电摩轴装配机的制作方法

本申请涉及电动车电机生产的领域，尤其是涉及一种电摩轴装配机。

背景技术：

电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机主要由定子与转子组成，电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

在电动机生产组装的过程中，先将定子组装好，再将电摩轴安装在定子中。工人在安装电摩轴的时候将定子放置在工装上，再将电摩轴放置在定子中间，通过手动推动工装，使定子与电摩轴移动到液压下压装置下方，通过液压驱动下压冲头抵动电摩轴，使电摩轴能够与定子安装固定。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过上述的方式进行装配时，为了确保下压冲头能够将电摩轴压入定子内，需要凭靠操作工人的经验和眼力来实现定子和电摩轴的定位，然而这种定位方式的定位精度较低，存在明显不足。

技术实现要素：

为了提高定子的定位精度，本申请提供一种电摩轴装配机。

本申请提供的一种电摩轴装配机采用如下的技术方案：

一种电摩轴装配机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述机架上设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆朝向工作台设置，所述工作台上放置有用于对定子进行承载的承载筒，所述承载筒竖向设置，所述工作台的上表面开有定位槽，所述定位槽的一端靠近操作工人的操作工位处，所述定位槽另一端与液压缸活塞杆之间的距离等于承载筒的半径，所述承载筒底端位于定位槽内且与其滑动配合，所述承载筒的外侧壁与定位槽宽度方向的两侧分别紧贴。

通过采用上述技术方案，操作人员将定子放置在承载筒上，然后将电摩轴竖向放置在定子上，手动移动承载筒，承载筒移动至紧贴定位槽远离操作工位的一端，由于定位槽远离操作工位的一端与液压缸活塞杆之间的距离等于承载筒的半径，同时配合承载筒的外侧壁与定位槽宽度方向的侧壁，此时定子与液压缸的活塞杆同轴，以此实现了对定子的定位。本申请通过承载筒和定位槽配合对定子实现了定位，提高了定位精度。

可选的，所述工作台上还设有用于对定子进行限位的限位机构，所述限位机构包括连接在工作台一侧的电机、开设在工作台内的滑移槽，所述电机电连接有控制系统，所述电机的输出轴穿过工作台并延伸至滑移槽内，所述滑移槽内设有驱动杆且驱动杆的一端同轴连接于电机的输出轴，所述驱动杆上设有正向螺纹和反向螺纹，所述驱动杆上套设有两个关于液压缸活塞杆轴线对称设置的移动块，一个移动块与正向螺纹螺纹配合，另一个移动块与反向螺纹螺纹配合，所述移动块与滑移槽宽度方向的侧壁紧贴，所述移动块的上表面固定连接有夹紧块，所述工作台的上表面开有两个让位口，一个夹紧块对应一个让位口并与其滑动配合。

通过采用上述技术方案，当定子与液压缸的活塞杆同轴后，启动电机，电机的输出轴通过联轴器带动驱动杆转动，驱动杆通过正向螺纹和反向螺纹带动两个移动块相互靠近，两个移动块带动两个夹紧块相互靠近并对定子实现了夹持，以此减小了定子定位后再发生移动的可能性。待电摩轴装入定子后，两个夹紧块松开定子。

可选的，所述夹紧块用于夹紧定子的一侧呈圆弧形设置。

通过采用上述技术方案，圆弧型夹紧面提高了夹紧块与定子的接触面积，有利于提高夹紧块对定子的夹紧效果。

可选的，所述夹紧块用于夹紧定子的一侧连接有弹性垫。

通过采用上述技术方案，弹性垫的设置使得定子与夹紧块的刚性接触变为柔性接触，以此对定子起保护作用，减小了定子因刚性接触而损坏的可能性。

可选的，所述夹紧块用于夹紧定子的一侧开有容纳槽，所述容纳槽内设有压力传感器，所述压力传感器电连接于控制系统。

通过采用上述技术方案，压力传感器的设置能够检测夹紧块对定子夹紧力的大小，以此当夹紧力过大时，能够及时通过控制系统关闭电机。

可选的，所述移动块与夹紧块可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，操作人员能够对夹紧块进行更换，以此更换不同的夹紧块对不同大小的定子实现夹持，提高了适用范围。

