺服电机转动带动第一齿轮转动，从而带动链条，使滑块可在滑槽中滑动，其中第一驱动杆与第二驱动杆的滑块移动可带动导轨，使导轨带动底板移动，而第三驱动杆上的导轨在竖直方向上移动，带动导杆，从而带动移动端在竖直方向上的移动，即所述移动端实现了在三维方向上的移动；但是该装置移动端在移动的同时无法转动，不节能环保。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多轴伺服电机驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种多轴伺服电机驱动装置，包括箱体，所述箱体底部内安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上端固定连接有转动架，所述转动架上两端对称设置有固定座，所述固定座上设置有横置的固定杆，所述固定杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块上设置有第一连接装置，所述第一连接装置通过连接杆连接有第二连接装置，所述第一连接装置与第二连接装置结构相同，所述第一连接装置包括连接座，所述连接座上设置有空心球壳，所述空心球壳内转动连接有与连接杆固定连接的连接球，所述连接球上设置有第一圆柱孔，所述第一圆柱孔连接有设置在空心球壳上的第二圆柱孔，所述第二圆柱孔内设置有与第一圆柱孔相连接的短销，所述短销一端连接有短杆，所述短杆连接有限位板，所述限位板上螺纹连接有螺杆，所述螺杆连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在空心球壳上，所述限位板与连接在空心球壳上的夹板滑动连接，所述第二连接装置通过支撑柱连接有座板，所述座板通过伸缩杆连接有转动限位结构。
7.作为本实用新型进一步的改进方案：所述箱体下设置有脚轮装置。
8.作为本实用新型进一步的改进方案：所述箱体内设置有斜置的摄像装置，所述箱
体内壁上端连接有红外温度检测装置。
9.作为本实用新型进一步的改进方案：所述箱体右下部设置有控制处理器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、摄像装置、红外温度检测装置与控制处理器电性相连。
10.作为本实用新型进一步的改进方案：所述转动限位结构包括连接在伸缩杆下的转轴架，所述转轴架通过转轴连接有转轮，所述转轮连接有与箱体固定连接的槽环。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.采用上述一种多轴伺服电机驱动装置，通过空心球壳、连接球、第一圆柱孔、第二圆柱孔、短销、短杆、限位板、螺杆、第二伺服电机配合，使短销在第二伺服电机的驱动下移出第二圆柱孔和第一圆柱孔，此时第一伺服电机通过第一连接装置、连接杆、第二连接装置、支撑柱的配合，使座板只上下移动，通过空心球壳、连接球、第一圆柱孔、第二圆柱孔、短销、短杆、限位板、螺杆、第二伺服电机配合，使短销在第二伺服电机的驱动下移入第二圆柱孔和第一圆柱孔，使得连接球只能绕短销转动，此时第一伺服电机通过第一连接装置、连接杆、第二连接装置、支撑柱的配合，使座板在上下移动的同时完成转动，该装置单电机驱动下同时完成转动与升降，节能减排。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的局部放大示意图；
15.图3为本实用新型的第一连接装置结构示意图；
16.图4为本实用新型的第一连接装置立体结构示意图。
17.图中：1
‑
箱体、3
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连接杆、4
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第一连接装置、5
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固定座、6
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滑动块、7
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转动架、8
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第一伺服电机、9
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脚轮装置、10
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固定杆、11
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控制处理器、12
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摄像装置、13
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第二连接装置、14
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转动限位结构、15
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伸缩杆、16
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支撑柱、17
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座板、18
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红外温度检测装置、19
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槽环、20
