技术特征：
1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括：确定n个候选电压矢量、参考转矩及参考磁链，其中，n为正整数；基于所述参考转矩及参考磁链，分别确定每个所述候选电压矢量在至少两个连续的控制周期内对应的第一代价函数值及第二代价函数值；根据每个所述候选电压矢量对应所述第一代价函数值及第二代价函数值，确定所述至少两个连续的控制周期中第一个控制周期对应的目标电压矢量；利用所述目标电压矢量，对所述第一个控制周期内的所述永磁同步电机进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考转矩及参考磁链，分别确定每个所述候选电压矢量在至少两个连续的控制周期内对应的第一代价函数值及第二代价函数值，包括：根据预设的转矩预测模型，确定在所述至少两个连续的控制周期中的每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测转矩；基于预设的代价函数，根据每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测转矩及所述参考转矩，确定每个所述候选电压矢量对应的第一代价函数值；基于n个所述第一代价函数值，由低至高的顺序选取l个候选电压矢量，其中，l为小于n的正整数；根据预设的磁链预测模型，确定在所述至少两个连续的控制周期中的任意一个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测磁链；基于预设的代价函数，根据所述任意一个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测磁链及所述参考磁链，确定所述l个候选电压矢量中每个所述候选电压矢量对应的第二代价函数值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述候选电压矢量对应所述第一代价函数值及第二代价函数值，确定所述至少两个连续的控制周期中第一个控制周期对应的目标电压矢量，包括：将所述l个候选电压矢量中对应第二代价函数值最小的候选电压矢量，确定为所述目标电压矢量。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考转矩及参考磁链，分别确定每个所述候选电压矢量在至少两个连续的控制周期内对应的第一代价函数值及第二代价函数值，包括：根据预设的转矩预测模型，确定在所述至少两个连续的控制周期中的每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测转矩；基于预设的代价函数，根据每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测转矩及所述参考转矩，确定每个所述候选电压矢量对应的第一代价函数值；根据预设的磁链预测模型，确定在所述至少两个连续的控制周期中的每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测磁链；基于预设的代价函数，根据每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测磁链及所述参考磁链，确定每个所述候选电压矢量对应的第二代价函数值。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述候选电压矢量对应所述第一代价函数值及第二代价函数值，确定所述至少两个连续的控制周期中第一个控制周期对
应的目标电压矢量，包括：将所述n个候选电压矢量中对应第一代价函数值与第二代价函数值的和最小的候选电压矢量，确定为所述目标电压矢量。6.一种永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于确定n个候选电压矢量、参考转矩及参考磁链，其中，n为正整数；第二确定模块，用于基于所述参考转矩及参考磁链，分别确定每个所述候选电压矢量在至少两个连续的控制周期内对应的第一代价函数值及第二代价函数值；第三确定模块，用于根据每个所述候选电压矢量对应所述第一代价函数值及第二代价函数值，确定所述至少两个连续的控制周期中第一个控制周期对应的目标电压矢量；控制模块，用于利用所述目标电压矢量，对所述第一个控制周期内的所述永磁同步电机进行控制。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：根据预设的转矩预测模型，确定在所述至少两个连续的控制周期中的每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测转矩；基于预设的代价函数，根据每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测转矩及所述参考转矩，确定每个所述候选电压矢量对应的第一代价函数值；基于n个所述第一代价函数值，由低至高的顺序选取l个候选电压矢量，其中，l为小于n的正整数；根据预设的磁链预测模型，确定在所述至少两个连续的控制周期中的任意一个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测磁链；基于预设的代价函数，根据所述任意一个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测磁链及所述参考磁链，确定所述l个候选电压矢量中每个所述候选电压矢量对应的第二代价函数值。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于：将所述l个候选电压矢量中对应第二代价函数值最小的候选电压矢量，确定为所述目标电压矢量。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：根据预设的转矩预测模型，确定在所述至少两个连续的控制周期中的每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测转矩；基于预设的代价函数，根据每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测转矩及所述参考转矩，确定每个所述候选电压矢量对应的第一代价函数值；根据预设的磁链预测模型，确定在所述至少两个连续的控制周期中的每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测磁链；基于预设的代价函数，根据每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测磁链及所述参考磁链，确定每个所述候选电压矢量对应的第二代价函数值。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于：将所述n个候选电压矢量中对应第一代价函数值与第二代价函数值的和最小的候选电压矢量，确定为所述目标电压矢量。11.一种电机控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理
器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1
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5中任一所述的永磁同步电机的控制方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1
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5中任一所述的永磁同步电机的控制方法。