用于净化室应用的具有柔性包套的管线路引导设备和模块化端部紧固结构的制作方法

1.本发明一般涉及尤其在净化室应用中的用于管线的管线引导设备，所述管线例如是线缆、软管或者类似物，即涉及如下管线引导设备：所述管线引导设备能够在从第一端部和第二端部出发的两个部段之间形成转向弧的情况下往复移动。
2.本发明尤其涉及用于这种动态的管线引导设备的改进的端部紧固结构。


背景技术：

3.当前视为本类属的用于净化室应用的管线引导设备典型地具有一个或者多个纵长的柔性包套，所述包套通常具有用于管线的通道状接收部，所述接收部在纵向方向上连续地延伸并且在横向方向上彼此相邻。这种软管状包套或其接收部也被称为所谓的“吊舱”，并且尤其进行保护以防在管线移动时产生的磨损颗粒逸出。
4.对于大部分应用，设置有用于管线引导设备的第一端部的第一端部紧固设备和用于管线引导设备的第二端部的第二端部紧固设备。端部紧固设备用于将端部附接在两个附接部位中的一个附接部位上，例如附接在机器上，其中，附接部位中的至少一个附接部位相对于另一个附接部位可运动。
5.这样的具有专门适用于此的端部紧固设备的管线引导设备的实施例在de 10 2012 100 290 b4中或者在ep 3 226 252 a1中描述。
6.根据权利要求1或2中的前序部分的端部紧固设备在实用新型de 20 2019 103 276 u1或在后公开的申请号为pct/ib2020/000047的国际专利申请中(参见那里的图13a-13d)描述。在此，两个端部紧固设备各具有至少两个夹紧板，所述夹紧板具有用于施加夹紧力的主面，其中，夹紧板分别能够布置为具有垂直于包套或所引导的管线的纵向方向的主方向。此外，分别在两个夹紧板之间设置有两个拉力减轻元件，所述拉力减轻元件分别具有用于在其防尘的包套中的一个或者多个管线的夹紧面。拉力减轻元件对置地布置在夹紧板的面向彼此的主面之间，并且将包套连同管线一起力锁合地在纵向方向上保持，尤其用以在拉力方面减轻管线负载。
7.在根据de 20 2019 103 276 u1或pct/ib2020/000047的端部紧固结构中，每个夹紧板分别具有两个保持区域，所述保持区域将各一个拉力减轻元件在平行于主面的方向上、即以防止在管线的纵向方向上的移位的方式保持在夹紧板上。保持区域在此设置为夹紧板中的连续的长孔，所述长孔在夹紧板的主方向上延伸。拉力减轻元件以相应的凸出部伸入到这些长孔中，并且由此在纵向方向上或垂直于夹紧板的主方向固定。例如de 10 2012 100 533 b4也描述具有作为保持区域和类似功能的长孔的夹紧板(参见那里的图8-9)，然而在那里所述夹紧板用于彼此相邻的单个的拉力减轻元件。
8.通过两侧的螺纹连接，夹紧板典型地相互连接、例如彼此张紧，以及紧固在附接部位上，所述附接部位例如是待供应的机器或者设备。
9.通过拉力减轻元件，力锁合、尤其是摩擦锁合经由夹紧面施加到包套和在其中引
导的管线上，使得这些包封和管线在纵向方向上借助相应的附接部位上的端部紧固结构固定，其中，所述管线的拉力被减轻。
10.已知的设备的缺点在于，在装配和拆卸时对端部紧固结构的处置相对费事。为了维护目的，端部紧固结构需要定期拆卸和再次装配，尤其是当线路基于其由于运动周期而受限的使用寿命而需要更换时。在使夹紧连接或螺纹连接松脱时，已知的端部紧固结构、例如在de 10 2012 100 533 b4中已知的端部紧固结构分解成多个零件，并且与此相应地还需要在紧固之前匹配地布置和保持。当管线引导设备包括由包套组成的多个上下相叠的层或应引导多个管线时，该缺点是特别突出的。
11.另一缺点为，已知的端部紧固结构只是有条件地适用于区别很大的管线直径，这尤其适用于根据de 20 2019 103 276 u1的简化的构造方式。


技术实现要素：

12.因此，本发明的第一任务在于提出一种端部紧固结构的构造方式，该端部紧固结构便于处置，但仍然能够更好地、尤其是模块化地适配于不同的管线直径。根据本发明的第一方面，这通过根据权利要求1的管线引导装置或根据权利要求2的该管线引导装置的端部紧固设备来实现。
13.另一任务在于，尤其是在对于包套的或管线的各种各样的布置的适用性方面改进端部紧固结构的模块性。根据本发明的另一独立方面，该任务它能够给根据权利要求10的端部紧固设备来实现，该端部紧固设备必要时也能够便于处置。
14.根据另一独立方面提出一种根据权利要求20的用于端部紧固设备的模块化结构套件，该模块化结构套件尤其至少部分地克服上述两个缺点。
15.第一方面
16.根据第一方面，在根据权利要求1中的前序部分的管线引导设备或根据权利要求2中的前序部分的端部紧固设备的情况下，根据本发明提出夹紧板的保持区域形成侧凹的形廓横截面，该形廓横截面在垂直于主方向的横截面中观察，即形成具有至少一个侧凹部的形廓横截面。根据本发明，拉力减轻元件在此分别具有至少一个相应的连接区域，该连接区域构型为用于形状锁合地反钩住(hintergreifen)侧凹部并且相应地与保持区域的形廓横截面相对应或共同起作用。
17.通过反钩住在夹紧板中或在夹紧板上的拉力减轻元件的连接区域，拉力减轻元件也能够在垂直于主面的方向上可靠地保持在相应的夹紧板上。
