驱动装置及其制造方法与流程

1.本技术涉及一种驱动控制技术领域，具体是涉及一种驱动装置及其制造方法。


背景技术：

2.驱动装置广泛应用于各种需要驱动的装置(例如流体控制阀等)中，通常会在驱动装置中设置电机、控制件以及引线插针，其中引线插针用于与外部的电气设备连接，实现电信号输入，且引线插针需要与控制件的信号端子电连接，以使外部电气设备的电信号经由引线插针传输至控制件，使得控制件控制电机运转。
3.在一些驱动装置中，外部信号不能很好地通过引线插针传输至控制件中，影响驱动装置的使用性能。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种驱动装置及其制造方法，能够提高控制件和引线插针之间的电连接稳定性，使外部信号能够稳定地通过引线插针传输至控制件中，提高驱动装置的使用性能。
5.一方面，本发明实施例提供一种驱动装置，包括壳体组件、电机和控制件，所述壳体组件具有容纳腔，所述电机和所述控制件位于所述容纳腔，所述壳体组件包括第一限位柱和壳体，所述壳体包括底壁，所述第一限位柱凸出于所述底壁并向所述容纳腔方向延伸，所述控制件具有限位孔，所述限位孔沿所述控制件的厚度方向贯穿所述控制件，所述第一限位柱的至少部分套设于所述限位孔；
6.所述电机包括主体部、电连接端子以及输出轴，所述电连接端子位于所述主体部的一端，所述输出轴位于所述主体部的另一端，所述控制件位于所述主体部远离所述电连接端子的一侧，所述控制件包括第一控制端子，所述驱动装置还包括导电件，所述导电件的至少部分位于所述容纳腔，所述电连接端子通过所述导电件与所述第一控制端子电连接；
7.所述第一限位柱包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二部分和所述底壁之间，所述第二部分在所述底壁上的正投影形成第一投影，所述第一部分在所述底壁上的正投影形成第二投影，所述第一投影的至少部分位于所述第二投影外轮廓的外部，所述第一部分套设于所述限位孔，所述第二部分包括定位面，所述定位面与所述控制件背离所述底壁的表面接触并固定连接，
8.所述壳体组件还包括引线插针，所述引线插针包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段埋设于所述底壁，所述第二段位于所述容纳腔内，所述控制件还包括电路板和第二控制端子，所述第二控制端子与所述引线插针电连接，所述电路板背离所述底壁的表面与所述引线插针背离所述底壁的表面之间的距离在预设范围内。
9.另一方面，本发明实施例还提供一种驱动装置的制造方法，包括：
10.提供控制件、壳体组件以及电机，所述控制件包括电路板、第一控制端子和第二控制端子，所述第一控制端子和所述第二控制端子与所述电路板上的电路电连接，所述控制
件具有限位孔，所述限位孔沿所述控制件的厚度方向贯穿所述控制件，所述壳体组件包括壳体、至少两个定位柱和引线插针，所述定位柱和所述引线插针均与所述壳体固定连接，所述壳体包括底壁且具有容纳腔，所述定位柱凸出于所述底壁且向所述容纳腔方向延伸，所述引线插针包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段埋设于所述底壁，所述第二段位于所述容纳腔内；
11.将所述控制件放置于所述容纳腔内且将所述限位孔套设于所述定位柱的外周侧；
12.利用热铆工艺将至少一个所述定位柱远离所述底壁的端部加热，使得所述端部沿所述电路板背离所述底壁的表面平铺，以形成第一限位柱并使所述第一限位柱与所述电路板背离所述底壁的表面接触并固定连接，其中，所述第一限位柱使所述电路板背离所述底壁的表面与所述第二段背离所述底壁的表面之间的距离在预设范围内；
13.将所述电机设置于所述容纳腔内，使得所述电连接端子位于所述电机的远离所述控制件的一端。
14.根据本发明实施例提供的驱动装置及其制造方法，驱动装置的壳体组件包括第一限位柱，第一限位柱的第一部分套设于控制件的限位孔中，使得限位柱能够对控制件的位置进行限定，同时第一限位柱的第二部分包括定位面，定位面与控制件背离壳体底壁的表面接触并固定连接，能够使控制件固定设置于壳体的容纳腔内，防止电机在装配过程中，导电件对控制件产生作用力而使控制件翘起，进而使电路板背离底壁的表面与引线插针的背离底壁的表面之间的距离保持在预设范围内，防止控制件翘起时第二控制端子与引线插针电连接不稳定的情况，进而提高驱动装置的使用性能。
