输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置的制作方法

本实用新型属于输电线路巡检设备技术领域，特别是涉及一种输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置。

背景技术：

目前围绕电力巡检，无人机典型的应用场景为：基于无人机电力巡检地面飞巡控制系统，下载无人机飞行巡检规划文件，设置好无人机后，实现无人机自动起飞、自动到达指定巡检作业点、自动拍摄巡检，拍摄的位置、角度、拍摄参数，现场实时数据，并在拍摄完成后按照预设航线自动返航。此电力巡检作业流程均在飞巡控制终端设备界面以实时文字、图像等图形化操作显示和控制展示。

而现有的无人机电力巡检交互的终端设备大多是图形化操作界面，现有系统提醒应用均是利用文字和图像显示的方式，需要使用者紧盯界面，随着智能化发展这种方式的提醒方式不够直接，增加了使用者的操作复杂度，不利于终端设备的智能化发展。并且天线的连接可靠性不好，常常出现松动脱落的现象，影响使用效果，影响巡检效率和质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种各部连接可靠稳定的输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置。

本实用新型提供的这种输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置，包括机盒和天线；机盒的顶面为阶梯面，其较低水平面上设有定位槽，其立面上对应定位槽位置处设有限位槽，机盒的背面设有收纳槽和散热口，收纳槽外设可开闭的槽盖，散热口外设防护网；天线的底端插入定位槽内、沿限位槽竖向布置。

本装置还包括麦克风，麦克风上话筒用于进行语音指令输入，麦克风设置于所述收纳槽内。

所述麦克风的背面设有夹板，夹板通过扭簧合页与麦克风相连以便与衣物夹紧。

本装置还包括触摸屏，触摸屏嵌装于机盒的正面。

本装置还包括控制摇杆，一对控制摇杆对称设置于机盒的正面、位于触摸屏上方。

本实用新型将机盒的顶面设置为阶梯面，并在较低的水平面上设置定位槽，在立面对应定位槽位置处设有限位槽，通过定位槽安装天线，并利用限位槽对天线的中部进行限位，提高连接效果，降低天线在使用过程中出现松动、脱落的可能性。同时，在机盒的背部设置收纳槽，为额外电气模块提供安装空间，利于提高可操性，在机盒的背部设置散热口利于散热。

附图说明

图1为本实用新型一个优选实施例的前视示意图。

图2为本优选实施例的后视示意图。

图3为本优选实施例中收纳槽处的剖视放大示意图。

图4为本优选实施例对无人机的控制流程图。

图示序号：

1—机盒，11—收纳槽，12—散热口，13—槽盖；

2—天线；

3—麦克风；

4—扬声器；

5—触摸屏；

6—控制摇杆；

7—扭簧合页；

8—夹板。

具体实施方式

如图1所示，本实施例公开的这种输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置，包括机盒1、天线2、麦克风3、扬声器4、触摸屏5和控制摇杆6。天线2设置于机盒的顶部，麦克风3和扬声器4设置于机盒的背面，触摸屏5和控制摇杆6设置于机盒的正面。

机盒1为矩型盒体，其内设空腔用以安装各类电器元件，其顶面为阶梯面，并在顶部较低的水平面上设置一对定位槽用以安装天线2，在顶部的立面上设置限位槽,用以对天线2的中段进行限位固定，提高连接效果，降低天线在使用过程中出现松动、脱落的可能性。同时在机盒的背部设置收纳槽11和散热口12，收纳槽11用以安装麦克风3，以便进行人机交互，收纳槽11外设可开合的槽盖13，散热口12外设防护网以防异物自散热口进入机盒内。麦克风3可设置为接收麦克风、接收麦克风话筒、开关按钮、电源模块、电源指示灯和蓝牙模块的集成模块，可选用塞宾科技生产的型号为s610的产品。并在麦克风3的背面通过扭簧合页7连接有夹板8，以便在使用过程中与人体衣物进行固定夹紧从而便于进行语音连接。将一对扬声器4对称布置于麦克风两侧以便放大外放的播报声音。

触摸屏5嵌装于机盒的正面。一对控制摇杆6对称设置于机盒的正面、位于触摸屏上方。同时可以在机盒的正面设置控制开关、模式切换开关和状态指示灯等进一步提高操控的便捷度。

扬声器可选音王电声生产的型号为jhic0016a07l02f的产品，触摸屏可选用云上电子科技生产的型号为ct-c8133的产品，控制摇杆可选用金而泰电子生产的型号为psp-摇杆。

本实用新型通过将机盒的顶面设置为阶梯面，并在较低的水平面上设置定位槽，在立面对应定位槽位置处设有限位槽，通过定位槽安装天线，并利用限位槽对天线的中部进行导向限位，提高连接效果，降低天线在使用过程中出现松动、脱落的可能性。同时，在机盒的背部设置收纳槽，为麦克风提供安装空间，在机盒的背部设置散热口利于散热。

投入使用后，可通过语音作为人机交互的方式，语音提醒和输入可以提高操作者巡检作业效率和工作的安全性。语音输入可以使装置通过实时捕捉地线距离与预设距离的对比向无人机发出升高或降高的指令，使飞行器始终与线路保持最佳的扫描安全距离。

本实施例在投入使用后配合无人机进行巡检时可采用如下方案。

语音录入：基于机巡控制平台自主飞行辅助采集信息，采集用户电力巡检实时状态判断语音数据，输入语音提醒事项，录制语音信息，基于机巡控制平台的操作内容信息进行提醒。

播报规则设置：设置无人机自主飞行巡检事项的触发提醒规则，所述触发规则包括飞巡控制平台作业流程提醒事项或播报现场作业情况、无人机是否按照轨迹进行自动飞行、飞行过程是否安全可靠(不存在撞击杆塔、导线、金具等行为)、飞行轨迹是否符合巡检作业要求、现场通道监测实时数据、拍摄位置是否满足要求、拍摄数据未录入成功等主动读取提醒事项的操作。

语音输出：当提醒事项被触发，语音助手输出装置自动播放相关语音信息提醒用户。

语音输入：根据机载激光雷达采集实时数据对比监测，无人机飞行轨迹对比监测等通过接收麦克风进行人机交互，通过飞控装置对无人机进行飞行控制。控制流程如图4所示。

无人机电力巡检实时状态判断的自主飞行辅助采集巡检模块，实现多种航迹文件的导入，以及详细的任务属性参数设置，可以更好的实现自主飞行。

飞行前进行平台语音助手播报，其中包括天气状况正常、设备状态正常、指南针正常、gps卫星数正常、返航点设置正常、遥控模式设置正常等数据报告。

设置好无人机后，实现无人机自动起飞、自动到达指定巡检作业点、自动拍摄巡检，拍摄的位置、拍摄参数，现场实时数据。拍摄图像能够实时传输并清晰显示在机巡控制平台上并结合语音装置进行相对应数据播报。

无人机在拍摄完成后进行报告并按照预设航线自动返航或手动控制返航。

这种控制装置配合无人机进行巡检在无人机电力巡检中语音助手配合界面文字、图片等信息提醒，可使工作人员获取信息更直观、通用，尤其是针对精细化巡检内容和安全控制更加快捷有效，以提高现场飞行过程辅助决策的目的。

飞巡控制系统语音助手可使巡检规划文件根据现场实际执行情况进行验证、分析，并根据效果进行调整优化。