电机的制作方法

1.本发明涉及一种电机(motor，马达)。


背景技术：

2.电机是能将电能转换为机械能而获得旋转力的装置，并且被广泛用于车辆、家用电器、工业机械等。
3.电机可包括壳体、轴、设置在壳体的内周表面上的定子、设置在轴的外周表面上的转子等。在这种情况下，在电机的定子与转子之间感应出电交互作用，从而引起转子旋转。
4.在这种情况下，定子可包括定子芯、缠绕在定子芯上的线圈、以及设置在定子芯与线圈之间的绝缘子。此外，定子还可包括设置在这些线圈之间的绝缘片。
5.在这种情况下，由于上述绝缘片是在定子与壳体组装在一起的状态下被设置的，因此难以将这些绝缘片组装在均匀一致的位置处。
6.此外，在将绝缘片插入线圈之间的过程中，会发生绝缘片的插入受到用于将线圈固定到绝缘子的突出部的干扰的现象。


技术实现要素：

7.技术目的
8.本发明旨在提供一种电机，其允许容易地进行绝缘子的组装和绝缘片的插入。
9.本发明要解决的目的不限于上述目的，并且根据以下说明书，本领域技术人员将清楚地理解上文未描述的其它目的。
10.技术方案
11.本发明的一个方面提供了一种电机，该电机包括轴、联接到轴的转子和设置为与转子相对应的定子，其中该定子包括定子芯、设置在定子芯上的绝缘子、设置在绝缘子上的线圈、以及沿周向设置在绝缘子之间的绝缘构件，所述绝缘子包括本体(线圈设置在该本体上)以及从该本体的一侧延伸的引导件，该引导件包括从内表面朝向定子的中心突出的突出部(protrusion，突起)，该突出部的下部包括第一倾斜表面。
12.该突出部可包括面向本体的第一侧表面和形成在与第一侧表面相对的一侧的第二侧表面，并且第一侧表面和第二侧表面朝向定子的中心变得更为靠近。
13.第一侧表面可包括从引导件延伸的第一表面和从第一表面延伸的第二表面，第一表面和第二表面可以具有不同的倾斜角，并且第一表面和第二表面可以形成朝向本体的小于180
°
的角度。
14.第一倾斜表面可以与导向件的内周表面形成第一倾斜角，以朝向第一倾斜表面的下侧更远离定子的中心，并且第一倾斜角可以在20
°
至50
°
的范围内。
15.绝缘子可包括第一绝缘子和联接到第一绝缘子的第二绝缘子，第一绝缘子可包括连接到第二绝缘子的第一端部，第二绝缘子可包括连接到第一绝缘子的第二端部，并且第一端部可以设置在第二端部内部。
16.定子芯可包括轭部(yoke，磁轭)和从该轭部的内周表面沿径向方向突出的齿部，第一端部可以与轭部的内周表面接触，而第二端部可以与轭部的内周表面相隔开。
17.第一端部可包括与第二端部接触的第二倾斜表面，而第二端部可包括与第二倾斜表面互补(complement，相补充)的第三倾斜表面。
18.第二倾斜表面可以与轭部的内周表面形成第二倾斜角，并且第二倾斜角可以小于第一倾斜角。
19.第二倾斜角与第一倾斜角的比率可以在0.1至0.2的范围内。
20.第一绝缘子可包括与第二端部接触的第一台阶，而第二绝缘子可包括与第一端部接触的第二台阶。
21.有益效果
22.根据实施例，由于突出部的一个倾斜表面是沿绝缘片插入的方向形成，因此当绝缘片插入时，钩挂(hooking，钩接)现象被最小化，并且能够提高定子的可组装性。
23.此外，根据实施例，由于提供了这样一种结构，使得在该结构中第二绝缘子被沿着第一绝缘子的倾斜表面插入到第一绝缘子中，因此第一绝缘子和第二绝缘子的联接较容易，且因此能够进一步改善定子的可组装性。
附图说明
24.图1是示出根据本发明一个实施例的电机的剖视图。
25.图2是示出根据本发明一个实施例的定子芯和绝缘子的立体图。
26.图3是示出根据本发明一个实施例的定子芯和绝缘子的分解立体图。
27.图4是示出根据本发明一个实施例的定子芯和绝缘子的平面图。