附图说明
15.图1是本发明一个实施例提供的驱动装置的爆炸结构示意图；
16.图2是本发明一个实施例提供的壳体组件的局部结构示意图；
17.图3是本发明一个实施例提供的电机、壳体组件以及控制件的装配结构的局部示意图；
18.图4是本发明一个实施例提供的电机、控制件以及导电件的装配结构示意图；
19.图5是本发明一个实施例提供的壳体组件和控制件的装配结构的俯视结构示意图；
20.图6是图5中沿a-a方向的剖视图；
21.图7是图5中示出的壳体组件和控制件的另一种装配结构的截面示意图；
22.图8是图7中q1区域的放大示意图；
23.图9是图2中示出的壳体组件的截面示意图；
24.图10是图7中q2区域的放大示意图；
25.图11是本发明一个实施例提供的驱动装置的制造方法的流程示意图。
具体实施方式
26.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同
名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
27.如图1至图5，本发明实施例提供一种驱动装置100，包括壳体组件10、电机20、控制件30、传动组件以及盖体50。壳体组件10包括至少两个限位柱12、壳体11和引线插针13，盖体50和壳体11可以扣合连接并可以通过焊接工艺固定连接，以实现盖体50和壳体11的密封性能，限位柱12和壳体11固定连接，引线插针13与壳体11固定连接，壳体11包括底壁111和侧壁112，壳体11具有容纳腔101，底壁111和侧壁112围合容纳腔101，限位柱12凸出于底壁111并向容纳腔101方向延伸，可选地，壳体11可以由塑料制成，限位柱12可以与壳体11一体注塑成型或者通过紧固件固定连接，引线插针13可以和壳体11通过注塑工艺固定连接为一体结构，引线插针13有一部分位于容纳腔101内，有一部分凸出于底壁111且向背离容纳腔101方向延伸，可选地，壳体11还可以包括凸出部113，凸出部113具有引线插口，引线插针13的部分位于引线插口内。
28.电机20位于容纳腔101，电机20包括主体部21、电连接端子22以及输出轴23，电连接端子22位于主体部21的一端，输出轴23位于主体部21的另一端，电机20的电连接端子22与控制件30电连接，以使电连接端子22能够接收控制件30的供电信号并控制输出轴23旋转，当驱动装置100应用至流体控制阀时，输出轴23能够通过传动组件带动控制阀的阀芯转动，进而实现控制阀对流体的控制功能。可以理解的是，驱动装置100也可以应用至其他需要驱动的装置中。
29.如图1和图3，在本实施例中，控制件30位于容纳腔101，控制件30位于主体部21远离电连接端子22的一侧，控制件30具有至少两个间隔设置的限位孔34，限位孔34沿控制件30的厚度方向贯穿控制件30，限位柱12的至少部分套设于限位孔34，以使限位柱12对控制件30的位置进行限位。为使驱动装置100的结构紧凑，输出轴23在底壁111上的正投影与控制件30在底壁111上的正投影交叠，相较于将电机20的输出轴23和控制件30并列排布，本发明实施例减小电机20和控制件30所占用的空间，缩小壳体11的尺寸，进而能够节省驱动装置100所占用的空间；同时当控制件30包括霍尔元件，驱动装置100还包括磁性元件时，磁性元件与输出轴23同步旋转且通过蜗杆与输出轴23装配固定，本发明实施例通过设置输出轴23在底壁111上的正投影与控制件30在底壁111上的正投影交叠，便于使磁性元件和霍尔元件相互靠近，使得霍尔元件在磁性元件的磁性范围内以准确检测电机20的运行状态。
30.控制件30包括电路板31、第一控制端子32和第二控制端子33，第一控制端子32和第二控制端子33位于电路板31上，可选地，控制件30还可以包括霍尔元件，霍尔元件位于电路板31上，霍尔元件能够与驱动装置100中的磁性元件相互配合，以检测电机20的运行状态。驱动装置100还包括导电件40，导电件40的至少部分位于容纳腔101，电连接端子22通过导电件40与第一控制端子32电连接，使得控制件30和电机20的电连接端子22之间能够稳定的传输电信号。
