一种磁瓦粘贴定位装置的制作方法

本实用新型涉及磁瓦安装技术领域，特别是一种磁瓦粘贴定位装置。

背景技术：

在直流电机生产过程中，需要把磁瓦定位粘贴到电机机壳中去，在现有的磁瓦粘贴机壳的工作过程中，通常由定位装置将磁瓦固定，然后实现磁瓦的粘贴。但是现有磁瓦定位装置在对磁瓦定位时，如果待粘贴的磁瓦尺寸出现偏差，定位装置很难保证磁瓦定位精准，即无法保证磁瓦中心处于预设的粘贴位置，使磁瓦极易偏向一侧，使得后续电机的生产受到影响。特别是对于超过两极以上的电机，当磁瓦没有安装设计要求分布时，很容易导致电机的性能不稳定，性能偏差较大，使用电机时有噪音产生，给生产造成较大的困扰，对电机的质量产生很大的影响。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是采用全自动对磁瓦的安装，既提高精确度又提高安装效率的一种磁瓦粘贴定位装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种磁瓦粘贴定位装置，包括上固定板、左导向轴、右导向轴、胶水装置外壳和电机固定平台，所述上固定板左侧固定连接有左导向轴，所述左导向轴和左滑块活动连接，所述上固定板右侧固定连接有右导向轴，所述右导向轴和右滑块活动连接，所述胶水装置外壳中间固定连接有保护套，所述保护套和旋转轴活动连接，所述旋转轴下侧和旋转机连接，所述旋转轴和旋转刷固定连接，所述上固定板上设置有机械爪导轨。

进一步的，所述左滑块和右滑块上都固定连接有气缸，所述气缸上的气缸轴和气缸连接杆固定连接，所述气缸连接杆上固定连接有吸盘，所述气缸连接杆和泄压阀固定连接，所述左滑块左侧固定连接有第一定滑轮，所述右滑块的右侧固定连接有第一定滑轮。

进一步的，所述左滑块下侧固定连接有滑块底板，所述滑块底板左侧设置有挡板。

进一步的，所述机械爪导轨和滑板活动连接，所述滑板下侧活动连接有滑轮，所述滑板和伸缩杆固定连接，所述伸缩杆上固定连接有机械爪。

进一步的，所述左导向轴和右导向轴上侧都固定连接有卷绕机，所述卷绕机和牵引绳上侧固定连接，所述牵引绳下侧和左滑块固定连接，所述左导向轴的左侧固定连接有第二定滑轮，所述右导向轴的右侧固定连接有第二定滑轮，所述牵引绳和第二定滑轮与第一定滑轮都是活动连接。

进一步的，所述胶水装置外壳两侧固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆和底座固定连接，所述底座和旋转电机固定连接，所述胶水装置外壳内侧固定连接有加热装置。

进一步的，所述旋转刷上设置有旋转刷槽。

进一步的，所述左导向轴上端固定连接有第一信号装置，所述左导向轴下端固定连接有第二信号装置，所述右导向轴上端固定连接有第一信号装置，所述右导向轴下端固定连接有第二信号装置。

进一步的，所述左滑块和右滑块上都设置有信号装置通孔。

更进一步的，所述电机固定平台下侧固定连接有固定平台支架。

采用上述结构后与现有技术相比较，本实用新型中设置有两个信号装置从而提了安装时的精确度，只要通过输入的安装控制信号就可以完成定位安装，操作简单效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种磁瓦粘贴定位装置的主视图。

