作业机械的电池系统、作业机械、控制方法和设计方法与流程

1.本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的电池系统、作业机械、控制方法和设计方法。


背景技术：

2.随着能源、环境问题的日益突出，作业机械开始朝着电动化的趋势发展，由于作业机械一般自身重量较大，需匹配较高电量的电池来满足其续航能力，但同时带来了充电时间过长等问题，影响客户的使用体验。现有技术中，主要通过走高电压平台的方式以解决充电过长的问题，但这会导致整车高压附件电压平台与电池系统电压不匹配。


技术实现要素：

3.本发明提供一种作业机械的电池系统、作业机械、控制方法和设计方法，用以解决现有技术中作业机械电池充电慢的缺陷，实现高效率充电。
4.本发明提供一种作业机械的电池系统，包括：
5.k个第一电池模块，所述第一电池模块包括m个串联连接的电池；
6.k个第二电池模块，所述第二电池模块包括n个串联连接的电池；充电端口和放电端口；其中
7.在所述电池系统处于充电模式时，k个所述第一电池模块与k个所述第二电池模块一一对应地串联，形成k个第一串联模块，k个所述第一串联模块并联接入所述充电端口；
8.在所述电池系统处于放电模式时，k个所述第二电池模块串联形成第二串联模块，所述第二串联模块与k个所述第一电池模块并联接入所述放电端口。
9.根据本发明提供的一种作业机械的电池系统，还包括：
10.第一开关，每个所述第一串联模块中的所述第一电池模块和所述第二电池模块之间均设有所述第一开关；
11.第二开关，在所述第一串联模块与所述充电端口之间设有所述第二开关；
12.第三开关，在所述第一电池模块与所述放电端口之间设有所述第三开关；
13.第四开关，在所述第二串联模块与所述放电端口之间设有所述第四开关；
14.第五开关，所述第二串联模块中的任意相邻两个所述第二电池模块之间设有所述第五开关。
15.根据本发明提供的一种作业机械的电池系统，所述第一电池模块中的电池的电压与所述第二电池模块中的电池的电压相等，且m＝n*k。
16.本发明还提供一种作业机械，包括：电动机和如上任一项所述的作业机械的电池系统。
17.本发明还提供一种基于如上任一项所述的作业机械的电池系统的控制方法，包括：
18.在接收到充电信号的情况下，控制k个所述第一电池模块与k个所述第二电池模块
一一对应地串联，且控制k个所述第一串联模块并联接入所述充电端口；
19.或者，
20.在接收到放电信号的情况下，控制k个所述第二电池模块串联形成第二串联模块，且控制所述第二串联模块与k个所述第一电池模块并联接入所述放电端口。
21.本发明还提供一种基于如上任一项所述的作业机械的电池系统的控制装置，包括：
22.第一控制模块，用于在接收到充电信号的情况下，控制k个所述第一电池模块与k个所述第二电池模块一一对应地串联，k个所述第一串联模块并联接入所述充电端口；
23.第二控制模块，用于在接收到放电信号的情况下，控制k个所述第二电池模块串联形成第二串联模块，所述第二串联模块与k个所述第一电池模块并联接入所述放电端口。
24.本发明还提供一种基于如上任一项所述的作业机械的电池系统的设计方法，所述第一电池模块中的电池的电压与所述第二电池模块中的电池的电压相等，所述方法包括：
25.基于所述放电端口的电压v1和所述电池的电压v，确定m；
26.基于所述充电端口的电压v2、所述电池的电压v和m，确定n；
27.基于m和n，确定k。
28.根据本发明提供的设计方法，还包括：
29.所述基于所述放电端口的电压v1和所述电池的电压v，确定m，包括：应用公式m＝v1/v，确定m；
30.所述基于所述充电端口的电压v2、所述电池的电压v和m，确定n，包括：应用公式n＝v2/v
‑
m，确定n；
31.所述基于m和n，确定k，包括：应用公式k＝m/n，确定k。
32.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述控制方法或设计方法的步骤。
33.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述控制方法或设计方法的步骤。
