1.一种四开关buck-boost变换器的控制方法，其特征在于，应用于四开关buck-boost变换器，所述四开关buck-boost变换器包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；所述方法包括：
生成调节驱动开关管的pmw波形的占空比的控制信号dcrt；
当dcrt≤1-td/tprd时，所述变换器工作于降压模式，根据所述控制信号dcrt获取所述第一开关管的第一目标占空比d1为所述控制信号dcrt与死区补偿时间td/tprd的和dcrt+td/tprd，基于所述第一目标占空比d1和第一死区时间td控制所述第一开关管的导通，控制所述第二开关管和所述第一开关管互补导通，控制所述第三开关管和所述第四开关管关断；其中，td是预设死区时间，tprd是开关管控制周期；
当(1-td/tprd)＜dcrt≤1时，所述变换器工作于降压模式，所述第一开关管的第二目标占空比d1为1，基于所述第二目标占空比1和第二死区时间tprd(1-dctr)控制所述第一开关管的导通，控制所述第二开关管关断，控制所述第三开关管和所述第四开关管关断；
当dcrt＞1时，所述变换器工作于升压模式，所述第一开关管的第三目标占空比d1为1，基于所述控制信号dcrt获取所述第四开关管的第四目标占空比d2为1-1/dcrt与所述死区补偿时间td/tprd的和1-1/dcrt+td/tprd，基于所述第三目标占空比1和死区时间0控制所述第一开关管的导通，基于所述第四目标占空比d2和死区时间td控制所述第四开关管的导通，控制所述第二开关管和所述第三开关管关断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成调节驱动开关管的pmw波形的占空比的控制信号dcrt，包括：
将四开关buck-boost变换器的输出电压及输出给定电压值进行求差计算获得第一差值，将所述第一差值进行pi调节，获得输出电压环控制信号；
将所述四开关buck-boost变换器的输出电流及输出给定电流值进行求差计算获得第二差值，将所述第二差值进行pi调节，获得输出电流环控制信号；
比较所述输出电压环控制信号及输出电流环控制信号，得到调节驱动开关管的pmw波形的占空比的控制信号dcrt。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较所述输出电压环控制信号及输出电流环控制信号，得到调节驱动开关管的pmw波形的占空比的控制信号dcrt，包括：
比较所述输出电压环控制信号及输出电流环控制信号；
若所述输出电压环控制信号小于所述输出电流环控制信号，则将所述输出电压控制信号作为所述控制信号dcrt；
若所述输出电流环控制信号小于所述输出电压环控制信号，则将所述输出电流环控制信号作为控制信号dcrt。
4.一种控制器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-3任一项所述的四开关buck-boost变换器的控制方法。
5.一种电源设备，其特征在于，所述电源设备包括四开关buck-boost变换器及如权利要求4所述的控制器，所述控制器用于生成调节驱动开关管的pmw波形的占空比的控制信号dcrt。
6.如权利要求5所述的电源设备，其特征在于，所述buck-boost变换器包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、电感和电容；
所述第一开关管的漏极与输入电源的正极连接，所述第一开关管的源极分别与第二开关管的漏极、电感的一端连接；所述第二开关管的源极分别与输入电源的负极、第四开关管的源极、电容的一端、负载电阻的一端及输出端口的负极连接；所述电感的另一端分别与第三开关管的源极、第四开关管的漏极连接；所述第三开关管的漏极分别与电容的另一端、负载电阻的另一端及输出端口的正极连接；且每个开关管均连接有并联二极管。
7.如权利要求6所述的电源设备，其特征在于，所述第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管均为n沟道mos管。