31.如图4至图6，在具体实施时，导电件40包括第一导电部41、第二导电部42以及走线部43，走线部43位于第一导电部41和第二导电部42之间，导电件40可以为刚性导电件，走线部43的至少部分、第一导电部41的部分和第二导电部42的部分可以埋设于底壁111内部，第一控制端子32和导电件40的第一导电部41也可以通过焊接或者卡合连接的方式实现两者的电连接，电连接端子22和导电件40的第二导电部42之间可以通过焊接或者卡合连接的方
式实现两者的电连接。或者，如图7所示，导电件40可以为柔性导电件，导电件40位于容纳腔101中，第一控制端子32和导电件40的第一导电部41可以通过焊接实现两者的电连接，电连接端子22和导电件40的第二导电部42可以通过焊接实现两者的电连接。为使控制件30接收外部电气设备的电信号，控制件30的第二控制端子33与引线插针13电连接，在具体实施时，第二控制端子33和引线插针13之间可以通过焊接或者卡合的方式实现两者的电连接。
32.由于电机20的电连接端子22和控制件30的第一控制端子32之间通过导电件40电连接，在驱动装置100的装配过程中，控制件30的限位孔34套设至限位柱12的外周侧进行限位后，在电机20装配的过程中，电连接端子22会对导电件40产生作用力，易使导电件40对控制件30产生作用力并使控制件30翘起，易造成控制件30的第二控制端子33与引线插针13之间电连接不稳定，例如造成虚焊、焊接不牢固或者卡合连接不稳定等情况，易导致外部信号不能很好地通过引线插针13传输至控制件30中，影响驱动装置100的使用性能。
33.为了使提高控制件30与引线插针13的电连接的稳定性，如图5至图9，在一些实施例中，壳体组件10的限位柱12包括第一限位柱121，第一限位柱121包括相互连接的第一部分1211和第二部分1212，沿第一限位柱121的高度方向，第一部分1211位于第二部分1212和底壁111之间，第一部分1211套设于限位孔34且第一部分1211可以与限位孔34间隙配合，以对控制件30的位置进行限位，第二部分1212在底壁111上的正投影形成第一投影，第一部分1211在底壁111上的正投影形成第二投影，第一投影的至少部分位于第二投影外轮廓的外部，第二部分1212包括定位面，定位面与控制件30背离底壁111的表面接触并固定连接，以使第一限位柱121对控制件30的位置进行固定，防止电机20在装配过程中，导电件40对控制件30产生作用力而导致控制件30翘起。可选地，第一限位柱121还包括第一支撑部1213，第一支撑部1213位于第一部分1211和底壁111之间，第一支撑部1213在在底壁111上的正投影形成第三投影，第三投影的至少部分位于第二投影外轮廓的外部，使得控制件30能够与第一支撑部1213背离底壁111的表面接触。在具体实施时，第一限位柱121的第一部分1211和第一支撑部1213均可以为圆柱体结构。
34.请进一步参阅图6和图7，壳体组件10的引线插针13包括相互连接的第一段、第二段和第三段，沿引线插针13的高度方向，第一段位于第二段和第三段之间，第一段埋设于底壁111，第二段位于容纳腔101内，第三段位于引线插口1131内，为提高引线插针13和控制件30的第二控制端子33的电连接稳定性，定义电路板31背离底壁111的表面与引线插针13的背离底壁111的表面之间的距离为d，d的数值在预设范围内。
35.在一些实施例中，第二控制端子33与引线插针13焊接固定，使电信号能够稳定地在引线插针13和第二控制端子33之间传输，为提高第二控制端子33与引线插针13的焊接稳定性，减少虚焊或焊接不良现象，可以设置1.4mm≤d≤2mm，其中d值可以根据用户需求进行设定，例如可以为1.4mm、1.5mm、1.6mm、1.7mm或者2mm。或者第二控制端子33可以与引线插针13卡合连接，此时2.5mm≤d≤3mm，能够提高第二控制端子33与引线插针13卡合连接的稳定性，其中d值可以根据用户需求进行设定，例如可以为2.5mm、2.6mm、2.7mm、2.8mm、2.9mm或者3mm。需要说明的是，d的数值可以根据用户需求进行设定，当第二控制端子33与引线插针13焊接时，d的数值满足焊接的距离要求；当第二控制端子33与引线插针13卡合连接时，d的数值能够使两者紧密卡合，稳定传输电信号。通过上述设置，本发明实施例通过设置第一限位柱121，能够保持控制件30位置的固定，且位置固定后控制件30的电路板31背离底壁
