技术特征：
1.一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，包括定子和动子，所述的定子中设置有若干个沿定子长度方向分布的凹槽，所述的凹槽中绕制有绕组，其特征在于所述的动子中设有若干组沿动子长度方向分布的磁障组，每个磁障组包括至少一个内部磁障；所述的内部磁障呈梯形镂空槽状结构，包括与动子长度方向平行的底槽和两侧侧槽，所述的两侧侧槽自底槽起向定子方向张开。2.如权利要求1所述的一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，其特征在于所述的磁障组包括一到多个内部磁障；两到多个内部磁障沿动子高度方向间隔排列，从而形成两到多层结构。3.如权利要求2所述的一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，其特征在于在上层磁障的上方还设有顶部中心磁障，所述的顶部中心磁障呈梯形状结构。4.如权利要求1所述的一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，其特征在于所述的磁障组沿动子长度方向均匀分布，每个磁障组与其对应的动子部分形成一个动子单元。5.如权利要求4所述的一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，其特征在于每个动子单元的长度l和动子单元的高度h之间的关系为：0.3*l≤h≤0.5*l。6.如权利要求4所述的一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，其特征在于底层磁障的底边距离动子底边距离t与动子单元高度h的关系为：0.075*h≤t≤0.125*h。7.如权利要求4所述的一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，其特征在于底层磁障顶部外侧与动子左侧边的距离s，与动子单元长度l的关系为：0.03*l≤s≤0.05*l。8.如权利要求4所述的一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，其特征在于内部磁障顶部的开口宽度在0.03*l和0.06*l之间，其中l为动子单元长度。9.如权利要求4所述的一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，其特征在于内部磁障底槽的高度在0.075*h和0.125*h之间，其中h为动子单元高度。10.如权利要求4所述的一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，其特征在于相邻磁障底槽之间的间隔在0.075*h和0.125*h之间，其中h为动子高度。11.如权利要求1、2、4~10任何一项所述的一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，其特征在于在所述的梯形镂空槽中填充不导磁材料。12.如权利要求3所述的一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，其特征在于在所述的梯形镂空槽中填充不导磁材料。
技术总结
本实用新型公开了一种低转矩脉动同步磁阻直线电机，包括定子和动子，所述的定子中设置有若干个沿定子长度方向分布的凹槽，所述的凹槽中绕制有绕组，其特征在于所述的动子中设有若干组沿动子长度方向分布的磁障组，每个磁障组包括至少一个内部磁障；所述的内部磁障呈梯形镂空槽状结构，包括与动子长度方向平行的底槽和两侧侧槽，所述的两侧侧槽自底槽起向定子方向张开。本实用新型采用梯形镂空槽结构的内部磁障，能起到最佳的聚磁作用，从而使气隙磁密由矩形波改善为阶梯形波，提高了气隙磁密基波幅值，降低谐波畸变率，达到减小转矩脉动，提高同步磁阻直线电机性能的目的。提高同步磁阻直线电机性能的目的。提高同步磁阻直线电机性能的目的。
技术研发人员：范坚坚 赵琪 马勇明 刘智远
受保护的技术使用者：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/11/28