可选的，所述工作台上开设有用于储存润滑油的储油槽。

通过采用上述技术方案，操作人员通过毛刷将储油槽的润滑油涂在定位槽的底壁和侧壁上，以此使得操作人员能够更加顺畅的推动承载筒在定位槽内滑移。

可选的，所述工作台上开设有回油槽，所述回油槽的一端与定位槽相通，另一端与储油槽相通，所述回油槽的槽底不高于定位槽的槽底，所述储油槽的槽底不高于回油槽的槽底。

通过采用上述技术方案，涂油时可能会出现定位槽涂油过多的情况，此时移动承载筒时，定位槽内的润滑油可能会飞溅出定位槽造成浪费，设置回油槽，以此定位槽内多余的润滑油通过回油槽回流至储油槽内，减少了润滑油的浪费。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过承载筒和定位槽配合对定子实现了定位，提高了定位精度；

2.设置限位机构对定后的定子实现夹紧，以此减小了定子定位后再受外力发生移动的可能性；

3.操作人员通过毛刷将储油槽的润滑油涂在定位槽的底壁和侧壁上，以此使得操作人员能够更加顺畅的推动承载筒在定位槽内滑移。

附图说明

图1是用于体现本申请中实施例的结构示意图；

图2是用于体现本申请实施例中定位槽的结构示意图；

图3是用于体现本申请实施例中移动块的剖视图。

附图标记说明：1、机架；2、工作台；3、液压缸；4、承载筒；5、压筒；21、定位槽；22、储油槽；23、回油槽；41、导油槽；6、电机；7、驱动杆；24、滑移槽；8、移动块；9、夹紧块；10、正向螺纹；11、反向螺纹；25、让位口；12、弹性垫；91、容纳槽；13、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电摩轴装配机。参照图1，电摩轴装配机包括用于对定子和电摩轴实现装配的压装机构和用于对定子实现限位的夹紧机构。

参照图1，压装机构包括机架1、工作台2、液压缸3、承载筒4、压筒5。机架1放置在地面上，工作台2固定连接在机架1上且水平设置；液压缸3栓接在机架1上且位于工作台2的上方，液压缸3的活塞杆指向工作台2。承载筒4竖向设置且放置在工作台2上。

参照图1，装配时，操作人员将定子水平放置在承载筒4上，然后将电摩轴竖向放置在定子上，并手动将承载筒4移动至液压缸3的下方。由于电摩轴通常为阶梯轴，因此，将压筒5套在电摩轴上，压筒5的底端抵触在电摩轴的阶梯处。

参照图1，启动液压缸3，液压缸3的活塞杆伸出并抵触压筒5的顶端，从而将电摩轴压入定子内，液压缸3的活塞杆复位后，取下压筒5，此时操作人员能够从承载筒4上取下已经装配完成的零件。

参照图1，操作人员能够在工作台2上移动承载筒4，以此方便将定子放置在承载筒4上，同时为了便于将装配完成的零件从承载筒4上取下。

参照图1和图2，工作台2的上表面开有定位槽21，定位槽21的一端靠近装配时操作人员相对工作台2的一侧，即靠近操作工人的操作工位处，承载筒4的底端位于定位槽21内且与其滑动配合。

参照图1和图2，安装定子时，操作人员将承载筒4移动至靠近操作工位处，定子放置完成后，手动将承载筒4移动至紧贴定位槽21远离操作工位的一端。

参照图1和图2，由于定位槽21远离操作工位的一端与液压缸3活塞杆轴线之间的距离等于承载筒4的半径，且承载筒4的外侧壁与定位槽21宽度方向的两侧分别紧贴，因此当承载筒4外壁紧贴定位槽21远离操作工位的一端时，定子与液压缸3的活塞杆同轴，以此实现了对定子的定位且定位精度较高。

参照图2，工作台2上开设有用于储存润滑油的储油槽22，操作人员通过毛刷将储油槽22内的润滑油涂在定位槽21的顶壁和侧壁上，以此使得操作人员移动承载筒4时更加的顺畅。

参照图2，工作台2上开设有回油槽23，回油槽23的一端与定位槽21相通，另一端与储油槽22相通。回油槽23的槽底与定位槽21的槽底齐平，储油槽22的槽底低于回油槽23的槽底。

参照图2，当操作人员在定位槽21的底壁和侧壁上涂油过多并移动承载筒4时，润滑油可能会飞溅出定位槽21，以此造成了润滑油的浪费。设置回油槽23，以此多余的润滑油能够通过高低差回流至储油槽22内，减小了润滑油浪费的可能性。