18.该构型尤其提供如下优点：在紧固夹紧板之前或者在松脱或拆卸夹紧板之后，拉力减轻元件以预确定的方式或以预给定的布置保持或维持在夹紧板上，即端部紧固结构能够更容易处置。尤其避免拆开成不同的零件，所述零件必须费事地以期望的方式与管线布置相匹配地布置用于重新或者初始装配。
19.这不仅是特别有利的，而且尤其在具有多层管线或包套和/或具有多个不同的模块化拉力减轻元件的情况下是特别有利的，所述模块化拉力减轻元件例如分别适配于管线直径。
20.另外，拉力减轻元件与夹紧板之间的反钩式连接还能够改进尤其在纵向方向上的力传递或使运动间隙最小化并由此使端部紧固结构本身中的磨损最小化。测试已表明，在
运行时在端部紧固结构上典型地能够测量到比在部段或者转向弧上更强的颗粒释放。
21.与de 20 2019 103 276 u1或pct/ib2020/000047不同，有利的是在每个夹紧板上具有多个单个的模块化拉力减轻元件的实施方式。在这种扩展方案中，单个的拉力减轻元件构型为用于在夹紧板的面向彼此的主面之间布置在对置的行中，其中，在每个行中具有多个沿着主方向彼此相邻的拉力减轻元件。因此，不同的拉力减轻元件能够分别模块化地与期望的管线匹配地使用并且预装配在夹紧板上。
22.另外，为了紧固可选地使用的附加的支撑链，能够使用专门的紧固元件以在端侧固定支撑链。这样的紧固元件优选同样具有连接区域，所述连接区域——相应于拉力减轻元件的连接区域——构型为用于与夹紧板的形廓横截面共同起作用。
23.因此，多个拉力减轻元件和紧固元件能够模块化地或可选地并且分别以不能丢失的方式分别安装在夹紧板上，以便与夹紧板形成预装配单元。
24.用于管线的拉力减轻元件能够在其相应的夹紧面上例如构型为具有一种类型的具有在管线的纵向方向上延伸的凸出的齿区域的齿部或构型成具有单个的纵长伸展的梳齿的类型，以便引起用于减轻拉力的良好的摩擦锁合并且同时引起可变形性，该可变形性使得该拉力减轻元件能用于具有不同管线直径的区域。拉力减轻元件能够例如也构型为用于形成半壳形接收部，该接收部具有凹形弯曲的夹紧面，该夹紧面通过力锁合并且必要时通过夹紧连接允许对管线在纵向方向上必要时连同包套的相应的接收通道一起进行尽可能匹配的或在机械上有利的拉力减轻。对于本发明而言，夹紧面的构造方式并非关键的，可考虑每种适合的形状，所述形状至少通过力锁合将相应的管线在纵向方向上固定在相应的包套中。面向管线的夹紧面能够设置在拉力减轻元件的前主侧上，该前主侧与具有连接区域的后主侧对置。
25.根据第一方面，拉力减轻元件的或可选的用于支撑链的紧固元件的连接区域构型为用于形状锁合地配合到配属的夹紧板的保持区域的侧凹的形廓横截面，使得该元件在管线的纵向方向上、即垂直于夹紧板的主方向并且同时在垂直于主平面的方向上保持在夹紧板上。所述元件在此优选能够以能松脱的方式与夹紧板连接，尤其是能以横向于管线的纵向方向的方式松脱。
26.拉力减轻元件优选一体地且由塑料、尤其是材料一致地由相对软的塑料制成，所述塑料尤其是热塑性塑料，所述塑料具有与柔性包套的材料相似的强度或硬度。拉力减轻元件在此能够由适合的塑料、尤其是热塑性塑料制成，所述塑料具有在20肖氏a(sha20)至65肖氏d(shd65)的范围中的、尤其是在50肖氏a(sha50)至100肖氏a(sha100)的范围中的肖氏硬度。由此，避免包套的损伤并且使通过在包套上保持的摩擦锁合造成的磨损最小化。尤其是，拉力减轻元件优选由比夹紧板更软的材料和/或比夹紧板更容易变形的构型制成，所述夹紧板应该将夹紧力传递到拉力减轻元件上。
27.夹紧板通过适合的尺寸确定和/或材料选择而优选形状固定地、尤其是弯曲刚性地实施。夹紧板尤其具有两个长的端侧和两个短的窄侧，并且能够具有基本上矩形的轮廓(grundriss)。
28.在优选的扩展方案中提出，夹紧板的形廓横截面在短的窄侧中的至少一个短的窄侧上在侧面敞开地通向外部并且优选在两个短的窄侧上在侧面敞开地通向外部。因此，拉力减轻元件能够容易在夹紧板的一个或者两个窄侧上(在关于线路的横向方向或者说侧向
方向上)以连接区域推入且定位到夹紧板中。然而也能够考虑通过旋转进行安装，例如与卡口式联接或者类似物相似。
29.特别优选地，如此构型夹紧板，使得形廓横截面在夹紧板的长度的至少一个主要部分上、优选在夹紧板的整个长度上延伸，使得能够实现拉力减轻元件的多个定位。
30.优选地，至少所述形廓横截面在夹紧板的整个长度上或在主方向上保持不变地实施。夹紧板能够整体上在其整个长度上或在主方向上具有在横截面中保持不变的外轮廓。因此，夹紧板能够例如价廉物美地并且根据尺寸由长的型材件制造。在此，该轮廓能够在正视图或在纵剖图中尤其在两个主侧上平面地或平坦地实施。
31.在一种特别优选的实施方式中，典型地具有两个平行于主方向的长的端侧(长侧)的夹紧板优选具有形廓横截面，该形廓横截面通过在两个端侧中的每个端侧上或者每个端侧中的端侧的槽形成，其中，该槽优选构型为关于中间对称平面镜面对称，该中间对称平面能够平行于主面。优选地，在此作用在两个对置的端侧上的、相应的连接区域设置在拉力减轻元件上。这些连接区域能够爪状地或者夹具状地以对置的方式配合到相应的端槽中，以便实现期望的保持效果。
