一种永磁电机滑台的制作方法

1.本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种永磁电机滑台。


背景技术：

2.在滑台上安装待运载物件，通过滑台的滑动实现待运载物件的转移；目前丝杠滑台对长行程存在限制，并且不能实现快速运动，同时丝杠滑台还存在精度不高的问题。除此以外，行业内的滑台还存在起动推力易受到电压波动的影响、运行速度范围受到电机极距限制的问题。
3.亟需一种进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠的永磁电机滑台来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种永磁电机滑台，本发明的永磁电机滑台进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠，使用寿命长。
5.本发明是通过如下技术方案解决上述技术问题的：
6.本发明提供了一种永磁电机滑台，包括底座、定子、动子、导轨、滑块、滑座、拖链件、拖链板、拖链、光栅尺、光栅读数头、光栅块、防撞块、传感器、端板、盖板、盖板块和感应片；所述定子安装于所述底座上；所述导轨固定于所述底座的两个侧边，所述滑块固定于所述动子的两端，滑块滑动固定于所述导轨上，所述动子悬设于所述定子的上方；所述滑座安装于所述滑块的上方；所述拖链板固定于所述底座上，所述拖链设置于所述拖链板上，所述拖链和所述拖链件相连，所述拖链件固定连接于所述滑座；所述端板安装于所述底座的两端，所述防撞块固定于所述端板上；所述盖板块与所述盖板固定，所述盖板设置于所述底座的上方；所述光栅尺固定于所述底座上，所述光栅块固定于所述滑座上，所述光栅读数头连接于所述光栅块上；所述感应片安装于所述滑座上，所述传感器固定于所述拖链板的末端。
7.本发明中，所述底座用于承载所述永磁电机滑台的其他部件；
8.较佳地，所述底座的长度为5～40米。
9.本发明中，所述定子和所述动子用于提供运动的动力。
10.本发明中，所述导轨用于提供运动导向。
11.本发明中，所述滑块用于实现滑台的滑动。
12.本发明中，所述滑座用于安装其他运载物体。
13.本发明中，所述拖链板、拖链和拖链件用于方便动子的电线随着滑座运动。
14.本发明中，所述光栅尺、光栅读数头、光栅块和感应片用于实现运动位置的反馈和定位；
15.较佳地，所述光栅块通过螺钉固定于所述滑座上。
16.本发明中，所述防撞块用于防止滑座撞碰到端板；
17.较佳地，所述防撞块上设置有橡胶垫片。
18.本发明中，所述传感器用于防止滑座超越极限位置。
19.本发明中，所述端板用于形成底座两端的封闭；
20.较佳地，所述端板和所述底座通过螺钉固定连接。
21.本发明中，所述盖板和盖板块用于防止别的物体掉落到滑台的内部；
22.较佳地，所述盖板和所述盖板块通过螺钉固定。
23.本发明的永磁电机滑台的工作原理为：动子通电，动子和定子产生推力，带动滑座运动，滑座上的光栅读数头通电，读取光栅尺上的位置信息，这样就能知道滑座运动的实际位置。
24.本发明的积极进步效果：本发明的永磁电机滑台进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠，使用寿命长。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例的永磁电机滑台的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1、底座；
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2、光栅尺；
29.3、感应片；
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4、光栅读数头；
30.5、光栅块；
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6、拖链件；
31.7、拖链；
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8、拖链板；
32.9、传感器；
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10、防撞块；
33.11、导轨；
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12、滑块；
34.13、滑座；
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14、盖板；
35.15、盖板块；
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16、端板；
36.17、定子；
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18、动子。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
38.如图1所示，本实施例提供了一种永磁电机滑台，包括底座1、定子17、动子18、导轨11、滑块12、滑座13、拖链件6、拖链板8、拖链7、光栅尺2、光栅读数头4、光栅块5、防撞块10、传感器9、端板16、盖板14、盖板块15和感应片3；定子17安装于底座1上；导轨11固定于底座1的两个侧边，滑块12固定于动子18的两端，滑块12滑动固定于导轨11上，动子18悬设于定子17的上方；滑座13安装于滑块12的上方；拖链板8固定于底座1上，拖链7设置于拖链板8上，拖链7和拖链件6相连，拖链件6固定连接于滑座13；端板16安装于底座1的两端，防撞块10固定于端板16上；盖板块15与盖板14固定，盖板14设置于底座1的上方；光栅尺2固定于底座1
上，光栅块5固定于滑座13上，光栅读数头4连接于光栅块5上；感应片3安装于滑座13上，传感器9固定于拖链板8的末端。
39.本实施例中，底座1用于承载永磁电机滑台的其他部件；底座1的长度为20米。
40.本实施例中，定子17和动子18用于提供运动的动力。
41.本实施例中，导轨11用于提供运动导向。
42.本实施例中，滑块12用于实现滑台的滑动。
43.本实施例中，滑座13用于安装其他运载物体。
44.本实施例中，拖链板8、拖链7和拖链件6用于方便动子18的电线随着滑座13运动。
45.本实施例中，光栅尺2、光栅读数头4、光栅块5和感应片3用于实现运动位置的反馈和定位；光栅块5通过螺钉固定于滑座13上。
46.本实施例中，防撞块10用于防止滑座13撞碰到端板16；防撞块10上设置有橡胶垫片。
47.本实施例中，传感器9用于防止滑座13超越极限位置。
48.本实施例中，端板16用于形成底座1两端的封闭；端板16和底座1通过螺钉固定连接。
49.本实施例中，盖板14和盖板块15用于防止别的物体掉落到滑台的内部；盖板14和盖板块15通过螺钉固定。
50.本实施例的永磁电机滑台的工作原理为：动子通电，动子和定子产生推力，带动滑座运动，滑座上的光栅读数头通电，读取光栅尺上的位置信息，这样就能知道滑座运动的实际位置。
51.本实施例的永磁电机滑台进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠，使用寿命长，具体体现在：
52.1、进给速度范围宽：可从1m/s到20m/min以上，加工中心的快进速度已达208m/min，而传统机床快进速度<60m/min，一般为20～30m/min。
53.2、速度特性好：速度偏差可达0.01％以下。
54.3、加速度大：直线电机最大加速度可达30g，加工中心的进给加速度已达3.24g，激光加工机的进给加速度已达5g，而传统机s床进给加速度在1g以下，一般为0.3g。
55.4、定位精度高：采用光栅闭环控制，定位精度可达0.1～0.01mm。应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制。
56.5、行程不受限制：传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制，一般4～6m，更长的行程需要接长丝杠，无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动，定子可无限加长，且制造工艺简单，已有大型高速加工中心x轴长达40m以上。
57.6、结构简单、运动平稳、噪声小，运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。
58.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。