28.图5是示出沿着图4中的a-a'线的状态的截取侧视图。
29.图6和图7是示出图5中的a区域的放大视图。
30.图8是示出根据本发明一个实施例的第一绝缘子的侧视图。
31.图9是示出根据本发明一个实施例的第一绝缘子的平面图。
32.图10是示出根据本发明一个实施例的第二绝缘子的侧视图。
33.图11是示出根据本发明一个实施例，在绝缘构件插入绝缘子之间的状态下的立体图。
具体实施方式
34.在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。本发明的目的、特定优点和新颖特征将从示例性实施例和结合附图的以下详细描述中变得更加清楚。此外，在本发明的描述中，将省略不必要地使本发明的主旨模糊的相关的公知功能的详细描述。
35.应该理解的是，尽管可以在本文中使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅被用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。术语“和 /或”包括多个相关联的列举项目的组合或多个相关联的列举项目中的任何一个列举项目。
36.图1为示出根据本发明一个实施例的电机的侧视剖视图。
37.参照图1，根据此实施例的电机可包括轴10、转子20和定子30。
38.轴10可以联接到转子20。当供给电流并且在转子20与定子30之间发生电磁相互作用时，转子20旋转，并且轴10与转子的旋转一起旋转。轴10 可以连接到车辆的转向轴以将动力传输到转向轴。
39.转子20由于与定子30的电交互作用(electrical interaction)而被旋转。
40.转子20可包括转子芯和磁体。转子芯可以形成为多个薄的圆形钢板堆叠的形式，或者形成为一个柱形形状。在转子芯的中心处可设有一孔以供轴 10联接到其上。在转子芯的外周表面上可以形成有引导磁体的突出部。所述磁体可以被附接到转子芯的外周表面。这些磁体可以沿着转子芯的圆周以预定间隔布置。转子20可包括罐构件，该罐构件环绕磁体以将磁体固定到转子芯并且防止磁体偏离转子芯并且被暴露。
41.定子30可包括定子芯310、绝缘子320和线圈330。绝缘子320安装在定子芯310上。线圈330围绕绝缘子320缠绕。当电力施加到线圈330时，生成感应电流。线圈330引起与转子20的电交互作用。
42.图2是示出根据本发明一个实施例的定子芯和绝缘子的立体图，图3是示出根据本发明一个实施例的定子芯和绝缘子的分解立体图，图4是示出根据本发明一个实施例的定子芯和绝缘子的平面图。
43.参照图2至图4，定子芯310包括轭部311和齿部312。轭部311可以形成为弧形。齿部312可以形成为沿径向方向从轭部311的内周表面突出。齿部312可被径向地围绕定子30的中心设置。轭部311可以与齿部312一体地形成。
44.绝缘子320可包括本体321和引导件322。本体321是这样的部分：线圈330围绕该本体设置而缠绕该本体。引导件322被设置为从本体321的外侧延伸。
45.更具体地说，如图3所示，绝缘子320包括环绕定子芯310的上部的第一绝缘子320a和环绕定子芯310下部的第二绝缘子320b。在这种情况下，第一绝缘子320a和第二绝缘子320b可以沿轴向方向联接。
46.第一绝缘子320a可包括第一本体321a和第一引导件322a。缠绕线圈330的上部被设置在第一本体321a上。此外，第一引导件322a从第一本体 321a的外侧向上延伸。在这种情况下，第一引导件322a可包括位于下端处的第一端部323a。第一端部323a连接到第二绝缘子320b。在这种情况下，第一端部323a可以比第一本体321a更加朝向第二绝缘子320b突出。