32.通过元件在夹紧板的端侧上的两侧保持，引起元件在夹紧板上的特别稳定的保持，即元件与配属的夹紧板之间的、例如在可运动的端部紧固结构往复移动时通过拉力和推力引起的移位或相对运动最小化，使得也能够使磨损和产生的颗粒最小化。
33.尤其是、但不仅仅是在夹紧板上的端侧的保持区域的情况下，有利的是，拉力减轻元件分别在端侧在纵向方向上凸出超过夹紧板，至少在端部紧固设备的背离所附接的部段的自由侧上、优选在两侧上凸出超过夹紧板。由此，能够在夹紧板的边缘上方为管线形成边缘保护部，通过该边缘保护部来保护管线并且使可能的磨损进一步最小化。
34.特别优选的是拉力减轻元件上的连接区域，所述连接区域在两侧作用在夹紧板的端侧上和/或同时横向于纵向方向形成在元件的宽度上连续的边缘保护部。通过这样的拉力减轻元件的排列，能够结合元件与夹紧板之间的稳定连接实现在横向方向上连续的边缘保护部。用于支撑链的可选的紧固元件或者可选的间距保持件也能够构型为具有边缘保护部的相应的连接区域。
35.在一种实施方式中提出，每个夹紧板具有两个彼此背离的主面，并且在两侧在两个主面中的每个主面中或每个主面上分别设置有用于拉力减轻元件的保持区域。每个保持区域在此垂直于主方向形成具有侧凹部的形廓横截面，其中，两个形廓横截面优选本身具有相同的形状。因此，在两侧上能够可选地安装和保持拉力减轻元件和紧固元件。
36.在具有两侧的保持区域的实施方式中提出，两个保持区域在纵向方向上或在垂直于主方向的方向上彼此错位地设置在夹紧板上。在此，保持区域优选关于夹紧板的主中心轴旋转对称地布置，使得匹配地构型的拉力减轻元件通过简单的旋转能够在夹紧板的两侧上同样使用。优选地，保持区域或形廓横截面在夹紧板的两个宽度半部中的一个宽度半部中居中地布置，其中，夹紧板的两个宽度半部尤其能够彼此旋转对称地构型。宽度半部在此表示沿着长度对分之后的半部。
37.在一种优选的实施方式中，该保持区域或每个保持区域能够镜面对称地构型，尤其关于垂直于主面的中间对称平面镜面对称地构型，即尤其具有两个镜面对称的侧凹部。这尤其是在居中地布置的保持区域的情况下进一步简化处置。
38.替代地或者必要时也补充地提出，每个保持区域包括相对于主面凹陷的形廓槽和/或相对于主面凸出的形廓凸出部。该保持区域能够示例性地居中地在主面中或者居中地在宽度半部中构型，例如构型为在主方向上连续的形廓槽。
39.原则上，形廓横截面在当前情况下理解为具有任意类型的形廓的横截面，根据本发明该形廓允许被拉力减轻元件进行反钩，以便在垂直于夹紧板的主面的方向上保持该拉力减轻元件。该形廓在此能够形成阳模、尤其是凸出部和/或阴模(自由空间)、尤其是形廓槽。形廓横截面能够是在制造夹紧板时一同成形的，例如是在连续铸造或者注塑成型中，或者能够在事后以切削的方式加入，例如通过铣削。
40.形廓槽和/或形廓凸出部能够具有任意适合的具有侧凹部的形状，例如t形的、v形的或者燕尾槽形的或者相似的能后钩住的形廓横截面。
41.拉力减轻元件的连接区域具有与形廓横截面相应地共轭的、尤其是形状锁合地匹配的横截面，并且应在主方向上、即横向于管线的纵向方向在保持区域上由于小间隙能移位，以便在装配或者时候调整管线引导结构时进一步便于处置。
42.本发明的前述第一方面的特征能够有利地与下述第二方面的特征结合，反之亦然。
43.第二方面
44.根据独立的第二方面，根据权利要求10中的前序部分，提出一种用于紧固本类属的管线引导设备的端部的端部紧固设备。端部紧固设备包括至少两个夹紧板，所述夹紧板具有用于施加夹紧力的主面，其中，夹紧板分别具有两个侧向端部区域和两个长的端侧，所述长的端侧平行于主方向伸展。既定地，夹紧板布置为具有垂直于包套或管线的长的端侧。此外，端部紧固设备具有多个、然而至少两个拉力减轻元件，所述拉力减轻元件分别具有夹紧面，所述夹紧面分别用于一个或者多个管线，其中，拉力减轻元件确定用于对置地布置在夹紧板的面向彼此的主面之间。
45.根据独立的第二方面，根据本发明提出设置有两个单独的板连接器，所述板连接器用于将两个配属的夹紧板分别保持在两个侧向端部区域中的一个侧向端部区域上，其中，每个板连接器具有两个对置的、尤其是竖直对置的夹具区域，所述夹具区域分别与两个夹紧板中的一个夹紧板的端部区域共同起作用。根据本发明，板连接器构型为用于通过分别在端侧抓握夹紧板尤其在高度方向上或垂直于板方向地将至少两个夹紧板保持在一起。
46.两个板连接器能够将夹紧板尤其以彼此间的预确定的间距和/或平行于彼此地保持。
47.两个夹紧板能够分别在其侧向端部区域上通过这样的单独且位于它们之间的板连接器成对地保持在一起并且成对地相互连接，所述侧向端部位于两个短的(窄)侧上。对置的夹具区域中的每个夹具区域优选至少形状锁合地作用在各一个夹紧板上。
48.根据板连接器，尤其简化在具有上下相叠的多个包套的多层布置的情况下的处置，因为当板连接器安装在用于该层的相应的夹紧板上时，相应的层已经被保持。板连接器能够用于预固定，并且能够在此结合适合的拉力减轻元件实现作用到包套中的管线上的夹紧力。无需为此建立单独的螺纹连接。相反，还能够便于打开或触及单个的层，例如用以有针对性地更换管线，因为在多层构造的情况下不必拆卸邻接的层。