111的表面与引线插针13的背离底壁111的表面之间的距离d在预设范围内，能够提高第二控制端子33与引线插针13的电连接稳定性，防止电机30装配时对控制件30的影响，提高驱动装置100的使用性能。
36.如图5和图6，在第一限位柱121对控制件30的位置固定后，此时，控制件30的电路板31背离底壁111的表面与底壁111的至少部分内表面平行，驱动装置100包括至少两个引线插针13，控制件30的第二控制端子33包括通孔，每个引线插针13的背离底壁111的表面均凸出于控制件30的背离底壁111的表面，或者每个引线插针13的背离底壁111的表面与控制件30的背离底壁111的表面平齐，每个引线插针13均套设于通孔且与第二控制端子33焊接固定。或者，引线插针13也可以包括弹片，弹片在穿入通孔内时发生变形，使得引线插针13与第二控制端子33卡合连接。
37.如图5、图7和图10，在一些实施例中，壳体组件10的限位柱12还包括第二限位柱122，第一限位柱121相对于第二限位柱122更靠近第二控制端子33设置，第二限位柱122包括第三部分1221和第二支撑部1222，第二支撑部1222位于第三部分1221和底壁111之间，沿第二限位柱122的高度方向，第二支撑部1222位于第三部分1221和底壁111之间，第三部分1221在底壁111上的正投影位于限位孔34在底壁111上正投影的内部，第二支撑部1222在底壁111上的正投影的至少部分位于第三部分1221在底壁111上的正投影的外轮廓的外部，第二限位柱122背离底壁111的表面高于电路板31背离底壁111的表面，或者第二限位柱122背离底壁111的表面与电路板31背离底壁111的表面平齐。基于此，第一限位柱121和第二限位柱122的数量之和可以为三个，第一限位柱121和第二限位柱122在底壁111上的正投影的中心之间的连线形成三角形。
38.或者，在一些实施例中，壳体组件10包括三个第一限位柱121，三个第一限位柱121在底壁111上的正投影的中心的连线形成三角形，以使三个第一限位柱121均能将控制件30的位置固定。
39.在一些实施例中，第一限位柱121与壳体11一体注塑成型，第一限位柱121与控制件30通过热铆工艺固定连接，以使第一限位柱121更好地固定控制件30的位置。可选地，第二限位柱122也可以与壳体11一体注塑成型。
40.综上，根据本发明实施例提供的驱动装置100，驱动装置100的壳体组件10包括第一限位柱121，第一限位柱121的第一部分1211套设于控制件30的限位孔34中，使得限位柱12能够对控制件30的位置进行限定，同时第一限位柱121的第二部分1212包括定位面，定位面与控制件30背离底壁111的表面接触并固定连接，能够使控制件30固定设置于壳体11的容纳腔101内，防止电机20在装配过程中，导电件40对控制件30产生作用力而使控制件30翘起，进而使电路板31背离底壁的表面与引线插针13的背离底壁111的表面之间的距离保持在预设范围内，防止控制件30翘起时第二控制端子33与引线插针13电连接不稳定的情况，能够提高驱动装置100的使用性能。
41.如图1至4和图11，本发明实施例还提供一种驱动装置的制造方法，包括：
42.s110、提供控制件30、壳体组件10以及电机20。
43.控制件30包括电路板31、第一控制端子32和第二控制端子33，第一控制端子32和第二控制端子33与电路板31上的电路电连接，控制件30具有限位孔34，限位孔34沿控制件30的厚度方向贯穿控制件30，壳体组件10包括壳体11、至少两个定位柱和引线插针13，定位
柱和引线插针13均与壳体11固定连接，壳体11包括底壁111且壳体11具有容纳腔101，定位柱凸出于底壁111且向容纳腔101方向延伸，引线插针13包括相互连接的第一段和第二段，第一段埋设于底壁111，第二段位于容纳腔101内；
44.s120、将控制件30放置于容纳腔101内且将限位孔34套设于定位柱的外周侧；
45.s130、利用热铆工艺将至少一个定位柱远离底壁111的端部加热，使得端部沿电路板31背离底壁111的表面平铺，以形成第一限位柱121并使第一限位柱121与电路板31背离底壁111的表面接触并固定连接。
