一种智能蓝牙控制电机系统的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种智能蓝牙控制电机系统。


背景技术：

2.筋膜枪，全称肌肉筋膜放松按摩枪，用于筋膜放松的高频次冲击理疗。当健身或运动后，交感神经过度兴奋，造成肌肉在静态的时候还是过于紧张，产生筋膜粘连，从而影响恢复生长。筋膜枪每分钟产生2000
‑
3000次的震动，通过枪头冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环,同时有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用,其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通，现有的筋膜枪通过应用在筋膜枪电机控制板上的mcu芯片进行电机的控制，从而实现调速调力和模式切换，此方案单个芯片i/o资源少，但使用两颗芯片设计产品时，占用pcb尺寸空间大，且筋膜枪成品一旦出现软件bug，不拆机就无法解决问题。
3.上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种智能蓝牙控制电机系统，旨在对现有筋膜枪电机控制方案进行基于蓝牙和app应用的智能扩展，同时解决现有方案中pcb设计尺寸大、i/o资源不足以及成本相关的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种智能蓝牙控制电机系统，所述智能蓝牙控制电机系统包括双核蓝牙模块和电机控制模块，所述双核蓝牙模块通过预设硬件接口与所述电机控制模块连接；
6.所述双核蓝牙模块，用于接收控制终端通过uuid通道发送的电机控制指令；
7.所述双核蓝牙模块，还用于将所述电机控制指令转换为电机控制信号，并将所述电机控制信号通过所述预设硬件接口发送至所述电机控制模块；
8.所述电机控制模块，用于接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制电机工作。
9.可选的，所述双核蓝牙模块包括蓝牙协议子模块和控制程序子模块；
10.所述蓝牙协议子模块，用于接收控制终端通过uuid通道发送的电机控制指令，并将所述电机控制指令转换为电机控制信号；
11.所述控制程序子模块，用于将所述电机控制信号通过所述预设硬件接口发送至所述电机控制模块，以使所述电机控制模块接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制电机工作。
12.可选的，所述系统还包括控制终端；
13.所述控制终端，用于获取电机控制指令，并通过所述uuid通道将所述电机控制指
令发送至对应的双核蓝牙模块；
14.所述控制终端，还用于获取所述电机的运行状态信息，并对所述运行状态信息进行展示。
15.可选的，所述双核蓝牙模块还包括指令分析子模块；
16.所述指令分析子模块，用于获取所述电机控制指令的指令类型，根据所述指令类型在所述预设硬件接口中查找对应的pwm接口；
17.所述指令分析子模块，还用于将所述电机控制指令对应的电机控制信号通过所述pwm接口发送至所述电机控制模块。
18.可选的，所述双核蓝牙模块还包括ota子模块；
19.所述ota子模块，用于从所连接的服务器中获取升级数据，并根据所述升级数据对所述双核蓝牙模块中的蓝牙协议和控制程序进行升级。
20.可选的，所述系统还包括外接天线模块；
21.所述外接天线模块，用于接收所述控制终端发送的电机控制指令和/或将所述电机的运行状态信息发送至所述控制终端。
22.可选的，所述系统还包括adc接口模块；
23.所述adc接口模块，用于检测所述电机的电机转子的位置，以获得所述电机转子的位置信息，并将所述位置信息发送至所述双核蓝牙模块。
24.可选的，所述系统还包括功能按键模块，所述功能按键模块通过gpio接口与所述双核蓝牙模块连接；
25.所述功能按键模块，用于接收电机控制指令，并将所述电机控制指令发送至所述双核蓝牙模块。
26.可选的，所述系统还包括led显示模块，所述led显示模块通过gpio接口与所述双核蓝牙模块连接；
27.所述led显示模块，用于显示所述电机的当前状态和档位信息。
28.为实现上述目的，本实用新型还提出一种电机，所述电机包括上述的智能蓝牙控制电机系统。
29.本实用新型包括双核蓝牙模块和电机控制模块，通过双核蓝牙模块接收控制终端通过uuid通道发送的电机控制指令，将电机控制指令转换为电机控制信号，并将电机控制信号通过预设硬件接口发送至电机控制模块，电机控制模块接收电机控制信号，并根据电机控制信号控制电机工作。相对于现有的筋膜枪电机控制中，采用mcu芯片实现电机控制，占用pcb空间大且i/o的资源不足，有时需要增加芯片才能满足电机的功能，本实用新型通过双核蓝牙模块接收电机控制指令，并将电机控制指令转换为电机控制信号，使电机控制模块根据电机控制信号控制电机工作，占用空间小实现功能多，且可以实现功能扩展和远程控制。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