49.此外，单独的板连接器允许简化夹紧板的构造方式。这些板连接器能够例如可选
地以匹配端部紧固结构的期望的宽度的方式从较长的型材中裁剪。
50.因此，根据第二方面的板连接器能够借助其夹具区域将两个夹紧板在纵向方向上且垂直于主面地成对地连接和保持。
51.板连接器优选以能够松脱的方式与夹紧板的端部区域连接，尤其是以在侧面或在横向方向上相对于夹紧板能够移位的方式，使得能够实现侧向松脱。
52.板连接器能够尤其以夹具的形式将两个夹紧板相互连接并且在垂直于主面的方向上以预给定的间距保持，该预给定的间距通过板连接器来确定。在此，优点在于，用于制造期望的拉力减轻结构的螺纹连接并非强制性必需的，并且通过适合地选择拉力减轻元件和/或板连接器能够实现与包套或管线的期望的力锁合。
53.替代于此地或者对此进行补充地，板连接器的夹具区域特别优选地——与夹紧元件的连接区域类似地——实施为用于与夹紧板的形廓横截面共同起作用，该形廓横截面优选在两个短的窄侧上敞开地通向外部。因此，板连接器能够容易在侧面安装并且再次松脱。
54.另外，每个板连接器能够包括支撑体，该支撑体构成用于预给定夹紧板之间的竖直间距的间距保持件。优选地，支撑体具有构造高度，该构造高度至少是拉力减轻元件的构造高度的双倍，该拉力减轻元件例如是来自于结构组中的确定的配属的拉力减轻元件。
55.优选地，在支撑体中设置有至少一个竖直的、用于螺纹连接的贯通孔，该螺纹连接用于紧固、尤其是在附接部位上紧固。
56.对于两个方面，即无论是第一方面还是第二方面，下述扩展特征分别是有利的。
57.在一种实施方式中，每个拉力减轻元件构型为使得其在纵向方向上凸出超过夹紧板的端侧并且在背离夹紧面的背侧上形成接收部，相应的夹紧板能够至少部分地接收在该接收部中。
58.尤其结合后一种构造方式和/或第二方面，有利的是，每个拉力减轻元件具有对置的连接区域，用以形状锁合地配合到夹紧板的端侧上的形廓槽或模制槽的相对应的侧凹部中，以便将相应的拉力减轻元件在垂直于相应的夹紧板的主面的方向上保持在该夹紧板上。在此，连接区域的构造高度本身优选能够小于等于夹紧板的板厚度的一半，使得拉力减轻元件能够在两侧不受阻碍地紧固在同一夹紧板上。
59.优选地，元件的、尤其是拉力减轻元件的连接区域，在安装在夹紧板的主侧上时，不突出超过对置的主侧。
60.原则上，在夹紧板的每个主侧上能够设置有恰好一个拉力减轻元件。然而，模块化构造方式变得优选，在该模块化构造方式中，分别多个拉力减轻元件在夹紧板上沿主方向布置成一行，所述多个拉力减轻元件尤其是来自于不同拉力减轻元件的结构组中的匹配于应用选择的元件和必要时用于支撑链的紧固元件。
61.优选地，所述元件分别以能够移位的方式保持在夹紧板上和/或以能够松脱的方式保持在夹紧板上，用以在主方向上进行定位。
62.当夹紧板实施为基本上扁平的板，所述板尤其具有在纵剖面中平坦的主面或具有在主方向上保持不变的板厚度时，能够实现特别价廉物美的制造。
63.在此，夹紧板能够由连续型材尤其以具有根据第一方面的形廓横截面的方式通过裁剪成期望的长度制造，所述连续型材例如是挤出的金属型材、尤其是铝。替代地，夹紧板能够例如也由增强塑料例如在注塑成型中制成。
64.另一方面，拉力减轻元件和必要时紧固元件优选由塑料一件式制成、尤其制造为注塑成型件。
65.板连接器优选由比拉力减轻元件更硬的塑料制成、尤其是制造为注塑成型件，例如由纤维增强的聚合物制成。板连接器尤其在垂直于夹紧板的主面的方向上是形状固定的，在既定的加载时不能够延展的或不能够压缩，以便在与夹紧板共同起作用时能够实现拉力减轻元件与管线之间的力锁合。期望的用于保持管线的力能够通过对板连接器的适合选择或尺寸确定结合对拉力减轻元件的适合选择或尺寸确定来实现。螺纹连接为此不是必需的。
66.拉力减轻元件能够具有作用侧，在该作用侧上设置有夹紧面，在沿着主方向的横截面中或垂直于管线的纵向方向地观察，该夹紧面例如凹形弯曲地或者交替地凹/凸形弯曲地成形亦或齿形地或者梳状地凹/凸形地成形。夹紧面能够在此在一般几何意义上构型为柱形，即构型为具有平行于主方向的保持不变的剖面。
67.能够尤其为不同的管线直径设置不同地调整的拉力减轻元件，所述拉力减轻元件能够模块化地与夹紧板连接。
68.尤其是在具有上下相叠的多个包套的多层应用的情况下，在机械上有利的是，夹紧板在两个侧向端部区域中分别具有至少两个用于螺纹连接的贯通孔并且在端部区域之间沿着主方向具有一个或者多个附加的用于螺纹连接的贯通孔。这种类型的贯通孔必要时也能够实施为长孔，并且用于安装附加的用于紧固效果和/或夹紧效果的螺钉。
69.板连接器能够具有至少两个、优选三个用于螺纹连接的贯通孔，所述贯通孔优选布置为与用于夹紧板中的螺纹连接的相应的贯通孔对齐地布置。
70.两个方面的、尤其是第二方面的另一优点在于，三个上下相叠地布置的夹紧板必要时已经足够用于紧固上下相叠的层中的至少两个包套，其中，在端部紧固结构的已装配的状态中在中间的夹紧板上在两侧保持有拉力减轻元件，即不仅用于将一包套固定在中间的夹紧板的一侧上，还用于将另一包套固定在另一侧上。因此，不需要为每个层或每个包套分别设置两个夹紧板。由此降低材料成本并且进一步简化处置。
71.第三方面
