机器人协同的无线充电方法及系统、机器人与流程

文档序号:25781780发布日期:2021-07-09 09:47阅读:来源:国知局
技术总结
本申请公开了一种机器人协同的无线充电方法及系统、机器人,本申请方法包括第一机器人识别预设范围内是否存在静止的第二机器人;若存在,则判断静止的时长是否超过预设时长;若超过预设时长,则第一机器人向第二机器人发送连接请求;若接收到第二机器人返回的连接成功并且电量充足的信息时,则不启动对第二机器人进行无线充电的操作;若连接失败或接收到第二机器人返回的连接成功且电量不足的信息时,启动对第二机器人进行无线充电的操作。本申请解决现有的充电方式会导致送物失败或回充失败的问题。败的问题。败的问题。


技术研发人员:王宇航 应甫臣 支涛
受保护的技术使用者:北京云迹科技有限公司
技术研发日:2021.03.31
技术公布日:2021/7/8

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