34.本发明提供的作业机械的电池系统、作业机械、控制方法和设计方法，通过改变电池系统中各电池的串并联方式，实现在满足高电压平台和现有充电电流限制的前提下，提高充电速度，实现了高电压平台的电路切换功能。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明一些实施例提供的作业机械的电池系统的结构示意图；
37.图2是本发明一些实施例提供的基于作业机械的电池系统的控制装置的结构示意图；
38.图3是本发明一些实施例提供的基于作业机械的电池系统的设计方法的流程示意
图；
39.图4是本发明一些实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.下面结合图1描述本发明的作业机械的电池系统。
42.如图1所示，作业机械的电池系统包括：k个第一电池模块110、k个第二电池模块120、充电端口130和放电端口140。
43.第一电池模块110包括m个串联连接的电池；
44.第二电池模块120包括n个串联连接的电池；
45.m、n和k均为整数，且m、n和k之间具有数量关系。
46.需要说明的是，该实施例中，m、n和k的具体数值是根据充电桩电压确定的，即，m、n和k的数值不是固定不变的，而是基于不同的充电桩的电压进行任意切换。
47.发明人在研发过程中发现，在现有技术中，主要通过走高电压平台的方式来缩短作业机械的充电时间，从而导致整车高压附件电压平台与电池系统电压不匹配。
48.该实施例中，在电池系统处于充电模式时，k个第一电池模块110与k个第二电池模块120一一对应地串联，形成k个第一串联模块，k个第一串联模块并联接入充电端口130；
49.其中，每个第一串联模块均包括：(m+n)个串联连接的电池；
50.每个第一串联模块的正极与充电端口130正极相连，第一串联模块的负极与充电端口130的负极相连；
51.每个第一串联模块两端的电压相等。
52.充电端口130用于给第一串联模块充电。
53.在电池系统处于放电模式时，k个第二电池模块120串联形成第二串联模块，第二串联模块与k个第一电池模块110并联接入放电端口140。
54.其中，每个第二串联模块包括：k*n个串联连接的电池；
55.每个第一电池模块110的正极与放电端口140的正极相连，负极与放电端口140的负极相连，第二串联模块的正极与放电端口140正极相连；负极与放电端口140负极相连；
56.每个第一电池模块110两端的电压与第二串联模块两端的电压相等；
57.放电端口140用于释放第一电池模块110和第二串联模块中储存的电能。
58.在该实施例中，充电端口130可以与充电桩电连接；
59.充电桩的电压在500
‑
1200v之间，例如充电桩的电压可以为500v，或者可以为1000v，或者可以为1200v等。
60.基于该电池系统，在不提升充电电流的情况下，使高电压充电成为可能。其中：在电池系统处于充电模式时，使(m+n)个电池串联构成第一串联模块，k个第一串联模块并联接入充电端口130，通过增加串联电池的数量，并减少并联电池的数量，实现在现有充电电流限制的前提下，提高充电时的电压，进而提高充电效率；
61.在电池系统处于放电模式时，使m个电池串联构成第一电池模块110，(k+1)个第一电池模块110并联接入放电端口140，通过减少串联电池的数量并增加电路并联数量，使得电池系统在放电时电压不影响其他高压附件。
62.根据本发明实施例提供的作业机械的电池系统，通过改变电池系统中各电池的串并联方式，实现在满足高电压平台和现有充电电流限制的前提下，提高充电速度，实现了高电压平台的电路切换功能。
63.在一些实施例中，如图1所示，该作业机械的电池系统还包括：第一开关150、第二开关160、第三开关170、第四开关180和第五开关190。
64.每个第一串联模块中的第一电池模块110和第二电池模块120之间均设有第一开关150；
65.其中，第一开关150用于控制第一电池模块110和第二电池模块120之间的连通。
66.在第一串联模块与充电端口130之间设有第二开关160；
67.其中，第二开关160设置于第一电池模块110和充电端口130之间，或者设置于第二电池模块120和充电端口130之间；
68.第二开关160用于控制第一串联模块与充电端口130之间的连通。
69.在第一电池模块110与放电端口140之间设有第三开关170；
70.其中，第一电池模块110正极与放电端口140正极之间设有第三开关170，且第一电池模块110负极与放电端口140负极之间设有第三开关170；