72.根据独立的第三方面，本发明最后还涉及一种用于本类属的端部紧固结构的模块化结构套件。根据独立的权利要求20或根据第三方面，该结构套件在最小化的实施方案中的特征在于至少五个不同的构件，即：
[0073]-至少一个扁平的夹紧板；
[0074]-至少两个不同类型的拉力减轻元件，所述拉力减轻元件分别具有不同的构造高度并且分别具有构造相同的连接区域，用以至少在一个纵向方向上固定在所述夹紧板上；
[0075]-至少两个不同类型的板连接器，所述板连接器具有不同的构造高度，其中，每个板连接器具有两个构造相同的对置的夹具区域，所述夹具区域分别至少形状锁合地与夹紧板、尤其与夹紧板的端部区域共同起作用。
[0076]
各个构件(尤其是夹紧板、拉力减轻元件和板连接器)的上述所有特征也能够有利地应用在结构套件中。
[0077]
使用两个构造得具有不同高度的板连接器尤其允许模块化地使用下述端部紧固结构，该端部紧固结构具有仅一种结构类型的夹紧板，所述夹紧板不仅用于具有两个或者
更多上下相叠的包套的多层布置、还用于单层布置，所述包套必要时以嵌套的方式保持在仅两个夹紧板之间。这种结构套件能够用最小化的零件数量更好地适配于不同的应用、尤其是管线直径，但仍然简化在制造时和在现场维护时的处置。然而，优选地，设置多于两个不同类型的拉力减轻元件用于不同管线直径。
[0078]
特别优选地，在结构套件中构型有根据第一方面的夹紧板和拉力减轻元件，其中，该夹紧板分别具有至少一个保持区域，该保持区域具有形廓横截面，该形廓横截面具有侧凹部，并且每个拉力减轻元件分别具有连接区域，以便通过反钩住形廓横截面的侧凹部而在垂直于夹紧板的主面的方向上将拉力减轻元件保持在该夹紧板上。
[0079]
在所有方面的优选的实施方式中，拉力减轻元件在纵向方向上或垂直于夹紧板的主方向地伸出超过所述夹紧板的端侧、尤其在两侧伸出超过所述夹紧板的端侧，和/或至少部分地围握相应的端侧，用以形成边缘保护部。
附图说明
[0080]
在不限制上述内容的一般性的情况下，本发明的其他细节和优点能够在下面参照附图对优选实施例的解释中得到。具有相应的或相同的结构或者功能的特征具有相应的附图标记，并且必要时不重复地描述。
[0081]
在这种情况下示出：
[0082]
图1a-1b：根据例如由de 20 2019 103 276 u1已知的现有技术的本类属的管线引导装置的透视图(图1a)的和横向于纵向方向的横截面(图1b)的示意图；
[0083]
图2a-2c：用于根据图1a-1b的管线引导装置的端部紧固结构的第一实施例的在已装配的情况下的透视图(图2a)和分解示意图(图2b)和侧视图(图2c)；
[0084]
图2d：根据图2a-2c的端部紧固结构的变型的透视图，该变型具有不同的拉力减轻元件；
[0085]
图3a-3b：端部紧固设备的第二实施例的横截面视图和侧视图；
[0086]
图4a-4b：端部紧固设备的第三实施例的横截面视图和侧视图；
[0087]
图5a-5c：端部紧固设备的第四实施例的横截面(图5a)和部分透视图(图5b-5c)；
[0088]
图6a-6c：端部紧固设备的第五实施例的横截面(图6a)和部分透视图(图6b-6c)；
[0089]
图7a-7b：图6a-6c的变型中的端部紧固设备的另一实施例的正视图和俯视图；和
[0090]
图8a-8c：尤其用于根据图2a-2d的实施例的夹紧板的不同变型的俯视图。
具体实施方式
[0091]
图1a-1b示出动态的、即能往复移动的管线引导装置1的实施例，该线路引导装置用于供应管线8、例如用于机器中的电流供应和数据供应。管线引导装置1能线性移动，并且在此形成可运动的上部段1a、静止的下部段1b并且在它们之间形成一同移动的转向弧1c。上部段1a能够在管线引导装置1的纵向方向l上移动。转向弧1c具有围绕横向方向q、垂直于纵向方向l的预给定的转向半径或弯曲半径。在图1a中，管线引导装置1包括沿纵向方向l纵长伸展的两个柔性包套2，所述包套嵌套地上下相叠。然而，该空间位置是任意的，管线引导装置1例如也能够竖直地移动。每个包套2在整体上实施为软管状且具有足够的柔性，尤其通过合适的构型和/或材料选择来实施，以便允许以小的力花费实现转向弧1c的可逆柔韧
弯曲并以尽可能小的阻力跟随可运动的接头或携动件的移动运动。
[0092]
每个防尘包套2(也被称为“吊舱”)尤其防尘地实施，并且首要用于避免尤其由于管线和/或支撑链磨损而不可避免地产生的颗粒向外逸出。软管状包套2的构造方式能够例如在de 20 2019 103 276 u1中对图9-10所描述的那样选择，在这方面为了简洁起见在此引入de 20 2019 103 276 u1的教导。也能使用别的软管状包套2，例如开头提到的现有技术中的软管状包套。
[0093]
图1a还示出两个端部紧固设备10，所述端部紧固设备分别设置在管线引导装置1的一个端部上。管线引导装置1根据端部紧固设备10分别附接且紧固在两个可相对于彼此运动的附接部位中的一个附接部位上，例如在机器或者设备(未示出)上。图1示出根据de 20 2019 103 276 u1(参见那里的图13a-13d)的端部紧固设备。进一步在下文中参照图2-8来阐述端部紧固设备的优选的根据本发明的实施方式，而不对图1a中的端部紧固设备进行阐述。
