1.双初级共平面多相直线永磁同步电机，其特征在于，它包括两个初级、一个次级、动子支撑机构和机座；
初级包括初级绕组和设置初级绕组的初级基板；
次级包括上次级、下次级和中间支撑板；
上次级包括上次级轭板和上永磁体，上永磁体固定在上次级轭板的下侧；
下次级包括下次级轭板和下永磁体，下永磁体固定在下次级轭板的上侧；
上永磁体和下永磁体均包括左右对称设置的两个阵列的永磁体，每个阵列的永磁体沿运动方向以n、s依次交替排列；
上次级和下次级平行设置，通过垂直设置的中间支撑板连接；中间支撑板的两端分别与上次级轭板和下次级轭板连接；中间支撑板位于上永磁体和下永磁体的左右两个阵列之间；
上次级和下次级对应位置永磁体的充磁方向相同，形成串联磁路；
两个初级均设置在上次级和下次级之间，且分别位于中间支撑板的两侧，初级与上次级之间为上气隙，初级与下次级之间为下气隙，上气隙和下气隙所在平面与运动方向平行；
动子支撑机构包括滑块或导轨；
当电机为动次级结构时，滑块安装在次级的下侧，导轨安装在机座上，两个初级也安装在机座上，两个初级上的初级绕组串联或并联；
当电机为动初级结构时，滑块安装在初级的下次，导轨安装在机座上，次级也安装在机座上，两个初级通过负载连接板连接，两个初级上的初级绕组串联或并联。
2.双初级共平面多相直线永磁同步电机，其特征在于，它包括两个初级、一个次级、动子支撑机构和机座；
初级包括初级绕组和设置初级绕组的初级基板，两个初级的初级基板连接；
次级包括上次级、下次级和中间支撑板；
上次级包括上次级轭板和上永磁体，上永磁体固定在上次级轭板的下侧；
下次级包括对称设置的下左次级和下右次级；
下左次级包括下次级左轭板和下左永磁体，下左永磁体固定在下次级左轭板的上侧；
下右次级包括下次级右轭板和下右永磁体，下右永磁体固定在下次级右轭板的上侧；
上永磁体、下左永磁体和下右永磁体均为沿运动方向以n、s依次交替排列；
中间支撑板包括中间左支撑板和中间右支撑板，
上次级和下次级平行设置，上次级和下左次级的左侧通过中间左支撑板连接，中间左支撑板的两端分别与上次级轭板和下次级左轭板连接，上次级和下右次级的右侧通过中间右支撑板连接，中间右支撑板的两端分别与上次级轭板和下次级右轭板连接，下次级左轭板和下次级右轭板的横向长度之和小于上次级轭板的横向长度；
上次级和下次级对应位置永磁体的充磁方向相同，形成串联磁路；
两个初级均设置在上次级和下次级之间，且分别位于中间支撑板的两侧，初级与上次级之间为上气隙，初级与下次级之间为下气隙，上气隙和下气隙所在平面与运动方向平行；
动子支撑机构包括滑块或导轨；
当电机为动次级结构时，滑块安装在次级的左右两侧，导轨安装在机座上，两个初级通过转接板，穿过下次级左轭板和下次级右轭板之间的空间，然后安装在机座上，两个初级上的初级绕组串联或并联；
当电机为动初级结构时，上次级和下次级交换位置，两个初级通过转接板，穿过交换位置后的下次级左轭板和下次级右轭板之间的空间，然后安装在负载连接板上，滑块安装在负载连接板的左右两侧，导轨安装在机座上，次级也安装在机座上，两个初级上的初级绕组串联或并联。
3.根据权利要求1或2所述的双初级共平面多相直线永磁同步电机，其特征在于，所述动子支撑机构为机械支撑结构、气浮支撑结构或磁悬浮支撑结构。
4.根据权利要求1或2所述的双初级共平面多相直线永磁同步电机，其特征在于，所述滑块可采用滚轮。
5.根据权利要求1或2所述的双初级共平面多相直线永磁同步电机，其特征在于，所述初级绕组采用分数槽集中绕组或整数槽绕组；还可采用单层绕组或双层绕组。
6.根据权利要求5所述的双初级共平面多相直线永磁同步电机，其特征在于，当初级绕组采用分数槽集中绕组时，线圈分为两层，对称布置在初级基板的上下两侧，初级基板上下两侧对应位置的线圈属于同一相，且初级基板上下两侧对应位置的线圈并联或串联。
7.根据权利要求1或2所述的双初级共平面多相直线永磁同步电机，其特征在于，所述次级采用表贴永磁体结构、内嵌永磁体结构或halbach永磁体阵列结构。
8.根据权利要求1或2所述的双初级共平面多相直线永磁同步电机，其特征在于，所述初级绕组的相数大于等于3。
9.根据权利要求1或2所述的双初级共平面多相直线永磁同步电机，其特征在于，初级为液体冷却结构，初级基板上布置有冷却液体流道。
10.根据权利要求1或2所述的双初级共平面多相直线永磁同步电机，其特征在于，所述初级基板采用非磁性高强度材料制成，初级采用环氧树脂灌封。