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转轮、21
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转轴、22
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转轴架、23
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空心球壳、24
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连接球、25
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连接座、26
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短销、27
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夹板、28
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限位板、29
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短杆、30
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螺杆、31
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第二伺服电机、32
‑
第二圆柱孔、33
‑
第一圆柱孔。
具体实施方式
18.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
19.实施例一
20.参见图1～图4所示，一种多轴伺服电机驱动装置，包括箱体1，所述箱体1底部内安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴上端固定连接有转动架7，所述转动架7上两端对称设置有固定座5，所述固定座5上设置有横置的固定杆10，所述固定杆10上滑动连接有滑动块6，所述滑动块6上设置有第一连接装置4，所述第一连接装置4通过连接杆3连接有第二连接装置13，所述第一连接装置4与第二连接装置13结构相同，所述第一连接装置4包括连接座25，所述连接座25上设置有空心球壳23，所述空心球壳23内转动连接有与连接杆3固定连接的连接球24，所述连接球24上设置有第一圆柱孔33，所述第一圆柱孔33连接有设置在空心球壳23上的第二圆柱孔32，所述第二圆柱孔32内设置有与第一圆柱孔33相连接的短销26，所述短销26一端连接有短杆29，所述短杆29连接有限位板28，所述限位板28上螺纹连接有螺杆30，所述螺杆30连接有第二伺服电机31，所述第二伺服电机31设置在空心球壳
23上，所述限位板28与连接在空心球壳23上的夹板27滑动连接，所述第二连接装置13通过支撑柱16连接有座板17，所述座板17通过伸缩杆15连接有转动限位结构14；通过空心球壳23、连接球24、第一圆柱孔33、第二圆柱孔32、短销26、短杆29、限位板28、螺杆30、第二伺服电机31配合，使短销26在第二伺服电机31的驱动下移出第二圆柱孔32和第一圆柱孔33，此时第一伺服电机8通过第一连接装置4、连接杆3、第二连接装置13、支撑柱16的配合，使座板17只上下移动，通过空心球壳23、连接球24、第一圆柱孔33、第二圆柱孔32、短销26、短杆29、限位板28、螺杆30、第二伺服电机31配合，使短销26在第二伺服电机31的驱动下移入第二圆柱孔32和第一圆柱孔33，使得连接球24只能绕短销26转动，此时第一伺服电机8通过第一连接装置4、连接杆3、第二连接装置13、支撑柱16的配合，使座板17在上下移动的同时完成转动，该装置单电机驱动下同时完成转动与升降，节能减排。
21.所述箱体1下设置有脚轮装置9；脚轮装置9使箱体1可被推动，便于装置安装。
22.所述箱体1内设置有斜置的摄像装置12，所述箱体1内壁上端连接有红外温度检测装置18；通过设置摄像装置12和红外温度检测装置18，提升装置内部检测效率。
23.所述箱体1右下部设置有控制处理器11，所述第一伺服电机8、第二伺服电机31、摄像装置12、红外温度检测装置18与控制处理器11电性相连；通过第一伺服电机8、第二伺服电机31、摄像装置12、红外温度检测装置18与控制处理器11电性相连，提升装置自动化程度，提升装置效率。
24.实施例二
25.在实施例一的基础上，参阅图1和图2，所述转动限位结构14包括连接在伸缩杆15下的转轴架22，所述转轴架22通过转轴21连接有转轮20，所述转轮20连接有与箱体1固定连接的槽环19；通过转轴架22、转轴21、转轮20、槽环19的配合，完成对伸缩杆15绕槽环19周向的导向。
26.工作过程：本实用新型一种多轴伺服电机驱动装置在工作时，通过空心球壳23、连接球24、第一圆柱孔33、第二圆柱孔32、短销26、短杆29、限位板28、螺杆30、第二伺服电机31配合，使短销26在第二伺服电机31的驱动下移出第二圆柱孔32和第一圆柱孔33，此时第一伺服电机8通过第一连接装置4、连接杆3、第二连接装置13、支撑柱16的配合，使座板17只上下移动，通过空心球壳23、连接球24、第一圆柱孔33、第二圆柱孔32、短销26、短杆29、限位板28、螺杆30、第二伺服电机31配合，使短销26在第二伺服电机31的驱动下移入第二圆柱孔32和第一圆柱孔33，使得连接球24只能绕短销26转动，此时第一伺服电机8通过第一连接装置4、连接杆3、第二连接装置13、支撑柱16的配合，使座板17在上下移动的同时完成转动，该装置单电机驱动下同时完成转动与升降，节能减排。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。