46.在本发明实施例中，定位柱远离底壁111的端部加热并在电路板31背离底壁111的表面平铺后，定位柱形成第一限位柱121，在第一限位柱121与电路板31固定连接之后，定义第一限位柱121使电路板31背离底壁111的表面与引线插针13的背离底壁111的表面之间的距离为d，d值在预设范围内；
47.s140、将电机20设置于容纳腔101内。
48.在本实施例中，电机20包括主体部21、电连接端子22以及输出轴23，电连接端子22位于主体部21的一端，输出轴23位于主体部21的另一端，当电机20放置于容纳腔101后，电机20的电连接端子22位于主体部21远离控制件30的一端，电机20的输出轴23在底壁111上的正投影与控制件30在底壁111上的正投影交叠。
49.根据本发明实施例的驱动装置的制造方法，通过形成第一限位柱121并使第一限位柱121与电路板31背离底壁111的表面接触并固定连接，能够使控制件30固定设置于壳体11的容纳腔101内，防止电机20在装配过程中，导电件40对控制件30产生作用力而使控制件30翘起，进而使电路板31背离底壁的表面与引线插针13的背离底壁111的表面之间的距离保持在预设范围内，防止控制件30翘起时第二控制端子33与引线插针13电连接不稳定的情况，能够提高驱动装置100的使用性能。
50.在一些实施例中，利用热铆工艺将至少一个定位柱远离底壁111的端部加热的步骤之后，驱动装置的制造方法还包括：将控制件30的第二控制端子33与引线插针13的第二段焊接，以使第二控制端子33与引线插针13电连接。为提高第二控制端子33与引线插针13的焊接稳定性，减少虚焊或焊接不良现象，可以设置1.4mm≤d≤2mm，其中d值可以根据用户需求进行设定，例如可以为1.4mm、1.5mm、1.6mm、1.7mm或者2mm。
51.或者，控制件30的第二控制端子33与引线插针13也可以卡合连接，此时2.5mm≤d≤3mm，能够提高第二控制端子33与引线插针13卡合连接的稳定性，其中d值可以根据用户需求进行设定，例如可以为2.5mm、2.6mm、2.7mm、2.8mm、2.9mm或者3mm。
52.在一些实施例中，定位柱的数量为三个，三个定位柱在底壁111上的正投影的中心之间的连线形成三角形，利用热铆工艺将至少一个定位柱远离底壁111的端部加热的步骤包括：利用热铆工艺将靠近第二控制端子33的其中一个或两个定位柱远离底壁111的端部均加热，使得经过热铆工艺加工后的定位柱形成第一限位柱121，未经过热铆工艺加工后的定位柱为第二限位柱；或者利用热铆工艺将三个定位柱远离底壁111的端部均加热，以形成三个第一限位柱121。
53.在一些实施例中，电机20包括电连接端子22，驱动装置还包括导电件40，驱动装置的制造方法还可以包括提供导电件40，导电件40包括相互电连接的第一导电部41和第二导电部42。
54.基于此，导电件40可以为柔性电线，步骤s120、将控制件30放置于容纳腔101内且将限位孔34套设于定位柱的外周侧之前，驱动装置的制造方法包括：将控制件30的第一控制端子32与导电件40的第一导电部41焊接，以使第一控制端子32和第一导电部41电连接；以及将电机20的电连接端子22与导电件40的第二导电部42焊接，以使电连接端子22与第二导电部42电连接。通过上述设置，便于提高控制件30和电机20与导电件40的焊接稳定性。
55.在一些实施例中，第一导电部41为刚性导电部，导电件40还包括连接于第一导电部41和第二导电部42之间的走线部43，走线部43埋设于底壁111，第一导电部41的至少部分位于容纳腔101，此时步骤s120、将控制件30放置于容纳腔101且将限位孔34套设于定位柱的外周侧的步骤包括：
56.将控制件30放置于容纳腔101；
57.将限位孔34套设于定位柱的外周侧；
58.将控制件30与第一导电部41卡合连接，以使控制件30与第一导电部41电连接。
59.在一些实施例中，第二导电部42为刚性导电部，导电件40还包括连接于第一导电部41和第二导电部42之间的走线部43，走线部43埋设于底壁111，第二导电部42的至少部分位于容纳腔101，此时步骤s140、将电机20设置于容纳腔101内的步骤包括：
60.将电机20放置于容纳腔101内且将电连接端子22与第二导电部42卡合连接，以使电连接端子22与第二导电部42电连接。
61.需要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。