71.第三开关170用于控制第一电池模块110与放电端口140之间的连通。
72.在第二串联模块与放电端口140之间设有第四开关180；
73.其中，第四开关180设置于第二串联模块的正极与放电端口140的正极之间，或者设置于第二串联模块的负极与放电端口140的负极之间；
74.第四开关180用于控制第二串联模块与放电端口140之间的连通。
75.第二串联模块中的任意相邻两个第二电池模块120之间设有第五开关190。
76.其中，第五开关190用于控制任意相邻的两个第二电池模块120之间的连通。
77.通过控制第一开关150、第二开关160、第三开关170、第四开关180和第五开关190的开合，可以改变电池系统的串并联结构，进而控制电池系统的充放电状态。
78.在该实施例中，开关包括：继电器或其他电子开关。
79.根据本发明的一些实施例，在电池系统处于充电模式时，第一开关150和第二开关160闭合，第三开关170、第四开关180和第五开关190断开；
80.此时，第一电池模块110和第二电池模块120串联连接，形成第一串联模块，k个第一串联模块相互并联，与充电端口130连接；
81.k个第一串联模块两端电压相等，等于充电端口130两端电压v2。
82.每个第一串联模块包括(m+n)个串联连接的电池，每个电池两端的电压相等，每个电池的电压为v，(m+n)个电池串联得到的电压之和等于第一串联模块两端电压，即：
83.v2＝v*(m+n)
84.在电池系统处于充电模式时，充电端口130分别给k个第一串联模块充电。
85.根据本发明的另一些实施例，在电池系统处于放电模式时，第一开关150和第二开关160断开，第三开关170、第四开关180和第五开关190闭合；
86.此时，k个第一电池模块110分别并联，接入放电端口140，k个第二电池模块120相互串联，形成第二串联模块，接入放电端口140；
87.每个第一电池模块110两端电压相等，每个第一电池模块110两端电压与第二串联模块两端电压相等，且等于放电端口140两端电压v1；
88.每个第一电池模块110包括m个串联连接的电池，每个电池两端的电压相等，每个电池的电压为v，即：
89.v1＝m*v
90.第二串联模块包括k*n个串联连接的电池，每个电池两端的电压相等，每个电池的电压为v，k*n个电池串联得到的电压之和等于第二串联模块两端电压，即：
91.v1＝k*n*v
92.在电池系统处于放电模式时，放电端口140分别将存储于k个第一电池模块110和第二串联模块中的电能释放给作业机械的各用电设备中。
93.发明人在研发过程中发现，在传统设计中，电路系统在充电和放电过程中使用的是同一种电路，即如图1所示的放电状态下的电路；
94.在传统设计中，当电路充电时，m个电池串联形成第一电池模块110，(k+1)个第一电池模块110并联接入充电端口130两端；
95.受电流线径等的限制，导致充电时间过长；
96.而在本实施例中，当电路充电时，(m+n)个电池串联形成第一串联模块，k个第一串联模块并联接入充电端口130两端，通过增加串联电池的数量，并减少并联电池的数量，使得充电时间相比传统设计中所需要的充电时间减少了(v2
–
v1)/v1。
97.根据本发明实施例提供的作业机械的电池系统，通过开关控制电池系统中各电池的串并联方式，进而控制电池系统的充放电模式，使得与传统设计相比，该电池电路下的充电时间减少了(v2
–
v1)/v1，显著提高了充电速度，解决了电池充电时间过长的问题。
98.在一些实施例中，第一电池模块110中的电池的电压与第二电池模块120中的电池的电压相等，且m＝n*k。
99.根据上述实施例可知，在电池系统处于放电模式时，每个第一电池模块110两端电压分别等于放电端口140两端电压v1，v1＝m*v；
100.第二串联模块两端电压等于放电端口140两端电压v1，v1＝k*n*v；
101.即：
102.m*v＝k*n*v
103.进而得到m、n和k三者间的数量关系，即：
104.m＝n*k
105.根据本发明实施例提供的作业机械的电池系统，该电池系统的输入输出电压可根据高压附件及充电桩电压范围的特点来任意切换，使其可以实现500
‑
1200v电压范围内的任意电压切换，显著提高了电池系统的普适性及灵活性。
106.下面对本发明提供的作业机械进行描述。