图2为胶水装置的结构示意图。

图3为机械抓导轨的结构示意图。

图4为电机固定平台的左视图。

图5为气缸装置的结构示意图。

图6为旋转刷的结构示意图。

图7为滑块的俯视图。

图8为一种磁瓦粘贴定位装置中a的局部放大图。

图中：1为上固定板、2为左导向轴、3为右导向轴、4为左滑块、5为右滑块、6为伸缩杆、7为机械爪导轨、8为机械爪、9为第一信号装置、10为牵引绳、11为第二信号装置、12为第一定滑轮、13为气缸、14为滑块底板、15为挡板、16为底座、17为旋转机、18为旋转轴、19为液压伸缩杆、20为胶水装置外壳、21为旋转刷、22为电机固定平台、23为保护套、24为加热装置、25为气缸连接杆、26为吸盘、27为泄压阀、28为滑轮、29为滑板，30为固定平台支架、31为旋转刷槽、32为卷绕机、33为第二定滑轮、34为信号装置通孔。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型一种磁瓦粘贴定位装置，包括上固定板1、左导向轴2、右导向轴3、胶水装置外壳20和电机固定平台22，所述上固定板（1）左侧固定连接有左导向轴2，所述左导向轴2和左滑块4活动连接，所述上固定板1右侧固定连接有右导向轴3，所述右导向轴3和右滑块5活动连接，所述胶水装置外壳20中间固定连接有保护套23，保护套23的作用是为了防止胶水粘黏到旋转轴18上导致旋转轴1损害，所述保护套23和旋转轴18活动连接，所述旋转轴18下侧和旋转机17连接，旋转机17为旋转轴18提供动力，所述旋转轴18和旋转刷21固定连接，所述上固定板1上设置有机械爪导轨7，所述左滑块4和右滑块5上都固定连接有气缸13，气缸13的作用是带动气缸连接杆25上的吸盘26左右移动，所述左滑块4左侧固定连接有第一定滑轮12，所述右滑块5的右侧固定连接有第一定滑轮12，所述左滑块4下侧固定连接有滑块底板14，所述滑块底板14左侧设置有挡板15，所述左导向轴2和右导向轴3上侧都固定连接有卷绕机32，所述卷绕机32和牵引绳10上侧固定连接，所述牵引绳10下侧和左滑块4固定连接，所述左导向轴2的左侧固定连接有第二定滑轮33，所述右导向轴3的右侧固定连接有第二定滑轮33，所述牵引绳10和第二定滑轮33与第一定滑轮12都是活动连接，第二定滑轮（33）与第一定滑轮12的作用是为了让卷绕机32在提升移动滑块时能够更加顺畅，所述胶水装置外壳20两侧固定连接有液压伸缩杆19，液压伸缩杆（19）的作用是为了提升胶水装置外壳20上下移动，从而确保旋转刷21上的胶水保持充分，所述液压伸缩杆19和底座16固定连接，所述底座16和旋转电机17固定连接，所述胶水装置外壳20内侧固定连接有加热装置24，加热装置24的作用是为了防止胶水凝固，所述左导向轴2上端固定连接有第一信号装置9，所述左导向轴2下端固定连接有第二信号装置11，所述右导向轴3上端固定连接有第一信号装置9，所述右导向轴3下端固定连接有第二信号装置11，当磁瓦放置在滑块底板14上时，气缸13开始向右推动至挡板15处使得吸盘26能够充分的吸附住磁瓦后气缸13收缩，然后卷绕机32开始运行工作向上提升，当提升到第二信号装置12的位置时气缸13伸出使得磁瓦与旋转刷21接触吸附上胶水后，卷绕机继续提升到第一信号装置9的位置，气缸13再次伸出使得吸附上胶水后的磁瓦与电机相接触完成装配后，启动泄压阀27使得吸盘26与磁瓦脱离。

如图3所示，所述机械爪导轨7和滑板29活动连接，所述滑板29下侧活动连接有滑轮28，所述滑板29和伸缩杆6固定连接，所述伸缩杆6上固定连接有机械爪8，通过机械爪导轨7和滑板29之间的配合就可以实现机械抓8对电机的抓取工作。

如图4所示，所述电机固定平台22下侧固定连接有固定平台支架30。

如图5所示，所述气缸13上的气缸轴和气缸连接杆25固定连接，所述气缸连接杆25上固定连接有吸盘26，所述气缸连接杆25和泄压阀27固定连接，泄压阀27的作用是为了在完成磁瓦粘贴后泄压阀27启动泄掉吸盘内的气压使其能够快速脱落。

如图6所示，所述旋转刷21上设置有旋转刷槽31，设置有旋转刷槽31是为了能够让保护套23能够进入从而保护旋转轴18。

如图7所示，所述左滑块4和右滑块5上都设置有信号装置通孔34。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权。