一种一体伺服电机驱动器的制作方法

本实用新型是一种一体伺服电机驱动器，用于适配伺服电机使用。

背景技术：

随着人类的发展，科学技术的进步，新的器械产品不断的提高人们的生产效率。一体伺服电机的诞生，让伺服系统在工业产品设计应用中变得简单方便，一体伺服电机得到工控行业的广泛应用必将成为趋势。而伺服电机驱动器在一体伺服电机中是必不可少的部件，因其设计存在一定的技术门槛，现有方案也存在一定缺陷，让许多想进入一体机行业的厂家望而却步，阻碍了一体伺服电机的普及。

上述技术主要缺陷在于：(1)电机驱动器设计不合理导致一体伺服电机体积较大，与主流的小型化、高集成度的趋势相左；(2)电机驱动器结构设计不合理，散热难、安装难等特点不利于延长机器寿命和降低生产成本；(3)电机驱动器防水性能较差，在工业现场遇到湿度较大及液体泼溅等情况时易损坏；(4)驱动器和伺服电机具有结构匹配、软件匹配唯一性，兼容性较差，不利于技术推广普及。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的一体伺服电机驱动器。

本实用新型采用技术方案如下：

一种一体伺服电机驱动器，包括固定为一体的驱动箱、散热器和尾罩；所述散热器的顶部设有驱动箱，底部安装于伺服电机，利用伺服电机的风机，散热器对驱动箱进行散热；所述尾罩固定于散热器端面靠近伺服电机的风机进风一侧。

作为优选，所述散热器的散热片上设有散热片波纹。

作为优选，所述的驱动箱包括驱动集成板以及设于板上的功率模块和电容板，所述的功率模块穿驱动箱贴合于散热器上，所述的电容板穿驱动箱延伸至尾罩内进行散热。

作为优选，所述驱动集成板上设有接线端子用于与伺服电机进行电气连接。

作为优选，所述的驱动箱还包括上盖和防水胶垫，上盖结合防水胶垫对位安装固定于驱动箱的主体上，用于密封驱动箱。

作为优选，所述的驱动箱底部设有防水接头。

作为优选，所述的驱动箱设有航空插座，用于驱动箱电源输入及对信号输入输出；所述的驱动箱上设有功能按键，该功能按键内置不同颜色的指示灯，根据指示灯的颜色状态，功能按键用于调试驱动器。

作为优选，所述尾罩对位于伺服电机一侧开有风机进风孔，尾罩另一侧的进风板上开有尾罩进风冲孔。

作为优选，所述的尾罩内底部安装制动电阻，所述制动电阻连接驱动箱，制动电阻可用于驱动器制动时能量释放。

作为优选，所述的电容板末端延伸至尾罩内，更利于电容板散热。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在伺服电机结构无需做较大改动的前提下，本产品可与之相配合组合成一体伺服电机，实现无风扇负压腔体散热、易安装、兼容性强、结构紧凑且调试方便等优点，降低了使用成本及门槛，可加快一体伺服电机的普及。

附图说明

图1为实施例一产品的结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为实施例一产品散热器的结构示意图。

图4为实施例一产品驱动箱的结构示意图。

图5为实施例一产品驱动箱的结构示意图。

图6为实施例一产品风道出风的示意图。

图7为实施例一产品与伺服电机配合时的电气原理图。

图8为实施例二产品的尾罩内置电容板的示意图。

图9为实施例三尾罩侧边进风冲孔的示意图。

标号说明：1—散热器；2—驱动箱；3—尾罩；4—航空插座；5—上盖；6—功能按钮；7—防水接头；8—电容板；9—散热片波纹；10—安装卡扣；11—电容板安装通孔；12—风机进风孔；13—防水胶垫；14—驱动集成板；15—功率模块；16—功率模块安装通孔；17—电容板安装通孔；18—制动电阻安装座；19—电线出线孔；20—防水接头安装通孔；21—制动电阻；22—尾罩进风板；23—尾罩进风冲孔；24—接线端子；25—进风冲孔；26—卡扣紧固螺丝孔；27—端面安装螺丝孔；28—尾罩前板；29—尾罩侧板；a—伺服电机；b—风机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