107.本发明实施例的作业机械可以为塔式起重机、汽车起重机、挖掘机、打桩机、混凝土机械、压路机、搅拌车、掘进机、泵车或消防车等。
108.作业机械包括：电动机和如上所述的作业机械的电池系统。
109.电动机用于给作业机械各作业机构提供动力；
110.当电池系统处于充电模式时，作业机械与充电桩电连接，充电端口130用于给电池系统充电；
111.当电池系统处于放电模式时，电池系统的放电端口140与电动机或其他用电设备等机构连接，放电端口140用于将储存在电池系统中的电能释放给电动机或其他用电设备等机构。
112.根据本发明实施例提供的作业机械，通过在作业机械内设置一种作业机械的电池系统，使得在充电时，(m+n)个电池串联构成第一串联模块，k个第一串联模块并联接入充电端口130，实现在满足高电压平台和现有充电电流限制的前提下，最大程度地发挥充电桩的电压平台，提高充电速度；使得在放电时，m个电池串联构成第一电池模块110，(k+1)个第一电池模块110并联接入放电端口140，增加电路并联数量，使得电池系统在放电时电压不影响其他高压附件，进而实现了高电压平台的电路切换功能。
113.下面对本发明提供的作业机械的电池系统的控制方法进行描述，下文描述的作业机械的电池系统的控制方法与上文描述的作业机械的电池系统可相互对应参照。
114.该控制方法的执行主体可以为作业机械上的控制器，或者独立于作业机械的控制装置，或者与该作业机械通信连接的服务器，或者操作员的终端，终端可以为操作员的手机或电脑等。
115.该作业机械的电池系统包括：k个第一电池模块110，第一电池模块110包括m个串联连接的电池；
116.k个第二电池模块120，第二电池模块120包括n个串联连接的电池；
117.充电端口130和放电端口140；
118.以及第一开关150、第二开关160、第三开关170、第四开关180和第五开关190。
119.在一些实施例中，该控制方法，包括：
120.在接收到充电信号的情况下，控制k个第一电池模块110与k个第二电池模块120一一对应地串联，且控制k个第一串联模块并联接入充电端口130；
121.其中，每个第一串联模块包括：串联连接的第一电池模块110与第二电池模块120；
122.在该实施例中，控制器控制第一开关150和第二开关160闭合；控制第三开关170、第四开关180和第五开关190断开；
123.此时，电池系统进入充电状态，充电端口130分别给各第一串联模块充电。
124.在另一些实施例中，该控制方法，包括：
125.在接收到放电信号的情况下，控制k个第二电池模块120串联形成第二串联模块，且控制第二串联模块与k个第一电池模块110并联接入放电端口140。
126.其中，第二串联模块与第一电池模块110两端电压相等；
127.在该实施例中，控制器控制第一开关150和第二开关160断开；控制第三开关170、第四开关180和第五开关190闭合；
128.此时，电池系统进入放电状态，放电端口140分别将存储于电池系统的电能传输给作业机械中的各用电设备。
129.根据本发明实施例提供的控制方法，通过控制电池系统中各电池之间的串并联方式，使得在充电时，(m+n)个电池串联构成第一串联模块，k个第一串联模块并联接入充电端
口130，实现在满足高电压平台和现有充电电流限制的前提下，最大程度地发挥充电桩的电压平台，提高充电速度；使得在放电时，m个电池串联构成第一电池模块110，(k+1)个第一电池模块110并联接入放电端口140，增加电路并联数量，使得电池系统在放电时电压不影响其他高压附件，进而实现了高电压平台的电路切换功能。
130.下面结合图2对本发明提供的作业机械的电池系统的控制装置进行描述，下文描述的作业机械的电池系统的控制装置与上文描述的作业机械的电池系统的控制方法可相互对应参照。
131.如图2所示，该控制装置包括：第一控制模块210和第二控制模块220。
132.第一控制模块210，用于在接收到充电信号的情况下，控制k个第一电池模块110与k个第二电池模块120一一对应地串联，k个第一串联模块并联接入充电端口130；
133.第二控制模块220，用于在接收到放电信号的情况下，控制k个第二电池模块120串联形成第二串联模块，第二串联模块与k个第一电池模块110并联接入放电端口140。