31.图1是本实用新型智能蓝牙控制电机系统第一实施例的系统结构示意图；
32.图2是本实用新型智能蓝牙控制电机系统第二实施例的系统结构示意图；
33.图3是本实用新型智能蓝牙控制电机系统中双核蓝牙模块的结构示意图；
34.图4是本实用新型智能蓝牙控制电机系统第三实施例的功能实现框图。
35.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
38.参照图1，图1是本实用新型智能蓝牙控制电机系统第一实施例的系统结构示意图，基于第一实施例的系统结构示意图提出本实用新型的第一实施例。
39.如图1所示，在本实施例中，所述智能蓝牙控制电机系统包括：双核蓝牙模块20和电机控制模块30，其中，所述双核蓝牙模块20通过预设硬件接口与所述电机控制模块30连接。
40.所述双核蓝牙模块20，用于接收控制终端10通过uuid通道发送的电机控制指令；
41.所述双核蓝牙模块20，还用于将所述电机控制指令转换为电机控制信号，并将所述电机控制信号通过所述预设硬件接口发送至所述电机控制模块30；
42.所述电机控制模块30，用于接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制电机工作。
43.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对智能蓝牙控制电机系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
44.需要说明的是，所述预设硬件接口可以是如图1所示的pwm接口和adc接口，所述双核蓝牙模块20通过所述pwn接口和所述adc接口与所述电机控制模块30连接，所述双核蓝牙模块20可以是支持cortex
‑
m0处理器的双核芯片模块，所述cortex
‑
m0是cortex
‑
m家族中的m0系列。最大特点是低功耗的设计，cortex
‑
m0为32位、3级流水线risc处理器，其核心为冯.诺依曼结构，是指令和数据共享同一总线的架构。所述电机控制模块可以是直流无刷电机控制电路。
45.进一步的，为了使双核蓝牙模块中的蓝牙协议栈与外设控制程序能够独立运行，既不让蓝牙影响到电机的控制精度，电机运转时也不会影响到蓝牙的稳定性。所述双核蓝牙模块包括蓝牙协议子模块和控制程序子模块，所述蓝牙协议子模块，用于接收控制终端通过uuid通道发送的电机控制指令，并将所述电机控制指令转换为电机控制信号；所述控制程序子模块，用于将所述电机控制信号通过所述预设硬件接口发送至所述电机控制模块，以使所述电机控制模块接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制电机工作。
46.在具体实施中，所述双核蓝牙模块与所述控制终端建立无线连接后，所述双核蓝牙模块20中的蓝牙协议子模块接收控制终端10通过uuid通道发送的电机控制指令，并将所述电机控制指令转换为电机控制信号，将所述电机控制信号发送至所述控制程序子模块，所述控制程序子模块将所述电机控制信号通过所述预设硬件接口发送至所述电机控制模
块，以使所述电机控制模块接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制电机工作。例如，控制终端为用户的手机app，用户根据所述app和蓝牙协议与对应的双核蓝牙模块建立无线连接，在app的操作界面选择调整电机的频率，该app将调整指令通过uuid通道发送至对应的双核蓝牙模块，双核蓝牙模块接收调整电机的频率的指令，将所述调整电机的频率的指令转换为频率调整信号，将所述频率调整信号通过预设的硬件接口发送至电机控制模块，电机控制模块接收所述频率调整信号，并根据所述频率调整信号控制电机工作。
47.在本实施例中，提供了一种智能蓝牙控制电机系统，包括双核蓝牙模块和电机控制模块，通过双核蓝牙模块接收控制终端通过uuid通道发送的电机控制指令，将电机控制指令转换为电机控制信号，并将电机控制信号通过预设硬件接口发送至电机控制模块，电机控制模块接收电机控制信号，并根据电机控制信号控制电机工作。相对于现有的筋膜枪电机控制中，采用mcu芯片实现电机控制，占用pcb空间大且i/o的资源不足，有时需要增加芯片才能满足电机的功能，本实施例通过双核蓝牙模块接收电机控制指令，并将电机控制指令转换为电机控制信号，使电机控制模块根据电机控制信号控制电机工作，占用空间小实现功能多，且可以实现功能扩展和远程控制。
48.基于上述本实用新型的第一实施例，提出本实用新型的第二实施例。
49.参照图2，图2是本实用新型智能蓝牙控制电机系统第二实施例的系统结构示意图。
50.如图2所示，在本实施例中，所述智能蓝牙控制电机系统还包括：外接天线模块50、控制终端10、led显示模块和功能按键模块40；
51.其中，所述led显示模块和功能按键模块40通过gpio接口与所述双核蓝牙模块连接；