[0094]
图1b纯示例性地在垂直于纵向方向l的横截面中示出对两个包套2中的一个包套的可能的内部划分。包套2能够例如是由多个由塑料制成的单个的包套单元组成的(未示出)或者形成具有多个作为接收部7的通道的一件式软管。在图1b中，包套2示例性地具有用于一个或者多个供应管线8或管线束的五个通道状接收部7以及在外接收部中的两个支撑链9，所述支撑链预给定转向弧1c的半径并且支撑移出的上部段1a的无支承的长度。包套2由柔韧的软弹性塑料制成，所述柔韧的软弹性塑料尤其是热塑性塑料，例如pe、pu、tpu、ptfe、膨体ptfe、pp或者类似材料，并在其长度上具有垂直于纵向方向l的连续保持不变的横截面。包套2能够以适当的塑料挤出技术廉价地制造为索产品并且切割成适当的长度，例如从大约100mm到大约1500mm。包套2内的所有接收部7在空间上相互分离并且在横向方向q上彼此相邻。包套2在纵向延伸部上防尘地包围管线8或支撑链9，并且因此避免例如由于磨损或者耗损而产生的颗粒逸出。
[0095]
图2a-2b示出根据本发明的端部紧固设备20的特别优选的实施例。端部紧固设备20能在管线引导装置1的两个端部上使用。该端部紧固设备具有多个构造相同的夹紧板210，所述夹紧板在图2a-2d中制造为基本上扁平的矩形板，所述矩形板由金属构成、例如由铝挤出型材构成。夹紧板210在每个主侧上形成用于施加夹紧力的主面22，并且以其主方向h垂直于包套2的纵向方向l(参见图1a)的方式布置，其主方向相应于夹紧板210的纵向延伸部。所有夹紧板210构造相同，并且具有两个在主方向h上的长的端侧211和两个短的窄侧212，管线8横向于该主方向被穿引。
[0096]
图2a-2d中的端部紧固设备20多层地构造，用于上下相叠的多个包套2，并且在每一层中包括多个不同构造类型的模块化拉力减轻元件23a、23b、23c、23d等等。在这里示例性的四层中的每一层中，相同的拉力减轻元件23a、23b、23c或23d分别成对地在两个夹紧板210之间对置。拉力减轻元件23a、23b、23c或23d分别具有夹紧面232，用于将相应的通道状接收部7中的一个或者多个管线8(参见图1b)连同包套2一起力锁合地保持。拉力减轻元件23a、23b、23c或23d是模块化的，并且构型用于彼此成排且对置地布置在夹紧板210的面向彼此的主面22之间。
[0097]
如由图2c的侧视图最佳地可见的那样，构造相同的夹紧板210中的每个夹紧板分别具有保持区域213，该保持区域尤其用于拉力减轻元件23a、23b、23c、23d等等，该保持区
域将这些拉力减轻元件保持在相应的夹紧板210上以防沿纵向方向l移位。如由图2b-2c最佳地可见的那样，夹紧板210为此分别在其长的端侧211上具有突出的、彼此背离的保持区域213，所述保持区域具有在此端侧的形廓横截面220，在横截面或侧视图中观察，该形廓横截面分别具有侧凹部，其中，图2a-2d中的侧凹部通过端侧211上的大致u形的或在主方向上连续保持不变的槽221或凹陷部来实施。槽221在此关于垂直于和平行于主面22的两个中心平面分别镜面对称地实施，并且具有倒圆的矩形横截面，该横截面具有夹紧板210的构造高度的大致一半。
[0098]
不同的拉力减轻元件23a、23b、23c、23d等等分别具有两个连接区域230，所述连接区域在此相对于主方向h具有爪形横截面，该爪形横截面构型用于形状锁合地反钩住夹紧板210的保持区域213的形廓横截面220中的侧凹部或槽221，即用于配合到端侧的槽221中，如图2a-2d所示。连接区域230分别在两个端侧上实施为构造相同的、镜面对称的爪，其中，一连接区域230的每个爪并不完全占据端侧的槽221的自由高度的一半，使得在每个夹紧板210的两侧，拉力减轻元件23a、23b、23c、23d能够分别以相应的连接区域230配合到保持区域213的形廓横截面220中，参见图2c。
[0099]
在对置的连接区域230之间，在拉力减轻元件23a、23b、23c、23d的背侧上构造有接收部231，该接收部接收相应配属的夹紧板210的横截面的大致一半。因此，同一夹紧板210能够用于包套2的两个连续的层，如图2a中的在高度方向上位于内部的三个夹紧板210所示。拉力减轻元件23a、23b、23c、23d具有不同的夹紧面和基本上相同的底面，用以模块化地使用。拉力减轻元件23a、23b、23c、23d能够由与包套2相同的软弹性且耐磨损的塑料制成(参见上文)。
[0100]
通过形状锁合地配合到夹紧板210的侧凹部中的连接区域230的构型，拉力减轻元件23a、23b、23c、23d不仅在纵向方向l上、还在垂直于主面22的方向上以防丢失的方式保持在相应的夹紧板210上。
[0101]
在图2a-2d中还示出用于支撑链9的特殊的紧固元件24，所述紧固元件将支撑链9在纵向方向l上固定在端部紧固设备20上。紧固元件24在其背侧上具有构造相同的连接区域230和接收部231(未标明)。相应内容还适用于图2a-2d中上方两层中的附加的间距保持件25。这些间距保持件25允许对置的拉力减轻元件23a之间在横向方向q上的侧向错位，使得在上方两层中能够分别将两个摞在一起的包套(如图1a所示)共同固定在两个夹紧板210之间。与紧固元件24一样，间距保持件25同样在横截面中具有与连接区域230相同的爪，用以保持在夹紧板210上。因此，紧固元件24和间距保持件25同样在纵向方向l上并垂直于主面22地安全地保持在且能够固定在夹紧板210上。