47.图5是示出沿着图4中的a-a'线截取的状态的侧视图，图6和图7是示出图5中的a区域的放大图。
48.参照图5和图6，第一端部323a的内表面可以与轭部311的内周表面接触。在这种情况下，第一端部323a的厚度可以小于第一引导件322a的其它部分的厚度。此外，第二倾斜表面323aa可以形成在第一端部323a的外表面上。在这种情况下，第一端部323a的面向轭部311的内周表面的表面被称为内表面，而与内表面相对的表面被称为外表面。
49.第二倾斜表面323aa朝向第二倾斜表面323aa的下侧更远离定子30的中心。参照图7，在第二倾斜表面323aa与轭部311的内周表面之间形成第一倾斜角θ2，该第一倾斜角为锐角。
50.此外，在第一端部323a的上侧的第一引导件322a上形成第一台阶 324a。
51.第二绝缘子320b可包括第二本体321b和第二引导件322b。第二本体 321b联接到第一本体321a的下端。在这种情况下，线圈330被设置为缠绕在第二本体321b上。第二引导件322b从第二本体321b的外侧向上延伸。在这种情况下，第二引导件322b联接到第一引导件322a的下端。此外，第二引导件322b可包括位于上端处的第二端部323b。在这种情况下，第二端部323b连接到第一端部323a。
52.第二端部323b可以与轭部311的内周表面相隔开。在这种情况下，第一端部323a设置在第二端部323b与轭部311之间。在这种情况下，第一端部323a和第二端部323b可以沿周向重叠。
53.第二端部323b的厚度可以小于第二引导件322b的其它部分的厚度。第三倾斜表面323ba可以形成在第二端部323b的内表面上。在这种情况下，第三倾斜表面323ba与第二倾斜表面323aa接触。
54.第三倾斜表面323ba朝向第三倾斜表面323ba的上侧进一步远离轭部的内周表面。第三倾斜表面323ba可以具有与第二倾斜表面323aa相对应的倾斜角。在这种情况下，第二端部323b可以与第一台阶324a接触。
55.此外，第二引导件322b可包括形成在第二端部323b的下侧的第二台阶 324b。在这种情况下，第一端部323a可以与第二台阶324b接触。
56.绝缘子320具有这样的结构：该结构中，第一绝缘子320a联接到定子芯310的上侧，第二绝缘子320b联接到定子芯310的下部，第二端部323b 的第三倾斜表面323ba以滑动的方式联接到第一端部323a的第二倾斜表面 323aa。在这种情况下，当第一端部323a与第二台阶324b接触时，滑动可能受限制，当第二端部323b与第一台阶324a接触时，滑动可能受限制。
57.图2是示出根据本发明一个实施例的定子芯和绝缘子的立体图，图8是示出根据本发明一个实施例的第一绝缘子的侧视图，图9是示出根据本发明一个实施例的第一绝缘子的平面图，图10是示出根据本发明一个实施例的第二绝缘子的侧视图。
58.参照图2和图8，第一引导件322a可包括从内周表面朝向定子中心s 突出的突出部340。在这种情况下，缠绕线圈330被设置在突出部340与第一本体321a之间。突出部340是用于防止缠绕线圈330偏离本体321的突出部。
59.突出部340沿轴向方向的长度可以大于其沿周向的宽度。参照图9，突出部340可以在两个侧部处包括第一侧表面342和第二侧表面343。第一侧表面342面向第一本体321a，并且第二侧表面343沿与第一侧面342相对的方向设置。在这种情况下，第一侧表面342和第二侧表面343变得更靠近定子中心s。
60.第一侧表面342可包括第一表面3421和第二表面3422。第一表面3421 和第二表面3422可以具有不同的倾斜角。在这种情况下，第一表面3421和第二表面3422可以被连接以形成预定角度。在这种情况下，由第一表面3421 和第二表面3422形成并且面向第一本体321a的角度可以小于180