134.根据本发明实施例提供的控制装置，通过控制电池系统中各电池之间的串并联方式，使得在充电时，(m+n)个电池串联构成第一串联模块，k个第一串联模块并联接入充电端口130，实现在满足高电压平台和现有充电电流限制的前提下，最大程度地发挥充电桩的电压平台，提高充电速度；使得在放电时，m个电池串联构成第一电池模块110，(k+1)个第一电池模块110并联接入放电端口140，增加电路并联数量，使得电池系统在放电时电压不影响其他高压附件，进而实现了高电压平台的电路切换功能。
135.下面结合图3对本发明提供的作业机械的电池系统的设计方法进行描述，下文描述的作业机械的电池系统的设计方法与上文描述的作业机械的电池系统可相互对应参照。
136.该作业机械的电池系统包括：多个第一电池模块110、多个第二电池模块120、充电端口130、放电端口140以及第一开关150、第二开关160、第三开关170、第四开关180和第五开关190。
137.其中，第一电池模块110中的电池的电压与第二电池模块120中的电池的电压相等，各电池两端电压为v。
138.如图3所示，该设计方法包括：步骤310、步骤320和步骤330。
139.步骤310，基于放电端口140的电压v1和电池的电压v，确定m；
140.在该步骤中，电池系统处于放电模式；
141.其中，放电端口140两端的电压v1即为电池系统中的每个第一电池模块110两端的电压；
142.每个第一电池模块110包括：多个串联连接的电池；
143.每个第一电池模块110两端的电压为多个串联连接的电池的两端电压之和；
144.其中，m为每个第一电池模块110中串联连接的电池的数量；
145.m为整数；
146.通过v1和v的值，可以确定m的值。
147.步骤320，基于充电端口130的电压v2、电池的电压v和m，确定n；
148.在该步骤中，电池系统处于充电模式；
149.其中，充电端口130两端的电压v2即为电池系统中的每个第一串联模块两端的电压；
150.每个第一串联模块包括：串联连接的一个第一电池模块110和一个第二电池模块120；
151.每个第一电池模块110包括：多个串联连接的电池；
152.每个第二电池模块120包括：多个串联连接的电池；
153.其中，每个第一电池模块110中串联的电池数量与每个第二电池模块120中串联的电池数量可以相等，或者也可以不相等；
154.每个第一串联模块两端的电压即为：一个第一电池模块110和一个第二电池模块120两端的电压之和；
155.每个第二电池模块120两端的电压为多个串联连接的电池的两端电压之和；
156.其中，m为每个第一电池模块110中串联的电池的数量；
157.n为每个第二电池模块120中串联的电池的数量；
158.m、n均为整数；
159.m和n可以相等，或者可以不相等；
160.通过步骤310已经确定了m的值，然后基于m、v2和v的值，可以确定n的值。
161.步骤330，基于m和n，确定k。
162.在该步骤中，电池系统处于放电模式；
163.其中，每个第一电池模块110两端的电压与第二串联模块两端的电压相等；
164.第二串联模块包括：多个串联连接的第二电池模块120；
165.其中，k用于表征与放电端口140并联接入的第一电池模块110的数量；或者用于表征第二串联模块中的串联连接的第二电池模块120的数量；
166.k为整数；
167.通过步骤310和步骤330已经确定m和n的值，然后基于m和n，确定k的值。
168.根据本发明实施例提供的设计方法，通过基于高压附件及充电桩电压范围来确定电池系统充电端口130和放电端口140的电压，基于充电端口130的电压、放电端口140的电压和电池的电压确定电路中各模块的串并联数量，进而在满足高电压平台和现有充电电流限制的前提下，实现了在500
‑
1200v电压范围内的电池系统电压的任意切换，最大程度地发挥充电桩的电压平台，提高充电速度。
169.在一些实施例中，该设计方法还包括：
170.步骤310中的基于放电端口140的电压v1和电池的电压v，确定m，包括：应用公式m＝v1/v，确定m；
171.在该步骤中，根据上述实施例可知，在电池系统处于放电模式时，放电端口140的电压v1即为电池系统中的每个第一电池模块110两端的电压，每个第一电池模块110两端的电压为m个串联连接的电池的两端电压之和，即：
172.v1＝m*v；
173.故：
174.m＝v1/v；
175.步骤320中的基于充电端口130的电压v2、电池的电压v和m，确定n，包括：应用公式n＝v2/v
