一种AGV机器人充电装置的制作方法

一种agv机器人充电装置
技术领域
1.本实用新型涉及充电装置技术领域，具体为一种agv机器人充电装置。


背景技术：

2.agv当前最常见的应用如：agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频rfid引导。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响。
3.一般的agv机器人的充电装置容易挡住机器人的移动，这样会导致机器人发生碰撞，从而损坏机器人，因此，需要一种agv机器人充电装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种agv机器人充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种agv机器人充电装置，包括有工作箱、电动轴与加热板，所述工作箱的一侧表面底部固定设置有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的表面套有固定丝套，所述工作箱远离所述固定丝套的一侧表面底部固定设置有红外线传感器，所述工作箱的一侧固定设置有底板，所述底板的上表面设置有支撑板，所述支撑板的一端固定设置有充电极。
7.通过上述技术方案，当agv机器人的充电口对准充电极时，通过工作箱内部的电源即可对agv机器人进行充电，通过红外线传感器的作用，可与agv机器人进行配对，便于agc机器人寻找到对应的充电装置。
8.优选的，所述丝杆电机的两侧表面固定设置有第二固定板，所述丝杆电机通过所述第二固定板与所述工作箱侧表面相连接，所述固定丝套的两侧表面固定连接有第一固定板。
9.通过上述技术方案，丝杆电机通过第二固定板的作用固定在工作箱的表面，这样丝杆电机带动丝杆进行转动，这样固定丝套即可带动整个工作箱进行上下移动，而为了保证固定丝套保持不动，通过第一固定板的作用，将固定丝套固定在一侧表面，当机器人离开充电装置开始工作时，丝杆电机带动丝杆转动，使得固定丝套带动工作箱上升，这样agv机器人在工作时不会撞到充电装置。
10.优选的，所述底板靠近所述工作箱的一端固定连接有电动轴，所述底板通过所述电动轴固定设置有导轨。
11.通过上述技术方案，导轨可通过电动轴的作用进行来回摆动，便于不同型号的agv机器人移动轮对准充电极。
12.优选的，所述工作箱的下表面边缘处固定设置有防撞棉，所述底板的上表面固定设置有加热板，所述支撑板固定设置在所述加热板的上表面。
13.优选的，所述电动轴的转动角度为0
°
～45
°
。
14.优选的，所述工作箱内部的底面固定设置有电源，所述电源与所述红外线传感器、所述电动轴、所述加热板、所述充电极电性相连。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.该一种agv机器人充电装置，丝杆电机通过第二固定板的作用固定在工作箱的表面，这样丝杆电机带动丝杆进行转动，这样固定丝套即可带动整个工作箱进行上下移动，而为了保证固定丝套保持不动，通过第一固定板的作用，将固定丝套固定在一侧表面；
17.2.该一种agv机器人充电装置，当机器人离开充电装置开始工作时，丝杆电机带动丝杆转动，使得固定丝套带动工作箱上升，这样agv机器人在工作时不会撞到充电装置。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型中导轨张开结构示意图；
20.图3为本实用新型中的丝杆处结构示意图；
21.图4为本实用新型中的工作箱内部结构示意图。
22.图中：1、丝杆电机；2、丝杆；3、第一固定板；4、固定丝套；5、工作箱；6、红外线传感器；7、电动轴；8、导轨；9、支撑板；10、充电极；11、底板；12、加热板；13、防撞棉；14、第二固定板；15、电源。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.请参阅图1
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图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：
28.一种agv机器人充电装置，包括有工作箱5、电动轴7与加热板12，所述工作箱5的一侧表面底部固定设置有丝杆电机1，所述丝杆电机1的输出端通过联轴器固定连接有丝杆2，所述丝杆2的表面套有固定丝套4，所述工作箱5远离所述固定丝套4的一侧表面底部固定设置有红外线传感器6，所述工作箱5的一侧固定设置有底板11，所述底板11的上表面设置有支撑板9，所述支撑板9的一端固定设置有充电极10。
29.通过上述技术方案，当agv机器人的充电口对准充电极10时，通过工作箱5内部的电源15即可对agv机器人进行充电，通过红外线传感器6的作用，可与agv机器人进行配对，便于agc机器人寻找到对应的充电装置。
30.优选的，所述丝杆电机1的两侧表面固定设置有第二固定板14，所述丝杆电机1通过所述第二固定板14与所述工作箱5侧表面相连接，所述固定丝套4的两侧表面固定连接有第一固定板3，所述底板11靠近所述工作箱5的一端固定连接有电动轴7，所述底板11通过所述电动轴7固定设置有导轨8，所述工作箱5的下表面边缘处固定设置有防撞棉13，所述底板11的上表面固定设置有加热板12，所述支撑板9固定设置在所述加热板12的上表面，所述电动轴7的转动角度为0
°
～45
°
，所述工作箱5内部的底面固定设置有电源15，所述电源15与所述红外线传感器6、所述电动轴7、所述加热板12、所述充电极10电性相连。
31.本实施例的一种agv机器人充电装置在使用时，当agv机器人的充电口对准充电极10时，通过工作箱5内部的电源15即可对agv机器人进行充电，通过红外线传感器6的作用，可与agv机器人进行配对，便于agc机器人寻找到对应的充电装置，丝杆电机1通过第二固定板14的作用固定在工作箱5的表面，这样丝杆电机1带动丝杆2进行转动，这样固定丝套4即可带动整个工作箱5进行上下移动，而为了保证固定丝套4保持不动，通过第一固定板3的作用，将固定丝套4固定在一侧表面，当机器人离开充电装置开始工作时，丝杆电机1带动丝杆2转动，使得固定丝套4带动工作箱5上升，这样agv机器人在工作时不会撞到充电装置，导轨8可通过电动轴7的作用进行来回摆动，便于不同型号的agv机器人移动轮对准充电极10。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。