[0102]
如图2a-2d进一步所示，形廓横截面220在短的窄侧212的两侧通向外部，即在侧面敞开可触及。形廓横截面220在主方向h上的整个长度上或在窄侧212之间连续保持不变。由此，拉力减轻元件23a、23b、23c、23d、紧固元件24和间距保持件25能够可选地模块化地或根据需要安装在紧固板上并且通过沿着主方向h推入而定位在每个位置上。
[0103]
此外，图2b示例性地示出齿状夹紧面232，所述夹紧面用于将管线8与包套2一起力锁合地保持在拉力减轻元件23a(在上方的层中)上。在此，夹紧面232具有在纵向方向l上延伸的、交替地在凹陷部之间凸出的齿条或梳齿，所述齿条或梳齿允许用于适配于管线8的不同直径的一定的可变形性并且同时实现良好的摩擦锁合。仅示例性地简要描述夹紧面232。
平面构型也是可能的，例如在拉力减轻元件23b、23c、23d的情况下，所述拉力减轻元件的区别尤其在于相应的夹紧面的不同构造高度或构造深度。另外，还能够使用具有凹形夹紧面或者凹/凸形夹紧面的拉力减轻元件23e、23f、23g，如图2d的变型所示。拉力减轻元件23e、23f、23g也能够具有与保持区域213共同起作用的连接区域230。图2d中的变型中的端部紧固设备20’的区别基本上在于这些不同地成形的拉力减轻元件23e、23f、23g。
[0104]
如图2a-2d进一步所示，根据另一方面，端部紧固设备20分别在夹紧板210的侧向端部区域214之间具有设置为单独构件的两个板连接器240a；240b，以便分别在两个侧向端部区域214中的一个侧向端部区域上分别成对地抓握和连接两个夹紧板210。为此，每个板连接器240a、240b具有两个对置的夹具区域242，根据图2a-2d，所述夹具区域在其构造方式方面相应于拉力减轻元件23a
……
23g的爪状连接区域230、即具有两个面向彼此的端侧爪。然而，板连接器240a、240b分别在其上侧和下侧上分别具有相应的夹具区域242，用以与两个夹紧板210连接。通过板连接器240a、240b，夹紧板210分别成对地相互连接并且平行地以预确定的间距保持在一起。为此，对置的夹具区域242分别成对地至少形状锁合地配合到夹紧板210的端侧的槽221中，与连接区域230类似(参见图2c)。在图2a-2d中的实施例中，示出两种类型的板连接器240a；240b，所述板连接器的区别仅在于不同的构造高度，使得通过选择板连接器240a；240b，能够调设成对地对置的拉力减轻元件23a
……
23g之间的自由空间。在夹紧板210之间，分别在两个端部区域214上使用构造相同的板连接器240a或240b。这些板连接器同样能够在侧面在主方向h上推入并且能够再次松脱。板连接器240a、240b具有块形支撑体24，该支撑体在这里由实心材料构成，所述实心材料尤其是形状固定的、无弹性的塑料，例如纤维增强的聚酰胺。支撑体243具有竖直的间距保持件，用以预给定夹紧板210之间的竖直间距。板连接器240a、240b的区别尤其在于支撑体243的构造高度，并且在其他方面具有相同的构造方式、尤其是其竖直地和水平地镜面对称的夹具区域242的构造方式。板连接器240a、240b能够在一侧具有凹形凹口，该凹口通向用于包套的接收空间。
[0105]
板连接器240a、240b具有三个在纵向方向l上分布的贯通孔245，所述贯通孔分别以相同的方式布置在所述板连接器的支撑体243中，所述贯通孔用于通过螺钉250进行的螺纹连接。贯通孔245以匹配于与用于夹紧板210中的螺钉250的相应的贯通孔215对齐的布置的方式布置。端部区域214中的两个外侧的螺钉250能够用于侧向固定装配完成的端部紧固设备20；20’，如图2a/2d所示。为此，在下方的夹紧板210中在下侧能够分别在相应的贯通孔215中钉入螺纹轴套，或者能够使用螺母。中间的贯通孔215、245能够用于将端部紧固设备20；20’紧固在附接部位上、即紧固在固定点或者携动件上(未示出)。
[0106]
如由图2a-2d进一步可见的那样，拉力减轻元件23a
……
23g的以及紧固元件24的和间距保持件25的连接区域230同时用作夹紧板210的端侧211的边缘保护部，使得管线8能够不与夹紧板210的端侧211相接触。
[0107]
图3a-3b示出具有端部紧固设备30的变型，该端部紧固设备在这里示例性地用于两层包套，所述包套的区别仅在于夹紧板310的构造方式。这些夹紧板同样具有形廓横截面320，该形廓横截面具有侧凹部，然而，该侧凹部关于夹紧板310的中心平面不对称。夹紧板310在构造方式方面相应于在高度方向上减半的、图2a-2d中的夹紧板210，使得在两个连续的层之间两个夹紧板310必须以相反地布置于彼此顶部上的方式设置。这允许以更少的材料花费成本有利地制造夹紧板310。
[0108]