‑
m，确定n；
176.在该步骤中，根据上述实施例可知，在电池系统处于充电模式时，充电端口130的
电压v2即为电池系统中的每个第一串联模块两端的电压，每个第一串联模块两端的电压为：一个第一电池模块110和一个第二电池模块120两端的电压之和，每个第二电池模块120两端的电压为n个串联连接的电池的两端电压之和，即：
177.v2＝m*v+n*v
178.故：
179.n＝v2/v
‑
m＝(v2
–
v1)/v；
180.步骤330中的基于m和n，确定k，包括：应用公式k＝m/n，确定k。
181.在该步骤中，根据上述实施例可知，在电池系统处于放电状模式时，k个第一电池模块110分别与第二串联模块并联接入放电端口140；
182.其中，每个第一电池模块110两端的电压与第二串联模块两端的电压相等；
183.第二串联模块两端的电压为k个串联的第二电池模块120两端的电压之和；
184.即：
185.m*v＝k*n*v；
186.故：
187.k＝m/n＝v1/(v2
‑
v1)。
188.根据本发明实施例提供的设计方法，通过基于高压附件及充电桩电压范围来确定电池系统充电端口130和放电端口140的电压，基于充电端口130的电压、放电端口140的电压和电池的电压确定电路中各模块的串并联数量，进而在满足高电压平台和现有充电电流限制的前提下，实现了在500
‑
1200v电压范围内的电池系统电压的任意切换，最大程度地发挥充电桩的电压平台，提高充电速度。
189.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行基于任一项的作业机械的电池系统的控制方法，该方法包括：在接收到充电信号的情况下，控制k个所述第一电池模块与k个所述第二电池模块一一对应地串联，且控制k个所述第一串联模块并联接入所述充电端口；或者，在接收到放电信号的情况下，控制k个所述第二电池模块串联形成第二串联模块，且控制所述第二串联模块与k个所述第一电池模块并联接入所述放电端口；或者以执行基于任一项的作业机械的电池系统的设计方法，该方法包括：基于所述放电端口的电压v1和所述电池的电压v，确定m；基于所述充电端口的电压v2、所述电池的电压v和m，确定n；基于m和n，确定k。
190.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
191.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于任一项的作业机械的电池系统的控制方法，该方法包括：在接收到充电信号的情况下，控制k个所述第一电池模块与k个所述第二电池模块一一对应地串联，且控制k个所述第一串联模块并联接入所述充电端口；或者，在接收到放电信号的情况下，控制k个所述第二电池模块串联形成第二串联模块，且控制所述第二串联模块与k个所述第一电池模块并联接入所述放电端口；或者以执行基于任一项的作业机械的电池系统的设计方法，该方法包括：基于所述放电端口的电压v1和所述电池的电压v，确定m；基于所述充电端口的电压v2、所述电池的电压v和m，确定n；基于m和n，确定k。
192.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法所提供的基于任一项的作业机械的电池系统的控制方法，该方法包括：在接收到充电信号的情况下，控制k个所述第一电池模块与k个所述第二电池模块一一对应地串联，且控制k个所述第一串联模块并联接入所述充电端口；或者，在接收到放电信号的情况下，控制k个所述第二电池模块串联形成第二串联模块，且控制所述第二串联模块与k个所述第一电池模块并联接入所述放电端口；或者以执行基于任一项的作业机械的电池系统的设计方法，该方法包括：基于所述放电端口的电压v1和所述电池的电压v，确定m；基于所述充电端口的电压v2、所述电池的电压v和m，确定n；基于m和n，确定k。
193.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
194.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
195.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。