52.需要说明的是，所述led显示模块，用于显示所述电机的当前状态和档位信息，所述当前状态可以是所述智能蓝牙控制电机系统对应的电机的开启、关闭和/或故障状态，所述档位信息可以是所述智能蓝牙控制电机系统对应的电机的转速和/或频率信息。所述功能按键模块，用于接收电机控制指令，并将所述电机控制指令发送至所述双核蓝牙模块。所述外接天线模块50接收所述控制终端发送的电机控制指令和/或将所述电机的运行状态信息发送至所述控制终端。所述控制终端10获取电机控制指令，并通过所述uuid通道将所述电机控制指令发送至对应的双核蓝牙模块；所述控制终端10，还获取所述电机的运行状态信息，并对所述运行状态信息进行展示。
53.应理解的是，所述功能按键模块可以是安装在所述智能蓝牙控制电机系统对应的电机上的按键和按键对应的控制模块，所述功能按键模块可以获取用户的按键操作，根据所述按键操作获取对应的控制指令，将所述控制指令发送至所述双核蓝牙模块，进而实现通过按键控制电机工作，例如，用户按下按键上的关闭按钮，所述功能按键模块捕获用户的按下关闭按钮的操作，将关闭指令发送至所述双核蓝牙模块，以使所述双核蓝牙模块根据关闭指令关闭所述智能蓝牙控制电机系统对应的电机。
54.应理解的是，所述外接天线模块可以根据产品外壳结构，灵活选择天线类型，可最大程序发挥出蓝牙的信号强度和通信距离。本实施例的所述双核蓝牙模块外接2.4g蓝牙天线，也可以选择其他天线类型，本实施例在此不加以限制。
55.如图3所示，图3是本实用新型智能蓝牙控制电机系统中双核蓝牙模块的结构示意
图。
56.在本实施例中，所述双核蓝牙模块还包括指令分析子模块201和ota子模块202。
57.需要说明的是，所述指令分析子模块201，用于获取所述电机控制指令的指令类型，根据所述指令类型在所述预设硬件接口中查找对应的pwm接口，所述指令分析子模块202，还用于将所述电机控制指令对应的电机控制信号通过所述pwm接口发送至所述电机控制模块。所述ota子模块202，用于从所连接的服务器中获取升级数据，并根据所述升级数据对所述双核蓝牙模块中的蓝牙协议和控制程序进行升级。
58.应理解的是，当产品出现售后问题或者需要新增功能时，可直接通过所述ota子模块202进行新固件的推送和程序更新。
59.在具体实施中，用户在通过app与所述智能蓝牙控制电机系统对应的电机建立连接后，可在所述app上查看是否有升级信息或补丁信息等，根据用户的意愿选择是否升级，在用户通过所述app确定进行升级操作时，所述ota子模块从所连接的服务器中获取升级数据，根据所述升级数据对所述双核蓝牙模块中的蓝牙协议和控制程序进行升级。
60.基于上述本实用新型的第二实施例，提出本实用新型的第三实施例。
61.参照图4，图4是本实用新型智能蓝牙控制电机系统第三实施例的功能实现框图。
62.需要说明的是，所述双核蓝牙模块和所述电机控制模块通过6路pwm接口和4路adc接口连接，其中，4路adc接口用于实现电机转子的精确检测，3路pwm接口用于实现电机的相位切换，3路pwm接口用于实现电机的频率调整。
63.应理解的是，双核蓝牙模块接收控制终端通过uuid通道发送的电机控制指令，获取所述电机控制指令的指令类型，根据所述指令类型在所述预设硬件接口中查找对应的pwm接口，将所述电机控制指令转换为电机控制信号，将所述电机控制信号通过所述pwm接口发送至所述电机控制模块，以使所述电机控制模块接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制电机工作。所述adc接口用于检测所述智能蓝牙控制电机系统对应的电机的电机转子的位置，以获得所述电机转子的位置信息，并将所述位置信息发送至所述双核蓝牙模块。
64.本实施例通过接收控制终端通过uuid通道发送的电机控制指令，获取所述电机控制指令的指令类型，根据所述指令类型在所述预设硬件接口中查找对应的pwm接口，将所述电机控制指令转换为电机控制信号，将所述电机控制信号通过所述pwm接口发送至所述电机控制模块，以使所述电机控制模块接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制电机工作，本实施例上述方式通过双核蓝牙模块获取控制指令，将所述控制指令转换为电机控制信号，将所述电机控制信号根据对应的硬件接口发送至所述电机控制模块，以使所述电机控制模块接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制电机工作，解决了现有技术中电机控制的i/o的资源不足和占用pcb空间大的问题。
65.为实现上述目的，本实用新型还提出一种电机，所述电机包括如上文所述的智能蓝牙控制电机系统。该智能蓝牙控制电机系统的具体结构参照上述实施例，由于本电机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
66.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
67.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
68.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。