设计构思：在对常规伺服电机结构不做较大改动的前提下，提供一种无风扇负压腔体散热、易安装、兼容性强、结构紧凑且与传统伺服驱动器性能相当的一体伺服电机驱动器方案。

本实施例并不涉及对伺服电机a、驱动箱(主要指驱动集成板14、电容板8)、制动电阻21等电器元件本身的改进，且其电路结构属于现有技术，故不做详述。

实施例一：

如图1-3所示，本实施例的一体伺服电机驱动器，主要由驱动箱2、散热器1、尾罩3三大主件组成；散热器1作为驱动器的躯干部分，在承担散热作用的同时，还作为载体起到与驱动箱2、尾罩3安装固定的作用；散热器1顶部的安装面有规则螺丝孔，驱动箱2通过螺丝对位安装固定于该安装面；散热器1右端面亦有端面安装螺丝孔27，尾罩3顶部罩住电容板8末端后通过螺丝对位安装固定于该安装面。

本实施例的散热器1底部处有两条安装卡扣10，其用于将一体伺服驱动器嵌位安装固定于伺服电机上；散热器1开有贯穿散热器的卡扣紧固螺丝孔26，通过螺丝旋入后可将一体伺服驱动器固定于伺服电机；散热器1的散热片上有大量的散热片波纹9，起到增大散热表面积的作用。

如图4所示，本实施例的驱动箱2内主要包含驱动集成板14和电容板8，驱动箱2底部开有功率模块安装通孔16、电容板安装通孔17等用于结构安装的通孔；电容板8穿过电容板安装通孔17，通过螺丝对位安装固定于驱动箱2；驱动集成板14通过螺丝对位安装固定于驱动箱2，其板上的功率模块15穿过功率模块安装通孔16，通过螺丝对位贴合固定于散热器1，将驱动箱工作中产生的热量传导到散热器1上；驱动集成板14上的接线端子24用于与伺服电机进行电气连接；驱动箱上盖5与防水胶垫13通过螺丝对位安装固定于驱动箱2上，将驱动箱2内的驱动集成板14及电容板8覆盖保护，防止异物进入驱动箱体内。

本实施例的驱动箱底部设有防水接头7，电机线缆可穿过该防水接头与驱动箱2进行电气连接，该防水接头还可防止不明液体进入驱动箱2导致驱动器损坏。更为具体地，驱动箱2上设有航空插座4，用于驱动器电源输入及对信号输入输出，亦有防止异物进入驱动箱内部导致损坏的作用；驱动箱2上设有功能按键6，该功能按键内置不同颜色的指示灯，根据指示灯的颜色状态，功能按键可用于快速调试驱动器等功能。

如图5所示，本实施例尾罩3尾罩前板28开有风机进风孔12、电线出线孔19及螺丝安装孔。当本发明与伺服电机配合安装时，外界冷风通过风机进风孔12进入电机风道内，电机线缆通过电机出线孔19与驱动箱2进行电气连接，尾罩3通过螺丝穿过螺丝安装孔后被固定于伺服电机及驱动器散热器1上；尾罩3顶部开有安装通孔11及防水接头安装通孔20，安装通孔11方便电容板8延伸至尾罩3内进行散热，防水接头安装通孔20为防水接头7提供贯穿通道；尾罩3内底部焊接有两个对称的制动电阻安装座18，制动电阻21通过螺丝对位安装固定于制动电阻安装座18；

本实施例尾罩进风板22上开有尾罩进风冲孔23，该尾罩进风冲孔可防止在一体机工作时异物进入一体机内部。

工作原理：

如图6、图7所示，本实施例的一体伺服电机驱动器安装到伺服电机后，电机风机将外部冷风从尾罩3吸入，冷风将电机的热量及一体机驱动器散热器上的热量带出；同时这个过程也可将尾罩3内电容板8及制动电阻21的热量带出一体机伺服电机外，一体伺服电机驱动器可实现无风扇散热的目的。

一体伺服电机驱动器尾罩在冷风进入时，尾罩3内部形成负压室，热量跟随冷风排出一体伺服电机外，实现驱动器和伺服电机风道共享。

实施例二：

如图8所示，作为替代方案，电容板8可安装于尾罩3内，电容板8通过螺丝固定于尾罩前板28上，有利于电容板散热。

实施例三：

如图9所示，作为替代方案，在尾罩3的两侧尾罩侧板29处增加进风冲孔25，其作用可减小冷风进入电机的阻力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。