一种步进电机引出线结构的制作方法

本实用新型属于步进电机技术领域，特别是涉及一种步进电机引出线结构。

背景技术：

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的控制电机，被广泛应用于各种自动化控制系统中。随着计算机和微电子技术的发展，步进电机的需求量日益俱增，在各个国民经济的领域内都有所应用。

在有振动环境条件或者安装空间受限等特殊环境中应用步进电机时需要对步进电机的引出线结构做相应的应对，保证使用环境可靠性或者最小空间占用的可能。目前，这类步进电机的引出线结构部分一般采用人工绕线，漆包线头与引出线芯缠绕后浸锡，再缠绕绝缘带使绝缘带包住线头，然后再把几个线头全部缠绕在一个线圈上用胶带封贴固定，需要人力多且生产效率低，生产成本较高，不利于普及化。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术存在的不足，提供一种步进电机引出线结构，该步进电机引出线结构的pin针和引出线均焊接于pcb板上，该结构可通过自动化焊接实现，生产效率高，很好的节约了人力资源，生产成本较低，易于普及化。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种步进电机引出线结构，包括pcb板、多个焊接在所述pcb板上的pin针、及多根焊接固定在所述pcb板上的引出线，所述引出线设置于所述pin针的下方，所述pcb板通过所述pin针固定于步进电机定子组件的侧面上。

进一步地，所述pcb板上设置有pin针通孔；所述pin针通过焊锡与pcb板连接固定。

进一步地，所述pcb板上还设置有引出线通孔，所述引出线通孔设置于所述pin针通孔的下方；所述引出线芯穿过引出线通孔通过焊锡固定于所述pcb板上，所述引出线的一端通过uv胶固定于所述pcb板上。所述uv胶固化引出线端的同时提升了引出线拉拔强度可以起到防振防脱落的作用；使得步进电机在振动环境中使用时也能够具有较好的可靠性。

进一步地，所述定子组件内设置有用于固定所述pin针的线架部，所述pin针通过所述线架部固定于所述定子组件上。

进一步地，所述定子组件还包括设置于所述定子组件外表面的机壳，所述机壳靠近所述线架部的侧面上设置有容置所述pcb板的缺口。将pcb板容置于所述缺口内，能够最大程度减小引出线组件所占用的空间，在有效节约空间的同时，减小空间对步进电机的限制。

进一步地，所述缺口与所述pcb板相适配。控制所述缺口和所述pcb板的大小，使得缺口和pcb板相适配，在有效减小占用空间。

一种步进电机，包括定子组件、设置于所述定子组件内的转子组件、设置于所述定子组件一端的前盖组件、设置于所述定子组件另一端的后盖组件、及设置于所述定子组件侧面上的所述步进电机引出线结构。

进一步地，所述转子组件包括电机轴和设置于所述电机轴上的转子本体；所述转子本体设置于所述定子组件内，所述电机轴上设置有弹片；所述前盖组件设置于所述电机轴上，所述前盖组件设置于所述弹片的上方；所述后盖组件设置于所述电机轴远离所述前盖组件的一端上。

本实用新型将pin针和引出线焊接在pcb板上，然后通过pin针将pcb板固定在定子组件的侧面上，使得该结构可通过自动化焊接实现，生产效率高，很好的节约了人力资源，降低了人力成本，生产成本较低，易于普及化。且pcb板可以很好地适配于机壳的缺口处，最大程度地减小了引出线组件所占的空间，减少了空间对步进电机的限制。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的步进电机的结构示意图；

图2为图1的步进电机的纵向剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，特殊环境中应用步进电机的引出线一般采用人工绕线，漆包线头与引出线芯缠绕后浸锡，再缠绕绝缘带使绝缘带包住线头，然后再把几个线头全部缠绕在一个线圈上用胶带封贴固定，需要人力多，同时需要确认连接的正确性生产效率低，生产成本较高，不利于普及化。

请同时参见图1和图2，一种步进电机引出线结构50，包括pcb板51、多个焊接在所述pcb板51上的pin针52、及多根焊接在所述pcb板51上的引出线53，所述引出线53设置于所述pin针52的下方，所述pcb板51通过所述pin针52固定于步进电机定子组件10的侧面上。

进一步地，所述pcb板51上设置有pin针通孔（图中未标识）；所述pin针52通过焊锡521与pcb板51连接固定。

进一步地，所述pcb板51上还设置有引出线通孔（图中未标识），所述引出线通孔设置于所述pin针通孔的下方；所述引出线53芯穿过引出线通孔通过焊锡531固定于所述pcb板51上，所述引出线53的一端通过uv胶固定于所述pcb板51上。所述uv胶531固化引出线53端的同时提升了引出线53拉拔强度可以起到防振防脱落的作用；使得步进电机在振动环境中使用时也能够具有较好的可靠性。

进一步地，所述定子组件10内设置有用于固定所述pin针52的线架部11，所述pin针52通过所述线架部11固定于所述定子组件10上。这样通过线架部11将pin针52固定于定子组件10上，从而使得pcb板51很好的固定在定子组件10上。

进一步地，请再次参见图2，在本实施例中，所述定子组件10还包括设置于所述定子组件10外表面的机壳12，所述机壳12靠近所述线架部11的侧面上设置有容置所述pcb板51的缺口121。将pcb板51容置于所述缺口121内，能够最大程度减小引出线组件50所占用的空间，在有效节约空间的同时，减小空间对步进电机的限制。

进一步地，需要说明的是，在本实施例中，所述缺口121与所述pcb板51相适配。控制所述缺口121和所述pcb板51的大小，使得缺口121和pcb板51相适配，在有效减小占用空间。

一种步进电机，包括定子组件10、设置于所述定子组件10内的转子组件20、设置于所述定子组件10一端的前盖组件30、设置于所述定子组件10另一端的后盖组件40、及设置于所述定子组件10侧面上的所述步进电机引出线结构50。

进一步地，所述转子组件20包括电机轴21和设置于所述电机轴21上的转子本体22；所述转子本体22设置于所述定子组件10内，所述电机轴21上设置有弹片23；所述前盖组件30设置于所述电机轴21上，所述前盖组件30设置于所述弹片23的上方；所述后盖组件40设置于所述电机轴21远离所述前盖组件30的一端上。

本实用新型将pin针和引出线焊接在pcb板上，然后通过pin针将pcb板固定在定子组件的侧面上，使得该结构可通过自动化焊接实现，生产效率高，很好的节约了人力资源，降低了人力成本，生产成本较低，易于普及化。且pcb板可以很好地适配于步进电机的出线开口处，最大程度地减小了引出线组件所占的空间，减少了空间对步进电机的限制。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。