1.一种电池的充电状态检测方法，其特征在于，包括：
在充电开始时进行计时，并实时记录充电时间；
在充电过程中以预设的采集周期获取充电器的特征参数；所述特征参数包括所述采集周期的开始时刻对应的第一电压特征值以及所述采集周期的结束时刻对应的第二电压特征值；
根据所述第一电压特征值和所述第二电压特征值确定第一电压差；
根据所述充电时间和所述第一电压差确定所述电池的充电状态。
2.如权利要求1所述的电池的充电状态检测方法，其特征在于，所述特征参数具体包括所述采集周期的n个时刻所对应的n个电压特征值；所述n个时刻中的任意两个相邻时刻的时间间隔相同；第一个时刻对应所述采集周期的开始时刻，第n个时刻对应所述采集周期的结束时刻；第一个电压特征值对应所述第一电压特征值，第n个电压特征值对应所述第二电压特征值；
相应地，所述根据所述第一电压特征值和所述第二电压特征值确定第一电压差，包括：
依次将第i时刻对应的电压特征值与第i-1时刻对应的电压特征值进行作差，得到第i-1时间段对应的第二电压差；
根据n-1个第二电压差得到所述第一电压差；
其中，n为大于等于4的正整数，i为大于等于2且小于等于n的正整数。
3.如权利要求2所述的电池的充电状态检测方法，其特征在于，所述根据所述n-1个第二电压差得到所述第一电压差，包括：
删除所述n-1个第二电压差中的最大值和最小值；
将剩余的n-3个第二电压差进行求和，得到所述第一电压差。
4.如权利要求1所述的电池的充电状态检测方法，其特征在于，所述特征参数具体包括所述采集周期的m个时刻所对应的m个电压特征值；所述m个时刻中的任意两个相邻时刻的时间间隔相同；第一个时刻对应所述采集周期的开始时刻，第m个时刻对应所述采集周期的结束时刻；第一个电压特征值对应所述第一电压特征值，第m个电压特征值对应所述第二电压特征值；
相应地，所述根据所述充电时间和所述第一电压差确定所述电池的充电状态，包括：
依次将第j时刻对应的电压特征值与第j-1时刻对应的电压特征值进行作差，得到第j-1时间段对应的第三电压差；
将第j时间段对应的第三电压差与第j-1时间段对应的第三电压差进行作差，得到第j时间段对应的第四电压差；
当所述充电时间大于第一预设值、所述第一电压差大于第二预设值且至少l个时间段对应的第四电压差大于第三预设值时，确定所述电池处于满电状态；
其中，m为大于等于3的正整数，j为大于等于2且小于等于m的正整数，l为小于等于m-2的正整数。
5.如权利要求1所述的电池的充电状态检测方法，其特征在于，所述特征参数还包括充电过程中的电流特征值；
相应地，所述根据所述充电时间和所述第一电压差确定所述电池的充电状态，包括：
当所述充电时间大于第一预设值、所述第一电压差大于第二预设值以及所述电流特征值小于第四预设值时，确定所述电池处于满电状态。
6.一种电池的充电状态检测装置，其特征在于，包括：
计时模块，用于在充电开始时进行计时，并实时记录充电时间；
特征参数获取模块，用于在充电过程中以预设的采集周期获取充电器的特征参数；所述特征参数包括所述采集周期的开始时刻对应的第一电压特征值以及所述采集周期的结束时刻对应的第二电压特征值；
充电状态判断模块，用于根据所述第一电压特征值和所述第二电压特征值确定第一电压差，以及根据所述充电时间和所述第一电压差确定所述电池的充电状态。
7.一种充电装置，包括充电器和如权利要求6所述的电池的充电状态检测装置。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种芯片，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述处理器执行所述计算机程序指令时，使得芯片执行如权利要求1至5中任意一项所述的方法。