°
。也就是说，第一表面3421和第二表面3422连接的部分可以凹入地形成以面向第一本体321a。在这种情况下，线圈330可以安置在凹部上，突出部340的第一表面3421和第二表面3422在该凹部处连接。
61.突出部340被设置为沿周向与第一本体321a分开。此外，突出部340 可以被设置在第一端部323a上方。在这种情况下，突出部340与第一本体 321a之间的距离可以大于线圈
330的厚度。此外，突出部340的高度可以大于线圈330的厚度。在这种情况下，突出部340的高度是沿径向方向的突出长度。
62.突出部340在其下侧包括第一倾斜表面341。在这种情况下，第一倾斜表面341的下端可以延伸到第一台阶324a。第一倾斜表面341朝向第一倾斜表面341的下侧更远离定子中心s。第二倾斜角θ2可以由第一倾斜表面341 和第一引导件322a的内周表面形成。在这种情况下，第二倾斜角θ2可在20
°
至50
°
的范围内。优选地，第二倾斜角θ2可以在30
°
至40
°
的范围内。在这种情况下，第二倾斜角θ2可以大于第一倾斜角θ1。优选地，第一倾斜角θ1 与第二倾斜角θ2的比率可以在0.1到0.2的范围内。
63.凹槽320aa可以形成在第一引导件322a的内周表面中。在这种情况下，凹槽320aa可以沿周向与第一本体321a间隔开。
64.凹槽320aa形成在(基于第一本体321a)与突出部340相对的一侧。第一本体321a与凹槽320aa之间的距离可以比第一本体321a与突出部340 之间的距离更短。在这种情况下，凹槽320aa沿轴向方向的长度可以大于其宽度。此外，凹槽320aa可以延伸到第一引导件322a的上端。槽320aa用于向上引导缠绕线圈330的端部。
65.图11是示出绝缘构件插入到定子中的状态的立体图。
66.参照图11，在根据本发明的电机中，具有绝缘特性的绝缘构件350可被设置在相邻的绝缘子320之间。绝缘构件350是用于使绝缘子320和缠绕线圈330彼此绝缘的构件。在这种情况下，绝缘构件350被提供为多个。所述多个绝缘构件350沿周向设置在绝缘子320之间。绝缘构件350具有板形。在这种情况下，绝缘构件350可以是绝缘片。
67.在定子30的绝缘子320被组装并且线圈缠绕在绝缘子320上之后，设置绝缘构件350。在这种情况下，绝缘构件350从定子30的下侧插入到定子 30中。
68.在常规电机中，在绝缘构件350插入绝缘子320之间的过程中，当绝缘构件350钩接在突出部上时，可能发生插入失败的情况。在这种情况下，使用突出部以防止缠绕线圈的偏离(其与本发明的突出部340类似)。因此，存在的问题是，由于绝缘片的钩挂而发生故障并且损坏绝缘片。然而，在根据本发明的电机中，由于突出部340沿绝缘构件350插入的方向倾斜地形成，因此可以防止钩挂绝缘片的现象。
69.如上所述，已经参照附图描述了根据本发明一个示例性实施例的电机。
70.上述实施例应该仅被认为是说明性的，而不是出于限制的目的，并且本发明的范围不是由详细描述而是由所附权利要求限定的。此外，应该理解的是，本发明的范围包括从所附权利要求的含义和范围及等同物得到的所有修改和变更。
71.【附图标记说明】
72.10：轴，20：转子，30：定子，310：定子芯，320：绝缘子，320a：第一绝缘子，323a：第一端部，324a：第一台阶，323ab：第二倾斜表面，320b：第二绝缘子，323b：第二端部，324b：第二台阶，323bb：第三倾斜表面， 330：线圈，340：突出部，341：第一倾斜表面，350：绝缘片。