夹紧板410的进一步简化在图4a-4b中的端部紧固设备40的变型中示出，在这里，使用基本上扁平的、不具有侧凹部的板，该板能够特别价廉物美地制造。根据图4a-4b的实施例还示出，必要时也能够独立于第一方面使用本发明的涉及具有单独的板连接器240a、240b的构造方式的第二方面，即具有拉力减轻元件23a
……
23g与夹紧板410之间的连接。在图4a-4b中，每层分别需要使用两个夹紧板。
[0109]
图5a-5c示出端部紧固设备50的实施例，该端部紧固设备具有夹紧板510的形廓横截面520的替代的构型。形廓横截面520在此设置为在横截面中呈t形的凸出部527与两个镜像的l形槽521的组合，所述l形槽作为夹紧板510的板体中的侧凹部。形廓横截面520设置在夹紧板510的两个主侧中的仅一个主侧上，并且关于夹紧板510的竖直的纵向中心平面镜面对称(图5a)。在夹紧板510的情况下，形廓横截面520也是在主方向h上连续相同的并且在两侧在侧面敞开，用以将拉力减轻元件523或板连接器540等等沿主方向h推入。拉力减轻元件523或板连接器540具有相应的成形为形状锁合的配合件的连接区域530，该连接区域具有匹配的形廓横截面。
[0110]
图6a-6c示出端部紧固设备60的另一实施例，该端部紧固设备具有夹紧板610的形廓横截面620的替代构型，该端部紧固设备在此在每个夹紧板610上具有两个保持区域613。该夹紧板在两个主面622上分别具有用于拉力减轻元件623的保持区域613。保持区域613在这里也垂直于主方向h形成形廓横截面620，该形廓横截面具有双重侧凹部，该双重侧凹部例如通过相应t形槽621形成，所述t形槽完全嵌进在夹紧板610的板体中。
[0111]
两个保持区域613在纵向方向l上、即垂直于主方向h相互错位地在夹紧板610上各设置在两个彼此背离的主面622中的一个主面上，并且以关于主中心轴m旋转对称的方式布置。保持区域613还在夹紧板610的两个宽度半部中的一个宽度半部中居中地布置。因此，借助夹紧板610的构造方式，具有相应匹配成形的连接区域的拉力减轻元件623、板连接器(未示出)也能够分别作用在夹紧板的两侧上。图5a-5c和图6a-6b中的其他特征相应于图2a-2d中的在上文描述的特征。
[0112]
端部紧固设备70的另一变型在图7a-7b中示出，在该端部紧固设备中，夹紧板710例如能够具有图6a-6c中的夹紧板610的横截面。图7a-7b示出，即使在不具有夹紧板710中的相应的贯通孔的情况下，也能够借助螺钉通过板连接器740的在侧面突出的布置进行侧向固定，所述板连接器如关于图2c所描述的那样具有贯通孔745。
[0113]
图8a-8c示出图2a-2d中的夹紧板210的变型。在侧向端部区域214之间，根据不同钻孔方案设置附加的用于螺纹连接的贯通孔235，用以根据需求改进夹紧效果，例如在多层端部紧固结构的情况下。
[0114]
附图标记列表
[0115]
图1a-1b：
[0116]
1 管线引导装置
[0117]
1a 上部段，1b 下部段，1c 转向弧
[0118]
2 包套
[0119]
7 接收部
[0120]
8 供应管线
[0121]
9 支撑链
[0122]
10 端部紧固设备
[0123]
l 纵向方向
[0124]
q 横向方向
[0125]
图2a-2d：
[0126]
20；20
’ꢀ
端部紧固设备
[0127]
24 紧固元件
[0128]
25 间距保持件
[0129]
210 夹紧板
[0130]
211 端侧(长侧)
[0131]
212 窄侧(端侧)
[0132]
213 保持区域
[0133]
214 端部区域
[0134]
22 主面
[0135]
23a、23b、23c、23d、23e、23f、23g 拉力减轻元件
[0136]
230 连接区域(具有爪)
[0137]
231 接收部
[0138]
232 夹紧面
[0139]
240a、240b 板连接器
[0140]
242 夹具区域
[0141]
243 支撑体
[0142]
215、245 贯通孔(用于螺钉)
[0143]
250 紧固螺钉
[0144]
l 纵向方向
[0145]
h 主方向(相应于横向方向q)
[0146]
图3a-3b；图4a-4b
[0147]
30；40 端部紧固设备
[0148]
310；410 夹紧板
[0149]
320 形廓横截面
[0150]
240a、240b 板连接器
[0151]
图5a-5c；图6a-6c
[0152]
50；60 端部紧固设备
[0153]
510；610 夹紧板
[0154]
513；613 保持区域
[0155]
520；620 形廓横截面
[0156]
521；621 槽
[0157]
622 主面
[0158]
523；623 拉力减轻元件
[0159]
527 凸出部
[0160]
530；630 连接区域
[0161]
540 板连接器
[0162]
h 主方向
[0163]
m 主中心轴
[0164]
图7a-7b
[0165]
710 夹紧板；740 板连接器；745 贯通孔
[0166]
图8a-8c
[0167]
210 夹紧板；214 端部区域；215、235 贯通孔