参照图2，承载筒4的筒底开有导油槽41，导油槽41平行于定位槽21，导油槽41的两端均延伸出承载筒4，设置导油槽41使得承载筒4两侧的定位槽21相通，有利于提高多余润滑油回油的全面性。

参照图2和图3，限位机构包括电机6、驱动杆7、移动块8、夹紧块9。电机6为正反转电机6，电机6电连接有控制系统，电机6栓接在工作台2的一侧。工作台2内开有水平设置的滑移槽24，滑移槽24垂直于定位槽21，电机6的输出轴穿过工作台2并延伸至滑移槽24内。驱动杆7位于滑移槽24内，驱动杆7的一端同轴固定连接于电机6的输出轴。

参照图3，驱动杆7上设有正向螺纹10和反向螺纹11，两个移动块8均套设在驱动杆7上且关于液压缸3活塞杆的轴线对称设置，一个移动块8与正向螺纹10螺纹配合，另一个移动块8与反向螺纹11螺纹配合，移动块8与滑移槽24宽度方向的侧壁紧贴，移动块8的底壁与滑移槽24的底壁紧贴。

参照图3，夹紧块9栓接在移动块8上，工作台2的上表面开有两个让位口25，一个夹紧块9对应一个让位口25并与其滑动配合，让位口25与滑移槽24相通。

参照图1和图3，当承载筒4与液压缸3的活塞杆同轴后，通过控制系统启动电机6，电机6的输出轴转动带动驱动杆7转动，驱动杆7通过正向螺纹10和反向螺纹11使得两个移动块8相互靠近，从而带动两个夹紧块9在让位口25内滑移并对定子实现了夹紧，减小了定子定位后再发生移动的可能性，以此提高了定位精度。

参照图1和图3，电摩轴装入电子后，通过控制系统再次启动电机6，此时，电机6的输出轴带动驱动杆7反向转动，两个移动块8相互远离，以此夹紧块9松开定子。

参照图1和图3，夹紧块9用于夹紧定子的一侧呈圆弧形设置，圆弧型设置增大了夹紧块9的接触面积，以此提高了夹紧块9对定子的夹持效果。

参照图1和图3，同时，当定子定位后受外力发生轻微的移动后，两个夹紧块9相互靠近时，能够对发生轻微移动后的定子重新定位，定子能够重新与液压缸3的活塞杆同轴。

参照图1和图3，移动块8与夹紧块9栓接，操作人员能够对夹紧块9实现更换，从而使得夹紧块9适用于不同直径大小定子的夹持，装配机能够适用于不同尺寸定子与电摩轴之间的装配。

参照图1和图3，夹紧块9用于夹紧定子的一侧粘接有弹性垫12，弹性垫12由橡胶材料制成，弹性垫12的设置对定子起保护作用，减小了夹紧块9与定子刚性接触导致定子发生损坏的可能性。

参照图1和图3，一个夹紧块9用于夹紧定子的一侧开有容纳槽91，容纳槽91内螺纹连接有压力传感器13，压力传感器13电连接于控制系统。压力传感器13的设置能够检测夹紧块9对定子夹紧力的大小，当夹紧力过大时，压力传感器13能够及时通过控制系统关闭电机6。

本申请实施例一种电摩轴装配机的实施原理为：装配时，操作人员首先将承载筒4移动至靠近操作工位，然后将定子水平放置在承载筒4的顶端，然后将电摩轴竖向放置在定子上，最后将压筒5套设在电摩轴上，压筒5的底端抵触在电摩轴的阶梯处。操作人员手动推动承载筒4，当承载筒4的外侧壁紧贴定位槽21远离操作工位的一端时，通过控制系统启动电机6，电机6的输出轴带动驱动杆7转动，驱动杆7通过正向螺纹10和反向螺纹11带动两个移动块8相互靠近，两个移动块8带动两个夹紧块9对定子实现了夹紧，一个夹紧块9上的压力传感器13能够检测夹紧块9对定子夹紧力的大小，当夹紧力达到一定值时，压力传感器13通过控制系统关闭电机6，此时启动液压缸3，液压缸3的活塞杆向下伸出，以此通过压筒5能够将电摩轴压入定子内，从而实现了定子与电摩轴的装配。装配完成后，两个夹紧块9松开定子，操作人员能够将装配完成的零件从承载筒4上取下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。