技术总结
本发明涉及一种电机驱动器载波频率调整方法及装置。电机驱动器载波频率调整方法包括步骤：实时采集伺服电机驱动器的运行参数；根据运行参数获取温度系数、扰动系数及死区时间系数；根据温度系数、扰动系数及死区时间系数获取载波频率调整系数；根据载波频率调整系数调节伺服电机驱动器的载波频率。由此，上述电机驱动器载波频率调整方法可实现对伺服电气驱动器载波频率的自适应调节，在有效提高伺服电机驱动器的动态控制性能的同时，还满足一台伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。
技术研发人员：伍济钢 任强 邓子畏 周泉 邵俊 赵前程
受保护的技术使用者：湖南科技大学
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/6/3