一种永磁同步伺服电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种永磁同步伺服电机。

背景技术：

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，常用于驱动装置运行，随着机器人、机械手等新自动化行业的快速发展，各种自动化设备朝着小型化、智能化的方向一直在发展。因此，伺服电机所在的设备对电机的体积要求不断提高，伺服电机的尺寸需要与设备上的装配处相匹配，但是，目前对于不同尺寸的伺服电机，其在安装在设备上时仍需根据具体地尺寸在设备上打相匹配的装配孔，费时费力，且容易破坏设备。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种永磁同步伺服电机，能够有效解决上述技术问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种永磁同步伺服电机，包括电机本体和外壳，在所述电机本体上设有安装板，在所述安装板上设有装配孔，在所述外壳的顶部通过螺栓连接有盖板，在所述外壳的底部通过螺栓连接有底座，在所述底座上设有条形通槽，在所述条形通槽处设有安装螺钉，在所述外壳的一侧通过螺栓安装有端板，在所述端板的中心处设有转轴通孔，在所述端板上设有两条相互平行的第一滑轨，在一所述第一滑轨上设有两个第一滑块，在另一所述第一滑轨上设有两个第二滑块，在所述第一滑块与所述第二滑块之间设有第二滑轨，所述第二滑轨的两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接，在所述第二滑轨上设有两个第三滑块，在所述第三滑块上设有与所述装配孔相匹配的螺纹孔。

进一步地，在所述第一滑块上设有第一锁紧螺钉。

第一锁紧螺钉的设置能够使得第一滑块被锁紧。

进一步地，在所述第二滑块上设有第二锁紧螺钉。

第二锁紧螺钉的设置能够使得第二滑块被锁紧。

进一步地，在所述第三滑块上设有第三锁紧螺钉。

第三锁紧螺钉的设置能够使得第三滑块被锁紧。

进一步地，在所述外壳的一侧壁上开设有通线孔。

通线孔能够使得电机的电线更加顺利地延伸到外部。

进一步地，在所述外壳的两相对外侧壁上分别安装有散热风扇。

散热风扇有助于电机散热。

进一步地，在所述盖板上设有散热孔。

散热孔有助于电机进一步散热。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型所提供的永磁同步伺服电机，其中的第一滑块、第二滑块和第三滑块相互配合，能够有效匹配不同尺寸的电机本体，使得电机本体固定在外壳的端板上，如此，需要用到电机的设备上只需存在与外壳的条形通槽相匹配的安装孔即可，工作人员可以根据需要将不同尺寸的电机本体安装于外壳内部，无需在设备上多打安装孔，进而避免了对设备的破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的永磁同步伺服电机的结构示意图；

图2为图1中所示盖板的结构示意图。

图标：1-电机本体，11-安装板，111-装配孔，2-外壳，21-盖板，211-散热孔，22-底座，221-条形通槽，222-安装螺钉，23-端板，231-转轴通孔，232-第一滑块，2321-第一锁紧螺钉，233-第二滑块，2331-第二锁紧螺钉，234-第二滑轨，235-第三滑块，2351-第三锁紧螺钉，2352-螺纹孔，24-通线孔，25-散热风扇。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-2所示，一种永磁同步伺服电机，包括电机本体1和外壳2，在电机本体1上设有安装板11，在安装板11上设有装配孔111，在外壳2的顶部通过螺栓连接有盖板21，在外壳2的底部通过螺栓连接有底座22，在底座22上设有条形通槽221，在条形通槽221处设有安装螺钉222，在外壳2的一侧通过螺栓安装有端板23，在端板23的中心处设有转轴通孔，在端板23上设有两条相互平行的第一滑轨231，在一第一滑轨231上设有两个第一滑块232，在第一滑块232上设有第一锁紧螺钉2321，在另一第一滑轨231上设有两个第二滑块233，在第二滑块233上设有第二锁紧螺钉2331，在第一滑块232与第二滑块233之间设有第二滑轨234，第二滑轨234的两端分别与第一滑块232和第二滑块233固定连接，在第二滑轨234上设有两个第三滑块235，在第三滑块235上设有第三锁紧螺钉2351，在第三滑块235上设有与装配孔111相匹配的螺纹孔2352，在外壳2的一侧壁上开设有通线孔24，在外壳2的两相对外侧壁上分别安装有散热风扇25，在盖板21上设有散热孔211。

本实施例所提供的永磁同步伺服电机的使用方法如下：

打开盖板21，然后将电机本体1放入到外壳2的内部，滑动第一滑块232、第二滑块233和第三滑块235使其位置与电机本体1相匹配，然后将第三滑块235与电机本体1固定，锁紧第一锁紧螺钉2321、第二锁紧螺钉2331和第三锁紧螺钉2351，随后将盖板21盖上并固定好，如此电机本体1安装完成，将外壳2的条形通槽221与需要电机的设备上的安装孔对其然后拧入安装螺钉222即可。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。